本实用新型专利技术提供了一种用于圆柱形工件的上料装置，属于上料技术领域。它解决了现有的上料时无法定位工件，工件之间容易造成拥堵的问题。本用于圆柱形工件的上料装置包括机架、安装在机架上的输送通道和位于输送通道末端的上料仓，上料仓的顶端具有与输送通道末端相连通的进料口，工件能通过进料口进入上料仓并在上料仓内层叠摆放；用于圆柱形工件的上料装置还包括送料机构，送料机构能将出料口排出的工件转移至工位上。本用于圆柱形工件的上料装置结构简单，具有定位工件的功能，既能将工件定位移至工位上，在上料的工件数量较多时也不易造成拥堵，避免了工件与机器卡住、多个工件一起输送到工位等问题。一起输送到工位等问题。一起输送到工位等问题。
【技术实现步骤摘要】
用于圆柱形工件的上料装置
[0001]本技术属于上料
，涉及一种上料装置，特别是一种用于圆柱形工件的上料装置。
技术介绍
[0002]上料装置指的是将待加工工件送装到工作位置的装置，目前工厂里对于圆柱形工件大多数采用人工上料或自动上料装置，人工上料效率较低，而传统的自动上料装置结构较复杂，且成本较高，对于操作人员的技术要求也较高。
[0003]中国专利（申请号：201720981112.9）公开了一种圆柱形物料上料机，包括机架和沿着物料输送方向依次安装在机架上的物料存储箱和物料输送带，物料存储箱内设置有自重输送装置，圆柱形物料经自重输送装置输送至物料输送带上，该圆柱形物料上料机利用圆柱形物料的外形特点，并结合圆柱形物料自身的重力作用，将圆柱形物料通过自重输送装置输送至物料输送带上；该技术方案虽然具有结构简单，制作成本较低的优点，但是该上料机无法将工件定位，导致后续工位上的工作容易出现误差，且当输送的工件数量较多时，工件之间容易造成拥堵，导致工件与机器卡住、多个工件一起输送到工位等问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种用于圆柱形工件的上料装置，本技术要解决的技术问题是如何在上料时定位工件，且使工件之间不易造成拥堵，简化上料装置的结构。
[0005]本技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种用于圆柱形工件的上料装置，包括机架和安装在机架上的输送通道，用于圆柱形工件的上料装置还包括位于输送通道末端的上料仓，所述上料仓固定安装在机架上，上料仓的顶端具有与输送通道末端相连通的进料口，工件能通过进料口进入上料仓并在上料仓内层叠摆放，上料仓的底端具有出料口，上料仓内的工件能通过出料口逐根排出上料仓；用于圆柱形工件的上料装置还包括送料机构，所述送料机构能将出料口排出的工件转移至工位上，输送通道输送来的工件在上料仓内存储，提高了上料效率，且工件为逐根排出上料仓，避免了工件之间造成拥堵。
[0006]作为优化，所述上料仓的形状呈弹夹式，方便工件在上料仓内层叠摆放，使工件更易逐根排出上料仓。
[0007]作为优化，所述输送通道的末端上安装有上料板，所述上料板与机架转动连接，上料板能将输送通道运输来的工件逐根通过进料口进入上料仓，避免过多的工件进入上料仓内，造成输送通道上的拥堵，且工件逐根进入上料仓能更有序地排列。
[0008]作为优化，述输送通道的末端上设有摆动气缸，所述摆动气缸固定安装在机架上且与上料板转动连接。
[0009]作为优化，所述送料机构包括位于出料口左侧的左侧气缸和位于出料口右侧的右侧气缸，左侧气缸和右侧气缸的缸体均固定在机架上，左侧气缸的活塞杆上固定连接有左
送料板，右侧气缸的活塞杆上固定连接有右送料板，左送料板和右送料板能夹持定位工件。
[0010]作为优化，所述送料机构还包括固定安装在机架上的送料导轨，左送料板和右送料板均安装在送料导轨上，左侧气缸能驱动左送料板在送料导轨的导向方向上移动，右侧气缸能驱动右送料板在送料导轨的导向方向上移动，使左送料板和右送料板能将工件移至下一工位上。
[0011]作为优化，所述左送料板和右送料板的一端上均具有装夹槽，当上料仓内最下方的一个工件落入装夹槽内时，操控左侧气缸和右侧气缸能使左送料板和右送料板夹持工件并移动至工位上，当左送料板位于上料仓的出料口正下方时，左送料板与上料仓底端的间距小于工件底面的直径，使工件能抵靠在左送料板的顶面上且不易脱落；当操控左侧气缸和右侧气缸驱动左送料板和右送料板向左移动时，工件不再抵靠在左送料板的顶面上并落入到装夹槽内。
[0012]作为优化，所述送料机构还包括与左送料板相连接的左侧退位气缸和与右送料板相连接的右侧退位气缸，所述左侧退位气缸和右侧退位气缸均安装在机架上，操控左侧退位气缸和右侧退位气缸能使左送料板和右送料板脱离工件或辅助定位工件，使工件自然脱落，或左送料板和右送料板对工件进行辅助定位。
[0013]作为优化，用于圆柱形工件的上料装置还包括振动盘，所述振动盘与输送通道的开端相连通，工件通过振动盘进入输送通道。
