一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智慧仓库无人机领域，具体为一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱，取放货箱的一侧具有取放窗口，且取放货箱的顶部设置有用来对取放货箱的取放窗口进行封挡的封挡机构，取放货箱的内部设置有推拉机构和夹持机构，夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，夹持机构与封挡机构传动连接，取放货箱的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。该种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，实现对货物从货架上的取出或放置在货架上，整个过程操作简单，相较于传动的升降设备，简化结构，使用灵活方便，提高了仓库的空间利用率，降低设备成本，而且便于维护维修。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置
本专利技术涉及智慧仓库无人机领域，具体为一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置。
技术介绍
随着现代物流技术的发展，智能化设备相继应用到仓储领域。由于空间资源的紧张，因此仓库货架通常会设计的很高，以便高效利用高度空间，一些智能化水平较高的仓库已经应用智能盘点无人机实现物资盘点作业，这样就大大降低了人力盘点货物，但是高度空间会带来货物取放困难的问题，传统的用来取放货物的升降设备在建设时成本较高，占用空间资源大，维护维修困难，结构笨重，因此可以通过利用无人机进行高空货物的取放，鉴于此，我们提出一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱，取放货箱的底面固定有多个支腿，取放货箱的一侧具有取放窗口，且取放货箱的顶部设置有用来对取放货箱的取放窗口进行封挡的封挡机构，取放货箱的内部设置有推拉机构和夹持机构，夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，夹持机构与封挡机构传动连接，取放货箱的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。优选的，夹持机构包括夹持座，且夹持座可在取放货箱内滑动，夹持座的朝向所述取放货箱内部的一侧固定有多棱杆一，多棱杆一上通过插接的方式连接有两个滑块，且滑块可在多棱杆一上滑动。优选的，夹持座的朝向所述取放货箱内部的一侧开设有滑槽，且滑槽的走向与多棱杆一相互平行，滑槽的中部固定有驱动盒，驱动盒内部固定有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端均固定有螺杆，且两个螺杆上的螺纹旋向相反，滑槽内滑动连接有两个夹板，且两个所述夹板分别位于驱动盒的两侧，夹板与对应的螺杆螺纹连接，驱动盒的外侧壁上固定有触碰开关一，且触碰开关一可与货物抵扣接触。优选的，推拉机构包括多个依次并排连接的剪叉杆组，取放货箱内侧中部固定有支架一，靠近支架一的剪叉杆组的铰接轴固定在支架一上，支架一上的剪叉杆组第一端的两个端头分别定轴转动连接有连杆一，两个所述连杆一分别固定连接在气缸的活塞杆端和缸体端，靠近夹持座的剪叉杆组第二端的两个端头分别与两个滑块定轴转动连接。优选的，取放货箱的内壁上固定有隔板，隔板位于支架一的右侧，且隔板的中部设置有滑杆，滑杆贯穿隔板，且滑杆可在隔板中滑动，滑杆的第一端定轴转动连接有两个连杆二，两个所述连杆二分别与连杆一定轴转动连接，取放货箱的内部设置有平衡块，且平衡块可在取放货箱内滑动，平衡块位于隔板和取放货箱侧壁之间，且滑杆的第二端与平衡块固定连接，隔板的朝向平衡块的侧壁上固定有触碰开关二，取放货箱的朝向平衡块的端侧壁内侧固定有触碰开关三，平衡块可分别与触碰开关二和触碰开关三抵扣接触。优选的，封挡机构包括用来对取放货箱的取放窗口封挡的挡板，挡板的上端部与取放货箱的取放窗口外侧壁定轴转动连接。优选的，取放货箱的上表面固定有导向套和凸块，导向套的内部滑动连接有齿条一，齿条一的第一端通过连杆三与挡板的上端铰接，齿条一的第二端通过弹簧一与凸块相连接，取放货箱的顶壁内侧定轴转动连接有齿轮，齿轮的上端与齿条一啮合连接，夹持座上表面固定有齿条二，且齿条二可与齿轮的下端啮合连接。优选的，装卸机构包括固定在取放货箱底面并竖直向下设置的吊杆，吊杆的上下两端分别定轴转动连接连杆五和连杆六的第一端，连杆五和连杆六的第二端分别与连杆四的上下两端定轴转动连接，连杆四的上端固定有承托板，取放货箱的底板上开设有与承托板相对应的通口，连杆六的第一端固定有涡轮，连杆五和连杆六长度相同并相互平行设置。优选的，装卸机构还包括固定在取放货箱底面上的套筒和支架二，套筒的内侧定轴转动连接有竖直向下设置的蜗杆，且蜗杆与涡轮啮合连接，蜗杆的内部为沿中轴线贯通的柱形空腔，蜗杆的下端固定有转盘，转盘的中心开设有一字型通孔，且所述通孔内滑动连接有麻花杆，麻花杆的上端通过弹簧二与取放货箱的底面相连接，麻花杆的下端固定有多棱杆二，多棱杆二的上下两端分别固定有上限位板和下限位板，支架二为倒置的L形，且多棱杆二贯穿支架二的水平段，且多棱杆二可在支架二的水平段上进行上下滑动，上限位板和下限位板均可与支架二的水平段抵扣接触。优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二和触碰开关三电连接，控制器的信号输出端分别与气缸和双轴电机电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过推拉机构驱动夹持机构将货物从货架上取出或放置到货架上，在夹持机构取放货物的过程中驱动封挡机构的开闭，然后通过装卸机构将货物从取放货箱内卸下或装入取放货箱内，整个过程操作简单，相较于传动的升降设备，简化结构，使用灵活方便，提高了仓库的空间利用率，降低设备成本，而且便于维护维修。附图说明图1为本专利技术的总装横截面结构俯视图一；图2为图1中的A-A截面结构示意图；图3为本专利技术的总装横截面结构俯视图二；图4为图3中的B-B截面结构示意图一；图5为本专利技术中的夹持机构结构示意图；图6为本专利技术中的转盘结构示意图；图7为图3中的B-B截面结构示意图二。图中：1、取放货箱；2、支架一；3、剪叉杆组；4、滑块；5、夹持座；6、夹板；7、多棱杆一；8、触碰开关一；9、螺杆；10、连杆一；11、气缸；12、连杆二；13、滑杆；14、隔板；15、触碰开关二；16、平衡块；17、触碰开关三；18、双轴电机；19、凸块；20、弹簧一；21、齿条一；22、导向套；23、连杆三；24、挡板；25、齿条二；26、齿轮；27、支腿；28、承托板；29、连杆四；30、连杆五；31、吊杆；32、连杆六；33、涡轮；34、转盘；35、麻花杆；36、上限位板；37、多棱杆二；38、下限位板；39、套筒；40、蜗杆；41、弹簧二；42、支架二；43、通口；44、驱动盒；45、滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱1，取放货箱1的底面固定有多个支腿27，取放货箱1的一侧具有取放窗口，且取放货箱1的顶部设置有用来对取放货箱1的取放窗口进行封挡的封挡机构，取放货箱1的内部设置有推拉机构和夹持机构，夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，夹持机构与封挡机构传动连接，取放货箱1的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。本实施例中，夹持机构包括夹持座5，且夹持座5可在取放货箱1内滑动，夹持座5的朝向所述取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱(1)，所述取放货箱(1)的底面固定有多个支腿(27)，其特征在于：所述取放货箱(1)的一侧具有取放窗口，且取放货箱(1)的顶部设置有用来对取放货箱(1)的取放窗口进行封挡的封挡机构，所述取放货箱(1)的内部设置有推拉机构和夹持机构，所述夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，所述夹持机构与封挡机构传动连接，所述取放货箱(1)的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱(1)，所述取放货箱(1)的底面固定有多个支腿(27)，其特征在于：所述取放货箱(1)的一侧具有取放窗口，且取放货箱(1)的顶部设置有用来对取放货箱(1)的取放窗口进行封挡的封挡机构，所述取放货箱(1)的内部设置有推拉机构和夹持机构，所述夹持机构用来夹持货物，且推拉机构与夹持机构传动连接并用来对货物进行取放，所述夹持机构与封挡机构传动连接，所述取放货箱(1)的底部设置有用来对货物进行装卸的装卸机构。


