基于物联网的智能物流分拣装置，包括皮带输送线，所述皮带输送线放置在地面上，皮带输送线上放置有包装箱，包装箱上贴有条形码，包装箱上的条形码朝上，皮带输送线上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱摆正，皮带输送线输出端末尾位置上方安装有扫描仪，扫描仪可对包装箱上的条形码进行扫描，扫描仪通过第一支撑架安装在皮带输送线上方，扫描仪旁安装有网络信号收发器和控制器，皮带输送线旁安装有物流机器人、多个货架和控制器。本发明专利技术可通过控制器进行控制，可对包装箱进行自动入库，同时可通过物流机器人实现自动分拣并将包装箱合理放置在货架或者其他地方上，降低了操作人员的劳动强度，减少了包装箱分拣入库所占用操作人员的时间。
【技术实现步骤摘要】
基于物联网的智能物流分拣装置
本专利技术属于物流用分拣装置领域，具体地说是一种基于物联网的智能物流分拣装置。
技术介绍
现在的快递行业，往往是将包装箱送至附近的物流中转点，然后顾客去中转点领取自己的包装箱；包装箱送至中转点后，一般情况下，操作人员会首先对包装箱进行入库，即使用扫描仪对包装箱进行扫描然后记录该包装箱的位置和编号信息，操作人员使用笔在包装箱上注明包装箱的位置和编号信息，最后将该包装箱放置对应的货架上；目前这些流程一般是采用人工完成，当包装箱的数量较多时，操作人员需要消耗的大量的时间和精力，操作人员的劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于物联网的智能物流分拣装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于物联网的智能物流分拣装置，包括皮带输送线，所述皮带输送线放置在地面上，皮带输送线上放置有包装箱，包装箱上贴有条形码，包装箱上的条形码朝上，皮带输送线上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱摆正，皮带输送线输出端末尾位置上方安装有扫描仪，扫描仪可对包装箱上的条形码进行扫描，扫描仪通过第一支撑架安装在皮带输送线上方，扫描仪旁安装有网络信号收发器和控制器，皮带输送线旁安装有物流机器人、多个货架和控制器，物流机器人顶部中部竖直安装有第二支撑架，第二支撑架两侧以第二支撑架的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨，第一滑轨竖直安装在第二支撑架的两侧，第一滑轨上安装有电动滑块，电动滑块上横向安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在电动滑块的侧面上，电动伸缩杆的固定部套装有圆筒，圆筒和电动伸缩杆的固定部采用第一轴承连接，第一轴承远离第二支撑架一侧设置有推力轴承，推力轴承套装在电动伸缩杆固定部的外圈上，电动伸缩杆的固定部外圈上固定有第一挡圈，推力轴承的一侧贴合在第一轴承上，推力轴承的另一侧贴合在第一挡圈的侧面上，圆筒靠近第二支撑架一侧外圈固定有锥形齿圈，电动伸缩杆的固定部外圈固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮和锥形齿圈相互啮合，圆筒远离第二支撑架一侧固定有第一支撑板，第一支撑板中部开设有第一圆孔，电动伸缩杆的活动部通过第一圆孔从第一支撑板中穿出，电动伸缩杆的活动部端面上固定有盒体，第一支撑板上安装有夹紧机构，夹紧机构可夹紧包装箱，盒体朝向包装箱一侧设置为开口，盒体可在电动伸缩杆伸长时将包装箱推出，盒体内安装有小型的喷码枪，喷码枪朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱，喷码枪可将货架位置等相关信息喷射在包装箱上，夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统，压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱的力度，压力检测系统可检测夹紧机构与货架上的包装箱接触时包装箱与夹紧机构之间的压力，滚筒输送机构可将皮带输送线上的包装箱输送至夹紧机构上，激光测距系统可对包装箱的长度和高度进行测量，货架内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪，控制器可对皮带输送线、扫描仪、网络信号收发器、喷码枪、电动滑块、电动伸缩杆、第一伺服电机、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪进行控制。