传送机推车对齐系统和方法技术方案

本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括：传送机推车，该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器；以及固定传送机，该固定传送机包括固定传感器和固定反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。

【技术实现步骤摘要】
传送机推车对齐系统和方法相关申请的交叉引用本公开基于2019年4月5日提交的题为“传送机推车对齐系统和方法(ConveyorCartAlignmentSystemsandMethods)”的美国临时专利申请第62/830,314号并且要求其优先权。关于联邦资助研究的说明不适用。
技术介绍
传送机推车可以被附接到仓库内的物料搬运运载工具或其他可移动的运载工具。在操作期间，传送机推车可以将负载转移至固定传送机或者从固定传送机转移负载。
技术实现思路
本公开提供了用于传送机推车和固定传送机上的对齐和任务指示的系统和方法。在一个方面，本公开提供了对齐和任务指示系统，该对齐和任务指示系统包括传送机推车，该传送机推车包括第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。对齐和任务指示系统进一步包括具有固定传感器和固定反射器的固定传送机。固定传感器与第一推车反射器和第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的固定反射器与第一推车传感器和第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认传送机推车与固定传送机之间的对齐。第一推车传感器和第二推车传感器中与固定反射器对齐的一者被配置成用于确定固定传送机是卸载位置还是装载位置。在一个方面，本公开提供了一种对齐和任务指示系统，该对齐和任务指示系统包括传送机推车，该传送机推车包括多个传送机推车滚子、第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。对齐和任务指示系统进一步包括具有多个固定传送机滚子、固定传感器和固定反射器的固定传送机。固定传感器与第一推车反射器和第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的固定反射器与第一推车传感器和第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认传送机推车与固定传送机之间的对齐。第一推车传感器和第二推车传感器中与固定反射器对齐的一者被配置成用于确定多个传送机推车滚子和多个固定传送机滚子旋转的旋转方向。在一个方面，本公开提供了一种用于操作可移动的传送机的方法。可移动的传送机包括多个传送机滚子、第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。方法包括将可移动传送机移动成与固定传送机对齐。固定传送机包括被布置在其相对的侧上的固定传感器和固定反射器。方法进一步包括：确定第一推车传感器或第二推车传感器中的哪一者与固定反射器对齐；在确定第一推车传感器与固定反射器对齐时，使多个传送机滚子以第一方向旋转；以及在确定第二推车传感器与固定反射器对齐时，使多个传送机滚子以第二方向旋转。本公开的前述以及其他方面和优点根据以下描述将是显而易见的。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书并在此用于解释本公开的范围。附图说明当考虑到以下的其详细描述时，本公开将会更好地被理解，并且除了上述阐述的那些之外的特征、方面和优点将变得显而易见。此类详细描述参考了以下附图。图1是根据本公开的一个方面的对齐和任务指示系统的俯视图的示意图。图2是根据本公开的一个方面的具有第一高度处的固定传感器的图1的对齐和任务指示系统的第一侧视图的示意图。图3是图2的对齐和任务指示系统的第二侧视图的示意图。图4是根据本公开的一个方面的具有第二高度处的固定传感器的图1的对齐和任务指示系统的第一侧视图的示意图。图5是图4的对齐和任务指示系统的第二侧视图的示意图。图6是牵引传送机推车的物料搬运运载工具的透视图，该传送机推车与固定传送机交互，其中传送机推车和固定传送机包括图1-图5的对齐和任务指示系统。图7是图示出用于操作图1-图5的对齐和任务指示系统的步骤的一个非限制性示例的流程图。具体实施方式在详细解释本公开的任何方面之前，应当理解的是，本公开在其应用上不限于在以下说明中阐述的或在所附附图中图示出的构造细节和组件布置。本公开能够具有其他配置，并且能够以各种方式实施或能够以各种方式执行。另外，要理解的是，本文所使用的措辞及术语是出于描述的目的并且不应被视为限制性的。在本文中，对“包含”、“包括”或“具有”及其变体的使用意味着包括之后列出的项和它们的等效物以及另外的项。除非另外指定或限定，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”及其变体被广泛地使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不限于物理的或机械的连接或耦合。提供以下讨论以使本领域技术人员能够作出和使用本公开的方面。对所图示出的配置的各种修改对于本领域的技术人员而言将易于是显而易见的，并且本文中的一般原理可以应用于其他配置和应用中而不背离本公开的各方面。因此，本公开的方面不旨在受限于所示出的配置，而是应当符合与本文公开的原则和特征一致的最宽范围。将参考附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相似要素具有相似的附图标记。附图描绘了所选择的配置并且不旨在限制本公开的范围，附图不一定是按比例绘制的。本领域技术人员将应认识到，本文中提供的非限制性示例具有许多有用的替代方案并且落入本公开的范围内。图1图示出根据本公开的对齐和任务指示系统100的一个非限制性示例。在所图示的非限制性示例中，对齐和任务指示系统100可以被安装在传送机推车102和固定传送机104上。传送机推车102可被附接到物料搬运运载工具(MHV)(例如，拖拉器)，以使能够在物料搬运环境(例如，仓库)四处移动传送机推车102。换句话说，传送机推车102可以是移动的，并且可以在整个仓库中移动以与不同的固定传送机交互。传送机推车102可以被配置成经由推车上的滚子在期望的方向上的旋转来接收和卸放负载。例如，可以指示滚子以一个方向旋转以接收负载(例如，托盘)，并指示滚子以另一个方向旋转以卸放负载。传送机推车102可包括传送机推车电动机106、与传送机推车电动机106通信的传送机推车电动机控制器108、传送机推车逻辑控制器110、第一推车传感器112、第二推车传感器114、第一推车反射器116和第二推车反射器118。传送机推车电动机106可被配置成用于控制传送机推车102上的滚子的旋转速度和旋转方向。传送机推车电动机控制器108可被配置成用于指示传送机电动机106使滚子以期望的速度以期望的方向旋转。传送机推车逻辑控制器110可被配置成用于将来自第一传送机推车传感器112本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对齐和任务指示系统，包括：/n传送机推车，包括第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器，其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器附接到所述传送机推车的第一侧并且所述第一推车反射器和所述第二推车反射器附接到所述传送机推车的相对的第二侧，并且其中，所述第一推车传感器和所述第一推车反射器被布置在第一高度处并且所述第二推车传感器和所述第二推车反射器被布置在第二高度处；以及/n固定传送机，包括固定传感器和固定反射器，其中所述固定传感器与所述第一推车反射器和所述第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的所述固定反射器与所述第一推车传感器和所述第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认所述传送机推车与所述固定传送机之间的对齐，并且/n其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器中与所述固定反射器对齐的一者被配置成用于确定固定传送机是卸载位置还是装载位置。/n

