一种大功率密度减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，电机包括电机壳体以及设置在电机壳体内的定子和转子，减速机包括机壳以及安装在机壳内的减速机构，减速机构包括行星架、安装在行星架一侧的行星齿轮以及与行星齿轮啮合的太阳齿轮，转子包括外露于电机壳体的输出轴，输出轴外露于电机壳体的一部分位于机壳内与太阳齿轮连接，电机壳体靠近机壳的一端设有与行星齿轮啮合的齿圈，齿圈外侧与机壳内壁连接，在电机壳体上设有用于连接机壳的齿圈，齿圈作为电机壳体与机壳的连接件，同时又作为传动部件与行星齿轮啮合传动，使得结构变得紧凑，以满足小型化的发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种大功率密度减速电机
本技术涉及电机设备
，尤其涉及一种大功率密度减速电机。
技术介绍
随着科技的进步，减速电机被广泛应用于各种领域，减速电机一般由减速机与电机连接组成，请结合图1，一般在减速机的机壳3与电机壳体1之间设置连接座2用以电机与所述减速机的连接，如此，使得减速电机整体体积大，不符合小型化的发展趋势，并且影响电机的传动精度，使得功率密度变小，不能进一步满足小空间较大转矩的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的大功率密度减速电机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体以及设置在所述电机壳体内的定子和转子，所述减速机包括机壳以及安装在所述机壳内的减速机构，所述减速机构包括行星架、安装在所述行星架一侧的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述转子包括外露于所述电机壳体的输出轴，所述输出轴外露于所述电机壳体的一部分位于所述机壳内与所述太阳齿轮连接，所述电机壳体靠近所述机壳的一端设有与所述行星齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧与所述机壳内壁连接。进一步的，所述齿圈外侧与所述机壳内壁之间设有连接结构。进一步的，所述连接结构包括设于所述齿圈外侧的螺纹盲孔，以及设于所述机壳且与所述螺纹盲孔对齐的螺纹通孔。进一步的，所述齿圈外侧还设有定位凸起，所述机壳设有与所述定位凸起配合连接的定位凹槽。进一步的，所述机壳内设有多组减速机构。进一步的，所述行星架呈圆盘状，所述行星架一侧设有多个所述行星齿轮，另一侧设有用于连接下一级减速机构的所述太阳齿轮或用于输出动力的转轴。本技术的有益效果在于：本技术提供的大功率密度减速电机结构紧凑，所述电机壳体上设有用于连接所述机壳的齿圈，所述齿圈作为所述电机壳体与所述机壳的连接件，同时又作为传动部件与所述行星齿轮啮合传动，节省了减速电机的内部空间，使得所述输出轴直接与所述太阳齿轮连接，增强了传动精度。附图说明图1为现有技术的减速电机的爆炸视图；图2为本技术实施例一的大功率密度减速电机的爆炸视图。标号说明：1、电机壳体；11、输出轴；12、齿圈；121、螺纹盲孔；122、定位凸起；2、连接座；3、机壳；31、螺纹通孔；32、定位凹槽；4、转轴；41、太阳齿轮；42、行星齿轮；43、行星架。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：在电机壳体上设有用于连接机壳的齿圈，齿圈作为电机壳体与机壳的连接件，同时又作为传动部件与行星齿轮啮合传动，使得结构变得紧凑，以满足小型化的发展趋势。请参照图2，一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体1以及设置在所述电机壳体1内的定子和转子，所述减速机包括机壳3以及安装在所述机壳3内的减速机构，所述减速机构包括行星架43、安装在所述行星架43一侧的行星齿轮42以及与所述行星齿轮42啮合的太阳齿轮41，所述转子包括外露于所述电机壳体1的输出轴11，所述输出轴11外露于所述电机壳体1的一部分位于所述机壳3内与所述太阳齿轮41连接，所述电机壳体1靠近所述机壳3的一端设有与所述行星齿轮42啮合的齿圈12，所述齿圈12外侧与所述机壳3内壁连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：所述电机壳体1上设有用于连接所述机壳3的齿圈12，所述齿圈12作为所述电机壳体1与所述机壳3的连接件，同时又作为传动部件与所述行星齿轮42啮合传动，节省了减速电机的内部空间，使得所述输出轴11直接与所述太阳齿轮41连接，增强了传动精度。进一步的，所述齿圈12外侧与所述机壳3内壁之间设有连接结构。由上述描述可知，所述连接结构便于所述齿圈12更好的与所述机壳3进行连接，确保了所述电机壳体1与所述机壳3连接的稳定性。