如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的夹紧机构包括第一夹板、第二夹板、第二滑块、第二滑轨、螺杆、第二伺服电机和支撑圈，第一支撑板远离物流机器人一侧以第一圆孔的轴线为对称线对称设置有第二滑轨，第二滑轨竖直安装在第一支撑板的侧面上，第二滑轨上安装有第二滑块，两个所述第二滑块上螺纹连接有同一根螺杆，螺杆两端的螺纹旋向相反，螺杆和电动伸缩杆的活动部相互错开，螺杆一端安装有第二锥齿轮，第一支撑板上第二锥齿轮旁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮相互啮合，螺杆另一端套装有支撑圈，支撑圈和螺杆采用轴承连接，支撑圈固定在第一支撑板上，第一夹板固定在初始时位于顶部的所述第二滑块的侧面上，第二夹板固定在另一个所述第二滑块的侧面上，控制器可对第二伺服电机进行控制，第一夹板和第二夹板初始时平行于地面，第一夹板和第二夹板的长度小于货架每层的间距。如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的滚筒输送机构包括滚筒、第一皮带、第一带轮、转轴、第一挡块和第三伺服电机，第二夹板上靠近第一圆孔一侧开设有第二矩形槽，第二矩形槽内沿电动伸缩杆的活动部延伸方向等距安装有多根转轴，转轴和第二夹板采用轴承连接，转轴的外圈上均固定有滚筒和第一带轮，滚筒的顶部高出第二矩形槽顶面三毫米，第一带轮的外圈上套装有第一皮带，其中一根所述转轴上安装有从动轮，第二夹板上从动轮旁安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮和从动轮相互啮合，第一挡块固定在第二夹板上，第一挡块固定在第二矩形槽靠近第一支撑板一侧的旁边，控制器可对第三伺服电机进行控制。如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的压力检测系统包括第一垫板、第一压力传感器、第二垫板、第二压力传感器，第一夹板靠近包装箱一侧开设有第一矩形槽，第一矩形槽内安装有第一压力传感器，第一压力传感器靠近盒体一侧安装有第一垫板，初始时第一垫板靠近第二夹板一侧与第一夹板靠近第二夹板一侧的间距为一厘米，第二夹板远离盒体一侧中部固定有第二压力传感器，第二压力传感器远离盒体一侧固定有第二垫板，第一压力传感器、第二压力传感器所检测的数据可通过网络信号收发器传输给控制器。如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的激光测距系统包括双向伸缩杆、支撑块、第二激光测距仪和第三激光测距仪，双向伸缩杆为电动式，双向伸缩杆的固定部固定在第一夹板远离第二夹板的侧面中部上，双向伸缩杆的活动部端面固定有支撑块，支撑块初始时与第一夹板的两侧面平齐，第一夹板的两侧对称开设有半腰型孔，支撑块在双向伸缩杆的带动下可伸入半腰型孔内，其中一块所述支撑块上安装有第二激光测距仪，第二激光测距仪可测量两块所述支撑块的实时距离，第一夹板上安装有第三激光测距仪，第三激光测距仪可实时测量第一夹板和第二夹板之间的实时距离，第二激光测距仪和第三激光测距仪所测量的数据可通过网络信号收发器传输给控制器，支撑块靠近双向伸缩杆一侧安装有第三压力传感器，第三压力传感器可通过网络信号收发器传输给控制器，控制器可对双向伸缩杆进行控制。如上所述的基于物联网的智能物流分拣装置，所述的第一夹板、第二夹板、第一垫板和第二垫板表面均设置为光滑面。