基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。本发明专利技术中，两个缓存架能够在竖向支架与横向支架之间旋转，用于运送小车上料前或者下料后透明根系栽培容器的缓存；与运送小车相配合，用于拍照工位组透明根系栽培容器的同时上料或下料，满足高通量和自动化的运移要求，提高了工作效率，节约了时间成本。整个缓存架装置基于模块化高效率的设计理念，系统结构轻便简洁。

【技术实现步骤摘要】
基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置
本专利技术属于植物栽培
，特别涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置。
技术介绍
表型是基因型与环境控制后的表现性状，传统的作物表型研究，依赖人工手段，采样费时费力，效率低。现有的作物表型研究装置，如设施农业栽培框自动存取装置，在栽培货架和农业栽培框之间设有巷道，自动存取设备包括搬运小车，搬运小车穿梭于巷道内，体积小，工作效率高，性能可靠，实现在狭窄巷道内进行高通量和自动化作业。一种立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法，包括控制器，移动底盘，自动升降装置和插取装置等，实行平台的运动和取件搬运自动化作业控制，同时设有导航避障装置，负责驱动平台按预设路径行走、定位和纠偏。在不同作业区之间，可对多层立体栽培架上的栽培板进行跨区往返自动取件和搬运作业，满足立体多层的栽培方式下，物流自动化、智能化高效作业的需求。这些自动化设备，实现目标的自动化、智能化的高效作业，但有缓存存取机构的，同时带有监测拍照功能的高通量设施还未有相关建设。因此，急需研发集高通量运输装置，采集监测机构为一体的透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，提高表型研究效率。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够对拍照自动线上的透明根系栽培容器进行高通量、自动化运移的缓存架装置。本专利技术的具体技术方案如下：一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩；所述栽培容器本体包括透明内筒、透明外筒和透明顶盖，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶部设置透明顶盖，透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖，栽培底座上开设有与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座的四角设有定位孔，栽培底座的下方设有接水盒；所述遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间，遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。优选的，横向支架与竖向支架上均设有与缓存架的另一端可拆卸连接的连接件，所述连接件包括驱动装置，与驱动装置连接的定位导杆，驱动装置驱动定位导杆上升或者下降，缓存架的另一端设有与该定位导杆相匹配的定位导套。优选的，所述缓存架包括上缓存架、下缓存架、以及设在上缓存架和下缓存架之间的加强板；所述缓存架的旋转端与旋转装置连接，所述旋转装置包括旋转支撑轴，驱动旋转支撑轴旋转的驱动机构；所述旋转支撑轴包括旋转轴、上支撑板和下支撑板，上支撑板、下支撑板设在上缓存架和下缓存架之间并且分别与上缓存架和下缓存架连接，旋转轴的一端与驱动机构的输出端连接、其另一端与上支撑板和下支撑板连接，上支撑板和下支撑板之间设有加强筋。优选的，所述缓存架底部设有万向轮，横向支架与竖向支架连接处内侧设有用于缓存架旋转时万向轮行走的导轨。优选的，所述缓存架的非旋转端顶部设有多个用于放置透明根系栽培容器的定位座，每个定位座包括四个支撑销，栽培底座的四角放置在四个支撑销上，定位座位于对角线位置上的两个支撑销上设有与栽培底座上的定位孔相匹配的定位销。优选的，所述横向支架与竖向支架的外侧均设有阻挡板，阻挡板旁边设有电感式接近开关。本专利技术中，两个缓存架能够在竖向支架与横向支架之间旋转，用于运送小车上料前或者下料后透明根系栽培容器的缓存；缓存架旋转至横向支架时将透明根系栽培容器放置在缓存架上，两个缓存架均旋转至竖向支架时运送小车同时将两个缓存架上的透明根系栽培容器运移至拍照工位组，拍完照后，运送小车将拍照工位组上的透明根系栽培容器运回同时放至在两个缓存架上；缓存架旋转至横向支架上，将拍完照的透明根系栽培容器取下。