进一步的，所述连接结构包括设于所述齿圈12外侧的螺纹盲孔121，以及设于所述机壳3且与所述螺纹盲孔121对齐的螺纹通孔31。由上述描述可知，所述螺纹盲孔121以及所述螺纹通孔31的设置，便于所述电机外壳与所述机壳3进行螺钉连接，便于拆卸维护，同时起到一定的对位作用，确保所述减速机与所述电机装配位置关系的准确性。进一步的，所述齿圈12外侧还设有定位凸起122，所述机壳3设有与所述定位凸起122配合连接的定位凹槽32。由上述描述可知，所述定位凸起122以及所述定位凹槽32便于所述电机外壳准确地与所述机壳3进行连接，同时，所述定位凸起122与所述定位凹槽32的配合具有一定的防呆性能，进一步确保了装配位置关系的准确性。进一步的，所述机壳3内设有多组减速机构。由上述描述可知，所述机壳3内设置多组减速机构，便于所述减速电机达到特定的减速比，并可根据实际的应用需求设置所述减速机构的数量。进一步的，所述行星架43呈圆盘状，所述行星架43一侧设有多个所述行星齿轮42，另一侧设有用于连接下一级减速机构的所述太阳齿轮41或用于输出动力的转轴4。由上述描述可知，圆盘状的所述行星架43便于在所述机壳3内转动，同时结构强度高，确保了减速机构功能表现的稳定性。实施例一请参照图2，本技术的实施例一为：一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体1以及设置在所述电机壳体1内的定子和转子，所述减速机包括机壳3以及安装在所述机壳3内的减速机构，所述减速机构包括行星架43、安装在所述行星架43一侧的行星齿轮42以及与所述行星齿轮42啮合的太阳齿轮41，所述转子包括外露于所述电机壳体1的输出轴11，所述输出轴11外露于所述电机壳体1的一部分位于所述机壳3内与所述太阳齿轮41连接，所述电机壳体1靠近所述机壳3的一端设有与所述行星齿轮42啮合的齿圈12，所述齿圈12外侧与所述机壳3内壁之间设有连接结构；容易理解的，所述齿圈12作为所述电机壳体1与所述机壳3的连接件，同时又作为传动部件与所述行星齿轮42啮合传动，节省了减速电机的内部空间，使得所述输出轴11直接与所述太阳齿轮41连接，增强了传动精度；所述连接结构便于所述齿圈12更好的与所述机壳3进行连接，确保了所述电机壳体1与所述机壳3连接的稳定性。可选的，所述连接结构为螺钉结构、铆钉结构或卡扣结构，具体的，根据实际应用的需求选择合理的连接结构，在本实施例中，所述连接结构包括设于所述齿圈12外侧的螺纹盲孔121，以及设于所述机壳3且与所述螺纹盲孔121对齐的螺纹通孔31，容易理解的，所述螺纹盲孔121以及所述螺纹通孔31的设置，便于所述电机外壳与所述机壳3进行螺钉连接，便于拆卸维护，同时起到一定的对位作用，确保所述减速机与所述电机装配位置关系的准确性。优选的，所述齿圈12外侧还设有定位凸起122，所述机壳3设有与所述定位凸起122配合连接的定位凹槽32，具体的，所述定位凸起122以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体以及设置在所述电机壳体内的定子和转子，所述减速机包括机壳以及安装在所述机壳内的减速机构，其特征在于，所述减速机构包括行星架、安装在所述行星架一侧的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述转子包括外露于所述电机壳体的输出轴，所述输出轴外露于所述电机壳体的一部分位于所述机壳内与所述太阳齿轮连接，所述电机壳体靠近所述机壳的一端设有与所述行星齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧与所述机壳内壁连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，所述电机包括电机壳体以及设置在所述电机壳体内的定子和转子，所述减速机包括机壳以及安装在所述机壳内的减速机构，其特征在于，所述减速机构包括行星架、安装在所述行星架一侧的行星齿轮以及与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述转子包括外露于所述电机壳体的输出轴，所述输出轴外露于所述电机壳体的一部分位于所述机壳内与所述太阳齿轮连接，所述电机壳体靠近所述机壳的一端设有与所述行星齿轮啮合的齿圈，所述齿圈外侧与所述机壳内壁连接。


2.根据权利要求1所述的大功率密度减速电机，其特征在于，所述齿圈外侧与所述机壳内壁之间设有连接结构。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维民，吴永奇，何林凡，张亮，
申请(专利权)人：深圳斯玛尔特微电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44