【技术特征摘要】
20190405 US 62/830,3141.一种对齐和任务指示系统，包括：
传送机推车，包括第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器，其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器附接到所述传送机推车的第一侧并且所述第一推车反射器和所述第二推车反射器附接到所述传送机推车的相对的第二侧，并且其中，所述第一推车传感器和所述第一推车反射器被布置在第一高度处并且所述第二推车传感器和所述第二推车反射器被布置在第二高度处；以及
固定传送机，包括固定传感器和固定反射器，其中所述固定传感器与所述第一推车反射器和所述第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的所述固定反射器与所述第一推车传感器和所述第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认所述传送机推车与所述固定传送机之间的对齐，并且
其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器中与所述固定反射器对齐的一者被配置成用于确定固定传送机是卸载位置还是装载位置。


2.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器是回射传感器。


3.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述固定传感器是回射传感器。


4.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述传送机推车包括多个传送机推车滚子，并且所述固定传送机包括多个固定传送机滚子。


5.如权利要求4所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器中与所述固定反射器对齐的一者被配置成用于确定所述多个传送机推车滚子和所述多个固定传送机滚子旋转的旋转方向。


6.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述固定传感器和所述固定反射器被布置在固定传送机的相对的侧上。


7.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述传送机推车耦合至物料搬运运载工具。


8.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述传送机推车相对于所述固定传送机是能移动的。


9.一种对齐和任务指示系统，包括：
传送机推车，包括多个传送机推车滚子、第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器，其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器附接到所述传送机推车的第一侧并且所述第一推车反射器和所述第二推车反射器附接到所述传送机推车的相对的第二侧，并且其中，所述第一推车传感器和所述第一推车反射器被布置在第一高度处并且所述第二推车传感器和所述第二推车反射器被布置在第二高度处；以及
固定传送机，包括多个固定传送机滚子、固定传感器和固定反射器，其中所述固定传感器与所述第一推车反射器和所述第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的所述固定反射器与所述第一推车传感器和所述第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认所述传送机推车与所述固定传送机之间的对齐，并且
其中，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：小罗伯特·J·帕特森，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US