一种电机用新型谐波齿轮箱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳，外壳底部设置有轴承一，外壳内部的中间位置设置有电机定子，外壳顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二，轴承一的中心安装有输出轴，轴承二的中心安装有电机轴，电机轴外侧位于电机定子内侧的位置设置有磁铁，外壳内部的中间位置安装有横杆，横杆内侧的位置安装有弹簧，弹簧位于电机轴外侧，本实用新型专利技术涉及减速电机组件技术领域。该电机用新型谐波齿轮箱结构，注塑软片的位移变化以及注塑软片与垫片的摩擦力，达到常规齿轮箱的效果，新的结构设计的谐波齿轮箱用于电机上，相对于传统的减速机构来说，本装置有体积小，噪音低，单级减速比大，成本低，装配简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电机用新型谐波齿轮箱结构
本专利技术涉及减速电机组件
，具体为一种电机用新型谐波齿轮箱结构。
技术介绍
现有的结构是由刚轮，柔轮和波发生器三个部件组成，在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。以双波谐波齿轮为例，即柔轮和刚轮间的齿差为2，其传递力和运动的过程如图所示。当波发生器旋转角度为0°时，其长轴两端柔轮的齿恰好与刚轮的齿完全啮入，短轴处柔轮的齿则完全啮出，而长短轴之间其他区域柔轮的轮齿则处于啮入和啮出的过渡状态。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，波发生器沿顺时针方向旋转，柔轮在波发生器做用下发生弹性变形，则柔轮与刚轮啮合齿的位置也沿顺时针方向旋转。当波发生器沿顺时针方向旋转180°后，柔轮仅沿逆时针方向转过1个齿。当波发生器旋转360°后，由于刚轮比柔轮多2齿，因此柔轮沿逆时针方向移动2个齿。以此类推，通过柔轮的不断弹性变形使得轮齿啮入啮出，谐波齿轮即产生输出力矩和旋转运动，现需要一种新的结构设计的谐波齿轮箱，可以使减速电机整体更轻巧，效率高，噪音低，成本低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机用新型谐波齿轮箱结构，解决了减速电机整体繁重、效率低、噪音大、成本高的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳，外壳底部设置有轴承一，外壳内部的中间位置设置有电机定子，外壳顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二，轴承一的中心安装有输出轴，轴承二的中心安装有电机轴，电机轴外侧位于电机定子内侧的位置设置有磁铁，外壳内部的中间位置安装有横杆，横杆内侧的位置安装有弹簧，弹簧位于电机轴外侧，外壳内部位于横杆下方的位置设置有动柔轮固定件，动柔轮固定件下方安装有动柔轮，动柔轮内侧与输出轴固定连接，外壳内侧底部设置有定轮，定轮内侧与输出轴固定连接，外壳内部上方的位置安装有PCBA，外壳顶部设置有端盖，外壳顶部的轴承二内侧安装有定位圈，定位圈安装在电机轴外侧。外壳内部靠下位置的轴承二安装在横杆上。轴承一内侧安装有垫片一，垫片一安装在输出轴外侧。外壳内部的轴承二与横杆之间设置有垫片二，轴承一外侧与外壳之间的位置也设置有垫片二。定轮和动柔轮的材料为橡胶，或者是柔软的塑料，或者柔软的金属。横杆可在电机轴上可以上下或者左右滑动。弹簧底部与安装在横杆上的轴承二相接触。动柔轮与动柔轮固定件通过二次注塑的方式结合到一起，或者是铆接、焊接的方式结合到一起。输出轴与动柔轮固定件紧配合连接在一起，或者焊接连接到一起。动柔轮和定轮均为塑胶软片。(三)有益效果本专利技术提供了一种电机用新型谐波齿轮箱结构。具备以下有益效果：该电机用新型谐波齿轮箱结构，弹簧所产生的弹簧力，加载在推杆上，而推杆上左右两边的轴承与动柔轮接触，动柔轮固定件、输出轴和动柔轮为一个注塑件，通过此方式及加载的力，使动柔轮与定轮接触，两者接触面的部位，设定动柔轮的弧长为L，产生一定的摩擦力，同时使动柔轮产生变形，即产生位移的变化，变化量设定为△S。谐波齿轮箱的减速比i＝△S/L，通过注塑软片的位移变化以及注塑软片与垫片的摩擦力，达到常规齿轮箱的效果，动柔轮和定轮均采用注塑软片为动轮，垫片一和垫片二为内定轮，注塑软片材料硬度比内定轮低，垫片一用于调节补偿注塑软片的位移变化，利于提高整个谐波齿轮的使用寿命，动柔轮固定件的材料可以是金属，也可以是塑料，谐波齿轮结构的支撑都是用轴承，新的结构设计的谐波齿轮箱用于电机上，相对于传统的减速机构来说，本装置有体积小，噪音低，单级减速比大，成本低，装配简单。附图说明图1为本专利技术整体内部的结构示意图。