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本实用新型属于取料贴装技术领域，尤其涉及一种紧凑型一拖二式贴装机构，由框架式安装基座组件、一拖二式Z轴升降组件、一拖二式R轴旋转组件、左花键轴贴装组件和右花键轴贴装组件五部分组成，采用双工位的双旋转和双升降运动仅由两套伺服系统控制，有效减少...
该专利属于深圳逻辑自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳逻辑自动化科技有限公司授权不得商用。

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