拾取夹具及安装装置制造方法及图纸

拾取夹具用于安装装置，该安装装置向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件。该拾取夹具具有：安装部，安装于使支撑销移动的移动头；狭缝，在将形成于支撑销的前端侧的卡合部插入的插入方向上形成；及槽部，在狭缝的正交方向上形成，并供卡合部进入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拾取夹具及安装装置
在本说明书中，公开拾取夹具及安装装置。
技术介绍
以往，作为安装装置，提出有例如在由支撑销支撑基板而安装元件的装置中，通过支撑销吸嘴吸附支撑销而更改配置的安装装置(例如参照专利文献1、2)。在专利文献1的装置中，能够通过安装头自动进行支撑销的更改配置。另外，在专利文献2的装置中，通过在支撑销的前端侧设置锥形部，从而能够使该倾斜成为引导部而提高更改配置的可靠性。另外，作为安装装置，提出有使用第一、第二把持爪而通过压力把持并配置支撑销(例如参照专利文献3)。在该专利文献3的装置中，能够检测支撑销的把持状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-152782号公报专利文献2：日本特开2011-14726号公报专利文献3：日本专利第5902836号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1～3所述的安装装置中，支撑销的移动等强烈依赖于支撑销的拾取状态，在支撑销的拾取状态不好的情况下，有时无法可靠地进行支撑销的移动。本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于提供能够更可靠地进行支撑销的移动的拾取夹具及安装装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开的拾取夹具及安装装置为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本说明书公开的拾取夹具用于安装装置，上述安装装置向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件，上述拾取夹具具有：安装部，安装于使上述支撑销移动的移动头；狭缝，在将形成于上述支撑销的前端侧的卡合部插入的插入方向上形成；及槽部，在上述狭缝的正交方向上形成，并供上述卡合部进入。该拾取夹具安装于使支撑销移动的移动头，在沿支撑销的插入方向形成的狭缝插入有形成于支撑销的前端侧的卡合部，该卡合部进入到在狭缝的正交方向上形成的槽部并固定。该拾取夹具由于卡合部沿狭缝的正交方向进入并固定，因此不易产生支撑销的偏离、脱落等，能够更可靠地进行支撑销的移动。附图说明图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是支撑销40的说明图。图3是安装头22的说明图。图4是拾取夹具50及吸嘴25的说明图。图5是拾取了支撑销40时的拾取夹具50的说明图。图6是其他的拾取夹具50B的说明图。图7是其他的拾取夹具50C的说明图。图8是表示支撑销配置处理程序的一个例子的流程图。图9是支撑销的有无、拾取夹具50的压力、时间之间的关系图。具体实施方式以下参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是支撑销40的说明图。图3是安装头22的说明图。图4是拾取夹具50(图4的(A))及吸嘴25(图4的(B))的说明图。图5是拾取了支撑销40时的拾取夹具50的说明图。安装系统10例如是将元件P向基板S安装的系统。该安装系统10具备安装装置11和管理计算机(PC)70。安装系统10作为多个安装装置11配置于从上游至下游的安装线而构成。图1中，为了方便说明，仅示出1台安装装置11。管理PC70作为管理安装系统10的各装置的信息的服务器而构成。管理PC70对包括用于元件P的安装处理的安装作业的安装条件信息、包括与生产的基板S对应的支撑销40的配置位置的支撑位置信息33等进行管理。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)成为图1、图3所示的那样。安装装置11例如是向由配置在支撑板14上的支撑销40支撑的基板S上安装元件P的装置。如图1所示，该安装装置11具备基板处理部12、基板支撑部13、元件供给部16、零件相机18、安装部20、控制部30、压力施加部35。基板处理部12是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部12具有第一轨道和第二轨道的双轨道。基板处理部12具有前后隔开间隔设置并沿左右方向架设的一对输送带。基板S由该输送带搬运。基板支撑部13是从下方支撑在基板处理部12固定的基板S的单元。基板支撑部13具有支撑板14、销保管部15、支撑销40。在支撑板14，且在存储于上述的支撑位置信息33的与基板S匹配的位置配置有支撑销40。