本专利技术的优点是：本专利技术可通过控制器进行控制，当物流车将包装箱批量的送至物流中转点后，操作人员将包装箱以条形码等相关信息正面朝上的方式放置在皮带输送线上，皮带输送线启动，包装箱在皮带输送线上运动，皮带输送线上的摆正机构将包装箱依次摆正，当包装箱运动至扫描仪正下方时，皮带输送线暂停，扫描仪对包装箱上的条形码进行扫描，计算机对包装箱进行入库，同时物流机器人运动至皮带输送线的输出端末尾，电动滑块向下滑动，使得第二夹板靠近第一圆孔一侧位于皮带输送线的下方且距离相距一厘米，第二夹板与皮带输送线的输出端并拢，皮带输送线和滚筒输送机构启动，皮带输送线上的包装箱在滚筒输送机构的作用下流转到夹紧机构上，夹紧机构将包装箱夹紧，激光测距系统对包装箱的长度和高度进行实时测量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于：包括皮带输送线（1），所述皮带输送线（1）放置在地面上，皮带输送线（1）上放置有包装箱（2），包装箱（2）上贴有条形码，包装箱（2）上的条形码朝上，皮带输送线（1）上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱（2）摆正，皮带输送线（1）输出端末尾位置上方安装有扫描仪（3），扫描仪（3）可对包装箱（2）上的条形码进行扫描，扫描仪（3）通过第一支撑架（4）安装在皮带输送线（1）上方，扫描仪（3）旁安装有网络信号收发器（5）和控制器（17），皮带输送线（1）旁安装有物流机器人（7）、多个货架（8）和控制器（17），物流机器人（7）顶部中部竖直安装有第二支撑架（9），第二支撑架（9）两侧以第二支撑架（9）的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨（10），第一滑轨（10）竖直安装在第二支撑架（9）的两侧，第一滑轨（10）上安装有电动滑块（11），电动滑块（11）上横向安装有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的固定部固定在电动滑块（11）的侧面上，电动伸缩杆（12）的固定部套装有圆筒（13），圆筒（13）和电动伸缩杆（12）的固定部采用第一轴承（18）连接，第一轴承（18）远离第二支撑架（9）一侧设置有推力轴承（19），推力轴承（19）套装在电动伸缩杆（12）固定部的外圈上，电动伸缩杆（12）的固定部外圈上固定有第一挡圈（20），推力轴承（19）的一侧贴合在第一轴承（18）上，推力轴承（19）的另一侧贴合在第一挡圈（20）的侧面上，圆筒（13）靠近第二支撑架（9）一侧外圈固定有锥形齿圈（14），电动伸缩杆（12）的固定部外圈固定有第一伺服电机（15），第一伺服电机（15）的输出轴上安装有第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）和锥形齿圈（14）相互啮合，圆筒（13）远离第二支撑架（9）一侧固定有第一支撑板（21），第一支撑板（21）中部开设有第一圆孔，电动伸缩杆（12）的活动部通过第一圆孔从第一支撑板（21）中穿出，电动伸缩杆（12）的活动部端面上固定有盒体（23），第一支撑板（21）上安装有夹紧机构，夹紧机构可夹紧包装箱（2），盒体（23）朝向包装箱（2）一侧设置为开口，盒体（23）可在电动伸缩杆（12）伸长时将包装箱（2）推出，盒体（23）内安装有小型的喷码枪（6），喷码枪（6）朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱（2），喷码枪（6）可将货架位置等相关信息喷射在包装箱（2）上，夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统，压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱（2）的力度，压力检测系统可检测夹紧机构与货架（8）上的包装箱（2）接触时包装箱（2）与夹紧机构之间的压力，滚筒输送机构可将皮带输送线（1）上的包装箱（2）输送至夹紧机构上，激光测距系统可对包装箱（2）的长度和高度进行测量，货架（8）内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪（24），控制器（17）可对皮带输送线（1）、扫描仪（3）、网络信号收发器（5）、喷码枪（6）、电动滑块（11）、电动伸缩杆（12）、第一伺服电机（15）、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪（24）进行控制。/n...
