元件安装机制造技术

技术编号:25963671 阅读:81 留言:0更新日期:2020-10-17 03:56
元件安装机具备工具站和判断部。工具站对保持部件以能够拆装的方式进行收容,上述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的多个识别部。判断部判断保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。将在多个识别部的一部分被遮挡部件覆盖的关闭状态下保持部件的收容角度为预定收容角度时露出的至少一个识别部作为第一识别部。此时,判断部在关闭状态下无法识别第一识别部时,试行与第一识别部不同的至少一个识别部即第二识别部的识别,在关闭状态下能够识别第二识别部时,判断角度差异。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本说明书公开涉及元件安装机的技术。
技术介绍
专利文献1所记载的元件安装机具备由能够与被旋转头保持的吸嘴进行更换的多个吸嘴以多列排列的吸嘴站。具体而言,多个吸嘴分别具备设置有一个缺口的凸缘部。另外,在吸嘴站,且在多个吸嘴的各个收容位置,设置有一个固定销。多个吸嘴分别在一个缺口嵌合于一个固定销的状态下,以能够拆装的方式收容于吸嘴站。即,吸嘴站的吸嘴的收容角度是唯一确定的。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开第2017/013703号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而,对于以能够拆装的方式收容保持向基板安装的元件的保持部件的工具站而言,有时保持部件能够以多个收容角度收容。在保持部件以与预定收容角度不同的收容角度收容的情况下,保持部件的取出及元件的安装等失败的可能性高,因此元件安装机需要识别保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。鉴于这样的状况,本说明书公开一种元件安装机,能够判断收容于工具站的保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。用于解决课题的技术方案本说明书公开具备工具站和判断部的第一元件安装机。上述工具站对保持部件以能够拆装的方式进行收容,上述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的多个识别部。上述判断部判断上述保持部件的上述收容角度与预定收容角度不同的角度差异。将在上述多个识别部的一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下上述保持部件的上述收容角度为上述预定收容角度时露出的至少一个上述识别部作为第一识别部。此时,上述判断部在上述关闭状态下无法识别上述第一识别部时,试行与上述第一识别部不同的至少一个上述识别部即第二识别部的识别,在上述关闭状态下能够识别上述第二识别部时,判断上述角度差异。另外,本说明书公开具备工具站和判断部的第二元件安装机。上述工具站对保持部件以能够拆装的方式进行收容,上述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的至少一个识别部。上述判断部判断上述保持部件的上述收容角度与预定收容角度不同的角度差异。将在上述至少一个识别部的至少一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下上述保持部件的上述收容角度为上述预定收容角度时露出的至少一个上述识别部作为第一识别部。此时,上述判断部在上述关闭状态下无法识别上述第一识别部时,设为解除上述遮挡部件对该一部分识别部的覆盖的打开状态而试行上述第一识别部的识别,在上述打开状态下能够识别出上述第一识别部时,判断上述角度差异。专利技术效果根据第一元件安装机,判断部在关闭状态下无法识别第一识别部时试行第二识别部的识别,在关闭状态下能够识别出第二识别部时,判断角度差异。根据第二元件安装机,判断部在关闭状态下无法识别第一识别部时,成为打开状态而试行第一识别部的识别,在打开状态下能够识别出第一识别部时,判断角度差异。在任一个元件安装机中,判断部均能够判断收容于工具站的保持部件的收容角度与预定收容角度不同的角度差异。附图说明图1是表示元件安装机10的结构例的俯视图。图2是表示保持部件30的凸缘部32附近的结构例的立体图。图3A是表示打开状态时的保持部件30的收容状态的一个例子的立体图。图3B是表示关闭状态时的保持部件30的收容状态的一个例子的立体图。图4A是表示保持部件30的收容角度的一个例子的示意图。图4B是表示保持部件30的收容角度的另一个例子的示意图。图5是表示控制装置16的控制块的一个例子的框图。图6是表示控制装置16的控制块的另一个例子的框图。图7是表示收容凹部17a的形成例的俯视图。具体实施方式1.第一实施方式1-1.元件安装机10的结构例如图1所示,元件安装机10具备基板搬运装置11、元件供给装置12、元件移载装置13、元件相机14、基板相机15、控制装置16及工具站17。基板搬运装置11例如由传送带等构成,将基板90沿搬运方向(X轴方向)搬运。基板90是形成有电子电路或者电气电路的电路基板。基板搬运装置11向元件安装机10的机内搬入基板90,并且在机内的预定位置定位基板90。基板搬运装置11在基于元件安装机10的元件80的安装处理结束后,将基板90向元件安装机10的机外搬出。元件供给装置12供给向基板90安装的元件80。元件供给装置12具备沿着基板90的搬运方向(X轴方向)设置的多个供料器121。多个供料器121分别使收纳有多个元件80的载带进给移动而在位于供料器121的前端侧的供给位置将元件80以能够拾取的方式供给。另外,元件供给装置12也可以将与芯片元件等相比而比较大型的电子元件(例如引脚元件等)以配置在托盘上的状态供给。元件移载装置13具备头驱动装置131及移动台132。头驱动装置131构成为通过直动机构使移动台132能够沿X轴方向及Y轴方向移动。在移动台132,通过夹紧部件(省略图示)以能够拆装(能够更换)的方式设置有元件安装头20。元件安装头20使用至少一个保持部件30对由元件供给装置12供给的元件80进行拾取(保持),向通过基板搬运装置11而定位的基板90安装元件80。保持部件30例如能够使用吸嘴、夹头等。如图2所示,保持部件30具备主体部31、凸缘部32、多个(在本实施方式中两个)识别部33、把持部34。主体部31是能够保持向基板90安装的元件80的部位,实际上包括保持元件80的部位。例如,在保持部件30为吸嘴的情况下,主体部31包括吸附元件80的吸嘴前端部(省略图示)。在保持部件30为夹头的情况下,主体部31包括把持元件80的爪部(省略图示)。凸缘部32例如以圆板状形成。另外,在凸缘部32设置有多个(在本实施方式中两个)缺口部32a。在本实施方式中,多个(两个)缺口部32a在凸缘部32的外周部中以等间隔设置。如后述那样,多个(两个)缺口部32a分别形成为能够与设置于工具站17的角度规定部件17c嵌合的形状。在本实施方式中,例如,角度规定部件17c以圆筒状形成,多个(两个)缺口部32a分别在保持部件30的轴向视中以半圆状形成。多个(两个)识别部33以能够识别多个(在本实施方式中两个)收容角度的方式设置。在本实施方式中,多个(两个)识别部33在凸缘部32的两个面中的能够与后述的遮挡部件18面对面的一个面设置。另外,多个(两个)识别部33优选为文字、图形、符号、立体形状或色彩,或者是它们的结合。多个(两个)识别部33例如能够使用凸缘部32的特征的部位。例如,当在凸缘部32标注有表示保持部件30的固有信息的识别码的情况下,多个(两个)识别部33优选为包括识别码。识别码也可以是一维码,也可以是二维码。另外,当在凸缘部32标注有制造者的名称、产品的型式、批号、符合标准标记等文字、图形、符号等的情况下,多个(两个)识别部33能够包括这些。并且,当在凸缘部32形成有凹部、凸部等立体形状的情况下,多个(两个)识别部33能够包括这些。另外,在凸缘部32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机,具备:/n工具站,对保持部件以能够拆装的方式进行收容,所述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的多个识别部;及/n判断部,判断所述保持部件的所述收容角度与预定收容角度不同的角度差异,/n将在所述多个识别部的一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下所述保持部件的所述收容角度为所述预定收容角度时露出的至少一个所述识别部作为第一识别部,/n所述判断部在所述关闭状态下无法识别所述第一识别部时,试行与所述第一识别部不同的至少一个所述识别部即第二识别部的识别,在所述关闭状态下能够识别出所述第二识别部时,判断所述角度差异。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,具备:
工具站,对保持部件以能够拆装的方式进行收容,所述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的多个识别部;及
判断部,判断所述保持部件的所述收容角度与预定收容角度不同的角度差异,
将在所述多个识别部的一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下所述保持部件的所述收容角度为所述预定收容角度时露出的至少一个所述识别部作为第一识别部,
所述判断部在所述关闭状态下无法识别所述第一识别部时,试行与所述第一识别部不同的至少一个所述识别部即第二识别部的识别,在所述关闭状态下能够识别出所述第二识别部时,判断所述角度差异。


2.一种元件安装机,具备:
工具站,对保持部件以能够拆装的方式进行收容,所述保持部件具备能够保持向基板安装的元件的主体部和能够识别多个收容角度的至少一个识别部;及
判断部,判断所述保持部件的所述收容角度与预定收容角度不同的角度差异,
将在所述至少一个识别部的至少一部分识别部被遮挡部件覆盖的关闭状态下所述保持部件的所述收容角度为所述预定收容角度时露出的至少一个所述识别部作为第一识别部,
所述判断部在所述关闭状态下无法识别所述第一识别部时,设为解除所述遮挡部件对该一部分识别部的覆盖的打开状态而试行所述第一识别部的识别,在所述打开状态下能够识别出所述第一识别部时,判断所述角度差异。


3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其中,
所述元件安装机具备引导部,所述引导部在由所述判断部判断出所述角度差异时,使显示器显示所述保持部件的所述收容角度有差...

【专利技术属性】
技术研发人员:石川一真
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本;JP

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