图中：1外壳、2轴承一、3定轮、4垫片一、5动柔轮固定件、6输出轴、7动柔轮、8轴承二、9电机轴、10横杆、11弹簧、12电机定子、16磁铁、17定位圈、18端盖、19PCBA、20垫片二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳1，外壳1底部设置有轴承一2，外壳1内部的中间位置设置有电机定子12，外壳1顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二8，轴承一2的中心安装有输出轴6，轴承二8的中心安装有电机轴9，电机轴9外侧位于电机定子12内侧的位置设置有磁铁16，外壳1内部的中间位置安装有横杆10，横杆10内侧的位置安装有弹簧11，弹簧11位于电机轴9外侧，外壳1内部位于横杆10下方的位置设置有动柔轮固定件5，动柔轮固定件5下方安装有动柔轮7，动柔轮7内侧与输出轴6固定连接，外壳1内侧底部设置有定轮3，定轮3内侧与输出轴6固定连接，外壳1内部上方的位置安装有PCBA19，外壳1顶部设置有端盖18，外壳1顶部的轴承二8内侧安装有定位圈17，定位圈17安装在电机轴9外侧。外壳1内部靠下位置的轴承二8安装在横杆10上。轴承一2内侧安装有垫片一4，垫片一4安装在输出轴6外侧。外壳1内部的轴承二8与横杆10之间设置有垫片二20，轴承一2外侧与外壳1之间的位置也设置有垫片二20。定轮3和动柔轮7的材料为橡胶，或者是柔软的塑料，或者柔软的金属。横杆10可在电机轴9上可以上下或者左右滑动。弹簧11底部与安装在横杆10上的轴承二8相接触。动柔轮7与动柔轮固定件5通过二次注塑的方式结合到一起，或者是铆接、焊接的方式结合到一起。输出轴6与动柔轮固定件5紧配合连接在一起，或者焊接连接到一起。动柔轮7和定轮3均为塑胶软片。使用时，弹簧11所产生的弹簧力，加载在推杆10上，而推杆10上左右两边的轴承8与动柔轮7接触，动柔轮固定件5、输出轴6和动柔轮7为一个注塑件，通过此方式及加载的力，使动柔轮7与定轮3接触，两者接触面的部位，设定动柔轮7的弧长为L，产生一定的摩擦力，同时使动柔轮7产生变形，即产生位移的变化，变化量设定为△S。谐波齿轮箱的减速比i＝△S/L，通过注塑软片的位移变化以及注塑软片与垫片的摩擦力，达到常规齿轮箱的效果，动柔轮7和定轮3均采用注塑软片为动轮，垫片一4和垫片二20为内定轮，注塑软片材料硬度比内定轮低，垫片一4用于调节补偿注塑软片的位移变化，利于提高整个谐波齿轮的使用寿命，动柔轮固定件5的材料可以是金属，也可以是塑料，谐波齿轮结构的支撑都是用轴承。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部设置有轴承一(2)，所述外壳(1)内部的中间位置设置有电机定子(12)，所述外壳(1)顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二(8)，所述轴承一(2)的中心安装有输出轴(6)，所述轴承二(8)的中心安装有电机轴(9)，所述电机轴(9)外侧位于电机定子(12)内侧的位置设置有磁铁(16)，所述外壳(1)内部的中间位置安装有横杆(10)，所述横杆(10)内侧的位置安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)位于电机轴(9)外侧，所述外壳(1)内部位于横杆(10)下方的位置设置有动柔轮固定件(5)，所述动柔轮固定件(5)下方安装有动柔轮(7)，所述动柔轮(7)内侧与输出轴(6)固定连接，所述外壳(1)内侧底部设置有定轮(3)，所述定轮(3)内侧与输出轴(6)固定连接，所述外壳(1)内部上方的位置安装有PCBA(19)，所述外壳(1)顶部设置有端盖(18)，所述外壳(1)顶部的轴承二(8)内侧安装有定位圈(17)，所述定位圈(17)安装在电机轴(9)外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部设置有轴承一(2)，所述外壳(1)内部的中间位置设置有电机定子(12)，所述外壳(1)顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二(8)，所述轴承一(2)的中心安装有输出轴(6)，所述轴承二(8)的中心安装有电机轴(9)，所述电机轴(9)外侧位于电机定子(12)内侧的位置设置有磁铁(16)，所述外壳(1)内部的中间位置安装有横杆(10)，所述横杆(10)内侧的位置安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)位于电机轴(9)外侧，所述外壳(1)内部位于横杆(10)下方的位置设置有动柔轮固定件(5)，所述动柔轮固定件(5)下方安装有动柔轮(7)，所述动柔轮(7)内侧与输出轴(6)固定连接，所述外壳(1)内侧底部设置有定轮(3)，所述定轮(3)内侧与输出轴(6)固定连接，所述外壳(1)内部上方的位置安装有PCBA(19)，所述外壳(1)顶部设置有端盖(18)，所述外壳(1)顶部的轴承二(8)内侧安装有定位圈(17)，所述定位圈(17)安装在电机轴(9)外侧。


2.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述外壳(1)内部靠下位置的轴承二(8)安装在横杆(10)上。


3.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述轴承一(2)内侧安装有垫片一(4)，所述垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，李雪华，张磊，
申请(专利权)人：深圳市恒驱电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44