支撑板14是平板状的部件，且在基板处理部12的输送机的下方配设。支撑板14通过未图示的升降装置而升降。支撑板14在待机时配置于下方的待机位置，在支撑基板S时，配置于上方的支撑位置。在该支撑板14，且在上表面侧设置有磁性体。支撑板14通过支撑销40的磁力而将其固定。销保管部15对未使用的支撑销40进行保管。销保管部15在除去固定于基板处理部12的基板S的下方之外的区域的支撑板14的旁边配设。支撑销40是支撑基板S的棒状的部件。如图2所示，支撑销40具有基部41和支撑部42。基部41固定于支撑板14、销保管部15，并在下部埋设有磁铁。支撑部42形成于基部41的上方，其上表面是支撑基板S的支撑面43。在支撑面43的下部形成有与拾取夹具50卡合的卡合部44。卡合部44是突起部件，在从上方观察时以120°的间隔设置三个支撑部42。此外，该卡合部44若为两个以上，则在移动期间较为稳定，因此优选，更优选为三个，也可以为四个。卡合部44的形状没有特别限定，但也可以是圆柱形状，也可以是长方体、立方体形状。元件供给部16具有具备带盘的多个供料器、托盘单元，并以能够拆装的方式安装于安装装置11的前侧。在各带盘卷绕有带，在带的表面沿着带的长度方向保持有多个元件P。该带从带盘朝向后方退绕，元件在露出的状态下由供料器向通过吸嘴25吸附的拾取位置送出。托盘单元具有排列多个元件而载置的托盘，并使该托盘相对于预定的拾取位置出入。安装部20从元件供给部16拾取元件P，并向固定于基板处理部12的基板S配置。如图1、图3、图5所示，安装部20具备头移动部21、安装头22、注射器23、支架24、吸嘴25、标记相机26。头移动部21具备被导轨引导并沿XY方向移动的滑动件和驱动滑动件的马达。安装头22以能够取下的方式安装于滑动件，通过头移动部21沿XY方向移动。一个以上的吸嘴25以能够取下的方式经由注射器23及支架24而安装于安装头22的下表面。在支架24和吸嘴25形成有嵌合的凹凸部。另外，如图5所示，在注射器23的内部配设有施力部件27和按压弹簧28。施力部件27是将安装于支架24的吸嘴25、拾取夹具50的构成物向下方按压的部件，为了压力施加而以中空圆筒状形成。按压弹簧28是将施力部件27向下方按压的弹性部件。吸嘴25是利用负压而拾取元件的拾取部件。此外，拾取部件也可以为把持并拾取元件P的把持部件。标记相机26固定于滑动件的下表面。标记相机26的拍摄范围是标记相机26的下方。标记相机26对设置在基板S上的基准标记进行拍摄，或对支撑销40的上表面进行拍摄，并将该图像向控制部30输出。控制部30基于由标记相机26拍摄到的图像，对基板S的位置、支撑销40的方向等进行识别。该安装头22安装拾取夹具50，并兼顾拾取支撑销40并使其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取夹具，用于安装装置，所述安装装置向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件，所述拾取夹具具有：/n安装部，安装于使所述支撑销移动的移动头；/n狭缝，在将形成于所述支撑销的前端侧的卡合部插入的插入方向上形成；及/n槽部，在所述狭缝的正交方向上形成，并供所述卡合部进入。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拾取夹具，用于安装装置，所述安装装置向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件，所述拾取夹具具有：
安装部，安装于使所述支撑销移动的移动头；
狭缝，在将形成于所述支撑销的前端侧的卡合部插入的插入方向上形成；及
槽部，在所述狭缝的正交方向上形成，并供所述卡合部进入。


2.根据权利要求1所述的拾取夹具，其中，
所述拾取夹具具有两个以上的所述狭缝和两个以上的所述槽部。


3.根据权利要求1或2所述的拾取夹具，其中，
所述拾取夹具具有按压部件，所述按压部件在所述卡合部插入于所述槽部的状态下向抑制所述支撑销的绕轴线旋转的方向按压该支撑销。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的拾取夹具，其中，
所述拾取夹具与拾取并移动所述元件的吸嘴具有互换性。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的拾取夹具，其中，
所述拾取夹具具有圆筒状的主体部，并在所述狭缝和与该狭缝相邻的所述槽部之间具有当被施加预定的应力时弯曲的弯曲壁部。


6.一种安装装置，向由配置在支撑板上的支撑销支撑的基板上安装元件，所述安装装置的特征在于，具备：
移动头，安装权利要求1～5中任一项所述的拾取夹具并使该拾取夹具移动；及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤秀俊，井村仁哉，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP