元件安装装置制造方法及图纸

元件安装装置能够向基板安装在上表面具有特征部的元件。该元件安装装置利用拾取构件来拾取元件，并将拾取到的元件以与向基板安装的目标安装角度大致相同的角度载置于临时载置台。接着，元件安装装置利用上方拍摄装置对所载置的元件的上表面进行拍摄，并再次拾取所载置的元件。并且，元件安装装置将再次拾取的元件以目标安装角度安装于基于通过拍摄到的上表面的上表面图像而识别出的特征部的位置偏差量来进行了修正后的目标安装位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置
本说明书公开了一种元件安装装置。
技术介绍
以往，提出了一种元件安装装置，其将由能够在x、y方向上移动的供给台供给的元件经由能够在x、y、θ方向上移动的修正台而安装于搭载台上的工件(例如，参照专利文献1)。该元件安装装置通过相机来提取载置于修正台的元件上的特征，并在x、y、θ方向上进行对准，以使该特征与应向搭载台上的工件搭载的位置一致。由此，元件安装装置能够缩短元件搭载时间，并且提高对准精度。现有技术文献专利文献1：日本特开平1-135995号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，元件安装装置的吸嘴、相机、载物台(临时载置台)有时因安装误差或长年使用等而相对于水平发生倾斜。元件安装装置当在吸嘴倾斜的状态下拾取元件时，会偏离原来的位置地拾取元件。另外，元件安装装置当在相机或临时载置台倾斜的状态下利用相机拍摄元件来识别特征部时，会偏离原来的位置地识别特征部。并且，元件安装装置如果在特征部的识别发生了偏差的状态下将元件安装于基板，则会偏离原来的位置地安装元件。这样的元件的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装装置，向基板安装在上表面具有特征部的元件，所述元件安装装置具备：/n头，具有对所述元件进行拾取的拾取构件；/n相对移动装置，使所述头相对移动；/n相对旋转装置，使所述拾取构件相对旋转；/n临时载置台，能够载置所述元件；/n上方拍摄装置，从上方拍摄所述元件；及/n控制装置，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以使所述拾取构件拾取从元件供给装置供给的元件，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以将拾取到的所述元件以与向所述基板安装的目标安装角度大致相同的角度载置于所述临时载置台，控制所述上方拍摄装置以拍摄所载置的所述元件的上表面，控制所述头、所述相对移动装置及所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，向基板安装在上表面具有特征部的元件，所述元件安装装置具备：
头，具有对所述元件进行拾取的拾取构件；
相对移动装置，使所述头相对移动；
相对旋转装置，使所述拾取构件相对旋转；
临时载置台，能够载置所述元件；
上方拍摄装置，从上方拍摄所述元件；及
控制装置，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以使所述拾取构件拾取从元件供给装置供给的元件，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以将拾取到的所述元件以与向所述基板安装的目标安装角度大致相同的角度载置于所述临时载置台，控制所述上方拍摄装置以拍摄所载置的所述元件的上表面，控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置以使所述拾取构件再次拾取所载置的所述元件，并控制所述头、所述相对移动装置及所述相对旋转装置，以将再次拾取到的所述元件以所述目标安装角度安装于基于根据拍摄到的所述上表面的上表面图像所识别出的所述特征部的位置偏差量而进行修正后的向所述基板安装的目标安装位置。


2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，
所述控制装置进行控制，以使拾取从所述元件供给装置供给的元件时的所述拾取构件的旋转角度与再次拾取载置于所述临时载置台的元件时的所述拾取构件的旋转角度大致相同。


3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，
在所述头上能够安装特定拾取构件和非特定拾取构件，所述特定拾取构件是对特定元件进行拾取时的旋转角度被相对于所述特定元件而规定为特定旋转角度的拾取构件，所述非特定拾取构件是对非特定元件进行拾取时的旋转角度相对于所述非特定元件未作规定的拾取构件，
在使用所述非特定拾取构件向所述基板安装所述非特定元件时，所述控制装置进行控制，以使拾取从所述元件供给装置供给的所述非特定元件时的所述拾取构件的旋转角度与再次拾取载置于所述临时载置台的所述非特定元件时的所述拾取构件的旋转角度大致...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤秀德，神尾龙平，丹羽恒太，杉原康平，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP