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本发明涉及智慧仓库无人机领域，具体为一种智慧仓库辅助作业无人机用货物取放装置，包括固定在无人机底部的取放货箱，取放货箱的一侧具有取放窗口，且取放货箱的顶部设置有用来对取放货箱的取放窗口进行封挡的封挡机构，取放货箱的内部设置有推拉机构和夹持机...该专利属于国网冀北电力有限公司物资分公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网冀北电力有限公司物资分公司;国家电网有限公司授权不得商用。