本专利技术所述缓存架装置与运送小车相配合，用于拍照工位组透明根系栽培容器的同时上料或下料，满足高通量和自动化的运移要求，提高了工作效率，节约了时间成本。整个缓存架装置基于模块化高效率的设计理念，系统结构轻便简洁。附图说明图1为本专利技术所述透明根系栽培容器拍照自动线的结构示意图；图2为本专利技术所述透明根系栽培容器的结构示意图；图3为图2的主视图；图4为图3中A-A剖面图；图5为图3的俯视图；图6为本专利技术所述透明根系栽培容器缓存架装置的结构示意图；图7为本专利技术所述缓存架和旋转装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。本专利技术未提及部分均为现有技术。参见图1或图6，本专利技术提供的缓存架装置基于透明根系栽培容器拍照自动线上面，所述透明根系栽培容器拍照自动线，包括行走导轨5、运送小车2、两排成组的拍照工位组1、透明根系栽培容器缓存架装置3；所述行走导轨5设在两排成组的拍照工位组1之间，行走导轨5一端延伸至两个竖向支架3-12与横向支架3-2形成的区域内，运送小车2沿行走导轨5在拍照工位组1与透明根系栽培容器缓存架装置3之间往复移动。参见图6，本专利技术提供的透明根系栽培容器缓存架装置3包括横向支架3-2、位于横向支架3-2同一侧的两个竖向支架3-12、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架G和缓存架H，两个竖向支架3-12分别连接在横向支架3-2的两端，缓存架G和缓存架H的一端分别可旋转的连接在竖向支架3-12与横向支架3-2的连接处，使得缓存架G、缓存架H均能够在竖向支架3-12与横向支架3-2之间旋转。行走导轨5一端延伸至两个竖向支架3-12与横向支架3-2形成的区域内，缓存架G、缓存架H均旋转至竖向支架3-12时、用于透明根系栽培容器4在拍照工位组1与缓存架G、缓存架H之间的运移。参见图1，运送小车2包括工作台（图中未画出），工作台的左右两侧设有用于抓取透明根系栽培容器4的左抓取装置E和右抓取装置F，工作台上安装有用于驱动左抓取装置E和右抓取装置F同步相向运动或者背向运动的驱动机构（图中未画出）。驱动机构优选为电机，电机驱动左抓取装置E和右抓取装置F同步相向运动或者背向运动，实现左抓取装置E和右抓取装置F同时收回、同时伸出，对左右两侧拍照工位组1内透明根系栽培容器4同时夹取或放下，或者缓存架G、缓存架H均旋转至竖向支架3-12时，对缓存架G、缓存架H上透明根系栽培容器4的同时夹取或放下，提高了工作效率，节约了时间成本。进一步的，参见图2至图5，透明根系栽培容器4包括栽培底座4-4、栽培容器本体、遮光盖4-2和遮光罩。栽培容器本体包括透明内筒4-8、透明外筒4-7和透明顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，其特征在于包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，其特征在于包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。


2.根据权利要求1所述的缓存架装置，其特征在于，所述透明根系栽培容器包括栽培底座、栽培容器本体、遮光盖和遮光罩；
所述栽培容器本体包括透明内筒、透明外筒和透明顶盖，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶部设置透明顶盖，透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖，栽培底座上开设有与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座的四角设有定位孔，栽培底座的下方设有接水盒；
所述遮光罩设在遮光盖和栽培底座之间，遮光罩包括可拆卸连接的左遮光罩和右遮光罩，左遮光罩和右遮光罩形成中空的矩形结构，栽培容器本体设在该空腔内。


3.根据权利要求1所述的缓存架装置，其特征在于，横向支架与竖向支架上均设有与缓存架的另一端可拆卸连接的连接件，所述连接件包括驱动装置，与驱动装置连接的定位导杆，驱动装置驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴劼，姜东，丁艳锋，周国栋，
申请(专利权)人：南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司，南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32