一种紧凑型一拖二式贴装机构制造技术

本实用新型专利技术属于取料贴装技术领域，尤其涉及一种紧凑型一拖二式贴装机构，由框架式安装基座组件、一拖二式Z轴升降组件、一拖二式R轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件五部分组成，采用双工位的双旋转和双升降运动仅由两套伺服系统控制，有效减少50％的运动控制系统的投入，成本更低，并且结构紧凑，空间占用小，并且双工位的升降通过双复位弹簧结构保证断电等异常工况时双工位的正确复位，提升稳定性，同时负压气路直连空心花键轴，取料时负压响应更迅速，让取料贴装环节耗时更低。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型一拖二式贴装机构
本技术属于取料贴装
，尤其涉及一种紧凑型一拖二式贴装机构。
技术介绍
目前离型贴装中常规的双工位取料贴装机构一般采用基于普通花键的升降和旋转结构，其旋转和升降运动一般采用四套运动控制系统单独驱动，如申请号CN201620769769.4授权公告号CN205847858U的一种全自动贴装机的新型贴装机构，成本高安装繁琐维修不便，且空间占用较多质量较大不利于高速移动来节省运动时间，运动稳定性也不高，从而成为提高离型贴装产品生产效率和良率的瓶颈。
技术实现思路
为克服现有技术中贴装机构的控制系统单独驱动，导致的成本较高、体积较大问题，本技术提出一种结构紧凑、成本更低的贴装机构，是通过如下方案实现的：一种紧凑型一拖二式贴装机构，包括框架式安装基座组件、一拖二式Z轴升降组件、一拖二式R轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件，所述框架式安装基座组件包括框架式安装基座，以及设置于框架式安装基座上左右两侧的升降直线导轨，所述一拖二式Z轴升降组件包括设置于框架式安装基座上端的升降Z轴同步轮和设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：包括框架式安装基座组件、一拖二式Z轴升降组件、一拖二式R轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件，所述框架式安装基座组件包括框架式安装基座，以及设置于框架式安装基座上左右两侧的升降直线导轨，所述一拖二式Z轴升降组件包括设置于框架式安装基座上端的升降Z轴同步轮和设置于框架式安装基座下端的升降Z轴惰轮，升降Z轴同步轮与升降Z轴惰轮之间缠绕升降Z轴同步带，其中升降Z轴同步轮由第一电机驱动，所述一拖二式R轴旋转组件包括设置于架式安装基座底部的旋转R轴主动轮，以及通过旋转R轴同步带与旋转R轴主动轮连接在一起且左右分布两个旋转R轴从动轮，其中旋转R轴主动轮...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：包括框架式安装基座组件、一拖二式Z轴升降组件、一拖二式R轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件，所述框架式安装基座组件包括框架式安装基座，以及设置于框架式安装基座上左右两侧的升降直线导轨，所述一拖二式Z轴升降组件包括设置于框架式安装基座上端的升降Z轴同步轮和设置于框架式安装基座下端的升降Z轴惰轮，升降Z轴同步轮与升降Z轴惰轮之间缠绕升降Z轴同步带，其中升降Z轴同步轮由第一电机驱动，所述一拖二式R轴旋转组件包括设置于架式安装基座底部的旋转R轴主动轮，以及通过旋转R轴同步带与旋转R轴主动轮连接在一起且左右分布两个旋转R轴从动轮，其中旋转R轴主动轮由第二电机驱动，所述左花键轴贴装组件包括安装于与左侧升降直线导轨上的左花键轴滑块固定座，以及上端与左花键轴滑块固定座转动连接、下端与左侧旋转R轴从动轮固接的左母旋式滚珠花键空心轴，所述右花键轴贴装组件包括安装于与右侧升降直线导轨上的右花键轴滑块固定座，以及上端与右花键轴滑块固定座转动连接、下端与右侧旋转R轴从动轮固接的右母旋式滚珠花键空心轴，其中左花键轴滑块固定座和右花键轴滑块固定座固接于升降Z轴同步带的两侧。


2.根据权利要求1所述一种紧凑型一拖二式贴装机构，其特征在于：缠绕于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪松，罗记能，李丹，晏福平，
申请(专利权)人：深圳逻辑自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44