【技术特征摘要】
1.基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于：包括皮带输送线（1），所述皮带输送线（1）放置在地面上，皮带输送线（1）上放置有包装箱（2），包装箱（2）上贴有条形码，包装箱（2）上的条形码朝上，皮带输送线（1）上安装有摆正机构，摆正机构可将包装箱（2）摆正，皮带输送线（1）输出端末尾位置上方安装有扫描仪（3），扫描仪（3）可对包装箱（2）上的条形码进行扫描，扫描仪（3）通过第一支撑架（4）安装在皮带输送线（1）上方，扫描仪（3）旁安装有网络信号收发器（5）和控制器（17），皮带输送线（1）旁安装有物流机器人（7）、多个货架（8）和控制器（17），物流机器人（7）顶部中部竖直安装有第二支撑架（9），第二支撑架（9）两侧以第二支撑架（9）的竖直中线为对称线对称设置有第一滑轨（10），第一滑轨（10）竖直安装在第二支撑架（9）的两侧，第一滑轨（10）上安装有电动滑块（11），电动滑块（11）上横向安装有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的固定部固定在电动滑块（11）的侧面上，电动伸缩杆（12）的固定部套装有圆筒（13），圆筒（13）和电动伸缩杆（12）的固定部采用第一轴承（18）连接，第一轴承（18）远离第二支撑架（9）一侧设置有推力轴承（19），推力轴承（19）套装在电动伸缩杆（12）固定部的外圈上，电动伸缩杆（12）的固定部外圈上固定有第一挡圈（20），推力轴承（19）的一侧贴合在第一轴承（18）上，推力轴承（19）的另一侧贴合在第一挡圈（20）的侧面上，圆筒（13）靠近第二支撑架（9）一侧外圈固定有锥形齿圈（14），电动伸缩杆（12）的固定部外圈固定有第一伺服电机（15），第一伺服电机（15）的输出轴上安装有第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）和锥形齿圈（14）相互啮合，圆筒（13）远离第二支撑架（9）一侧固定有第一支撑板（21），第一支撑板（21）中部开设有第一圆孔，电动伸缩杆（12）的活动部通过第一圆孔从第一支撑板（21）中穿出，电动伸缩杆（12）的活动部端面上固定有盒体（23），第一支撑板（21）上安装有夹紧机构，夹紧机构可夹紧包装箱（2），盒体（23）朝向包装箱（2）一侧设置为开口，盒体（23）可在电动伸缩杆（12）伸长时将包装箱（2）推出，盒体（23）内安装有小型的喷码枪（6），喷码枪（6）朝向夹紧机构所夹紧的所述包装箱（2），喷码枪（6）可将货架位置等相关信息喷射在包装箱（2）上，夹紧机构上安装有压力检测系统、滚筒输送机构、激光测距系统，压力检测系统可检测夹紧机构夹紧包装箱（2）的力度，压力检测系统可检测夹紧机构与货架（8）上的包装箱（2）接触时包装箱（2）与夹紧机构之间的压力，滚筒输送机构可将皮带输送线（1）上的包装箱（2）输送至夹紧机构上，激光测距系统可对包装箱（2）的长度和高度进行测量，货架（8）内每层的侧面底部安装有第一激光测距仪（24），控制器（17）可对皮带输送线（1）、扫描仪（3）、网络信号收发器（5）、喷码枪（6）、电动滑块（11）、电动伸缩杆（12）、第一伺服电机（15）、夹紧机构、滚筒输送机构、激光测距系统和第一激光测距仪（24）进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括第一夹板（25）、第二夹板（26）、第二滑块（31）、第二滑轨（32）、螺杆（33）、第二伺服电机（34）和支撑圈（35），第一支撑板（21）远离物流机器人（7）一侧以第一圆孔的轴线为对称线对称设置有第二滑轨（32），第二滑轨（32）竖直安装在第一支撑板（21）的侧面上，第二滑轨（32）上安装有第二滑块（31），两个所述第二滑块（31）上螺纹连接有同一根螺杆（33），螺杆（33）两端的螺纹旋向相反，螺杆（33）和电动伸缩杆（12）的活动部相互错开，螺杆（33）一端安装有第二锥齿轮，第一支撑板（21）上第二锥齿轮旁安装有第二伺服电机（34），第二伺服电机（34）的输出轴上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏莉，谢慧，赵纯坚，魏强，吕弘，
申请(专利权)人：湘南学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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