[0014]与现有技术相比，本用于圆柱形工件的上料装置结构简单，具有定位工件的功能，既能将工件定位移至工位上，在上料的工件数量较多时也不易造成拥堵，避免了工件与机器卡住、多个工件一起输送到工位等问题，大大提升了上料效率。
附图说明
[0015]图1是用于圆柱形工件的上料装置的结构示意图Ⅰ。
[0016]图2是用于圆柱形工件的上料装置的结构示意图Ⅱ。
[0017]图3是用于圆柱形工件的上料装置的状态一的俯视图。
[0018]图4是图3中A
‑
A的剖视图。
[0019]图5是用于圆柱形工件的上料装置的状态二的俯视图。
[0020]图6是图5中B
‑
B的剖视图。
[0021]图7是用于圆柱形工件的上料装置的状态三的结构示意图Ⅰ。
[0022]图8是用于圆柱形工件的上料装置的状态三的结构示意图Ⅱ。
[0023]图9是用于圆柱形工件的上料装置的状态三的俯视图。
[0024]图10是图9中C
‑
C的剖视图。
[0025]图11是用于圆柱形工件的上料装置的状态四的结构示意图。
[0026]图12是用于圆柱形工件的上料装置的状态五的结构示意图Ⅰ。
[0027]图13是用于圆柱形工件的上料装置的状态五的结构示意图Ⅱ。
[0028]图14是用于圆柱形工件的上料装置的状态五的左视图。
[0029]图中标记：1、机架；2、输送通道；3、上料仓；4、进料口；5、出料口；6、上料板；7、摆动气缸；8、左侧气缸；9、右侧气缸；10、送料导轨；11、左送料板；12、右送料板；13、装夹槽；14、左侧退位气缸；15、右侧退位气缸；16、振动盘。
具体实施方式
[0030]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0031]如图1至图14所示，一种用于圆柱形工件的上料装置，包括机架1、安装在机架1上的输送通道2和振动盘16，振动盘16与输送通道2的开端相连通，工件通过振动盘16进入输送通道2。
[0032]用于圆柱形工件的上料装置还包括位于输送通道2末端的上料仓3，上料仓3固定安装在机架1上，上料仓3的形状呈弹夹式，上料仓3的顶端具有与输送通道2末端相连通的进料口4，工件能通过进料口4进入上料仓3并在上料仓3内层叠摆放，上料仓3的底端具有出料口5，上料仓3内的工件能通过出料口5逐根排出上料仓3。
[0033]输送通道2的末端上安装有上料板6和摆动气缸7，摆动气缸7固定安装在机架1上且与上料板6转动连接，上料板6能将输送通道2运输来的工件逐根通过进料口4进入上料仓3。
[0034]用于圆柱形工件的上料装置还包括送料机构，送料机构包括位于出料口5左侧的左侧气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱形工件的上料装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的输送通道（2），其特征在于，用于圆柱形工件的上料装置还包括位于输送通道（2）末端的上料仓（3），所述上料仓（3）固定安装在机架（1）上，上料仓（3）的顶端具有与输送通道（2）末端相连通的进料口（4），工件能通过进料口（4）进入上料仓（3）并在上料仓（3）内层叠摆放，上料仓（3）的底端具有出料口（5），上料仓（3）内的工件能通过出料口（5）逐根排出上料仓（3）；用于圆柱形工件的上料装置还包括送料机构，所述送料机构能将出料口（5）排出的工件转移至工位上。2.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的上料装置，其特征在于，所述上料仓（3）的形状呈弹夹式。3.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的上料装置，其特征在于，所述输送通道（2）的末端上安装有上料板（6），所述上料板（6）与机架（1）转动连接，上料板（6）能将输送通道（2）运输来的工件逐根通过进料口（4）进入上料仓（3）。4.根据权利要求3所述的用于圆柱形工件的上料装置，其特征在于，所述输送通道（2）的末端上设有摆动气缸（7），所述摆动气缸（7）固定安装在机架（1）上且与上料板（6）转动连接。5.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的上料装置，其特征在于，所述送料机构包括位于出料口（5）左侧的左侧气缸（8）和位于出料口（5）右侧的右侧气缸（9），左侧气缸（8）和右侧气缸（9）的缸体均固定在机架（1）上，左侧气缸（8）的活塞杆上固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：项大清，
申请(专利权)人：台州市圣西亚金刚石设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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