2.根据权利要求1所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座(5)，且夹持座(5)可在取放货箱(1)内滑动，所述夹持座(5)朝向所述取放货箱(1)内部的一侧固定有多棱杆一(7)，所述多棱杆一(7)上通过插接的方式连接有两个滑块(4)，且滑块(4)可在多棱杆一(7)上滑动。


3.根据权利要求2所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述夹持座(5)朝向所述取放货箱(1)外部的一侧开设有滑槽(45)，且滑槽(45)的走向与多棱杆一(7)相互平行，所述滑槽(45)的中部固定有驱动盒(44)，所述驱动盒(44)内部固定有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的两个输出轴端均固定有螺杆(9)，且两个螺杆(9)上的螺纹旋向相反，所述滑槽(45)内滑动连接有两个夹板(6)，且两个所述夹板(6)分别位于驱动盒(44)的两侧，所述夹板(6)与对应的螺杆(9)螺纹连接，所述驱动盒(44)的外侧壁上固定有触碰开关一(8)，且触碰开关一(8)可与货物抵扣接触。


4.根据权利要求3所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述推拉机构包括多个依次并排连接的剪叉杆组(3)，所述取放货箱(1)内侧中部固定有支架一(2)，靠近支架一(2)的剪叉杆组(3)的铰接轴固定在支架一(2)上，所述支架一(2)上的剪叉杆组(3)第一端的两个端头分别定轴转动连接有连杆一(10)，两个所述连杆一(10)分别固定连接在气缸(11)的活塞杆端和缸体端，靠近夹持座(5)的剪叉杆组(3)第二端的两个端头分别与两个滑块(4)定轴转动连接。


5.根据权利要求4所述的一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，其特征在于：所述取放货箱(1)的内壁上固定有隔板(14)，所述隔板(14)位于支架一(2)的右侧，且隔板(14)的中部设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)贯穿隔板(14)，且滑杆(13)可在隔板(14)中滑动，所述滑杆(13)的第一端定轴转动连接有两个连杆二(12)，两个所述连杆二(12)分别与连杆一(10)定轴转动连接，所述取放货箱(1)的内部设置有平衡块(16)，且平衡块(16)可在取放货箱(1)内滑动，所述平衡块(16)位于隔板(14)和取放货箱(1)侧壁之间，且滑杆(13)的第二端与平衡块(16)固定连接，所述隔板(14)朝向平衡块(16)的侧壁上固定有触碰开关二(15)，所述取放货...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇硕，张尚腾，廖一鸣，李梦渔，单强，朱晓莹，张国英，王倩，彭岱，许永超，孔星，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司物资分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11