电动致动器制造技术

本实用新型专利技术的电动致动器可稳定地提高自马达轴经由减速机构而传递至输出轴的旋转的传递效率。电动致动器包括：马达，包含具有沿着中心轴延伸的马达轴的转子、及定子；减速机构，与马达轴连结；输出轴，经由减速机构而传递马达轴的旋转；第一轴承；第二轴承；以及减速机构壳体。第一轴承嵌合于马达轴的偏心轴部的径向外侧。减速机构具有环状的内齿轮、与偏心轴部连结并与内齿轮啮合的外齿轮、及将外齿轮的绕中心轴的旋转传递至输出轴的输出凸缘部。减速机构壳体具有壳体本体及筒状的杯构件，所述筒状的杯构件为金属制的单一构件且固定于壳体本体，并以中心轴为中心。杯构件具有内齿轮嵌合于径向内侧的第一筒部及第二轴承嵌合于径向内侧的第二筒部。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器
本技术涉及一种电动致动器。
技术介绍
电动致动器包括具有马达轴的马达、减速机构及输出轴。专利文献1的旋转式致动器包括旋转驱动输入轴的电动机、将电动机的旋转力输出至轴的输出轴及将输入轴的旋转减速而传递至输出轴的减速机。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2013-247798号公报
技术实现思路
[技术所要解决的问题]专利文献1中，减速机的环形齿轮与输出轴有可能不彼此同轴配置，所述情况下，自输入轴经由减速机而传递至输出轴的旋转的传递效率降低。鉴于所述情况，本技术的目的之一在于提供一种可稳定地提高自马达轴经由减速机构而传递至输出轴的旋转的传递效率的电动致动器。[解决问题的技术手段]本技术的电动致动器的一方式包括：马达，包含具有沿着中心轴延伸的马达轴的转子、及与所述转子在径向上相向的定子；减速机构，配置于所述定子的轴向其中一侧，并与所述马达轴连结；输出轴，配置于所述减速机构的轴向其中一侧且沿轴向延伸，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转，并绕所述中心轴旋转；第一轴承，安装于所述马达轴；第二轴承，嵌合于所述输出轴的径向外侧；以及减速机构壳体，收容所述马达轴的一部分、所述减速机构、所述输出轴的一部分、所述第一轴承及所述第二轴承。所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心的偏心轴部。所述第一轴承嵌合于所述偏心轴部的径向外侧。所述减速机构具有：环状的内齿轮；外齿轮，经由所述第一轴承而与所述偏心轴部连结，配置于所述内齿轮的径向内侧并与所述内齿轮啮合；以及输出凸缘部，配置于所述外齿轮的轴向其中一侧并与所述外齿轮连结，将所述外齿轮的绕所述中心轴的旋转传递至所述输出轴。所述减速机构壳体具有：壳体本体；以及筒状的杯构件，为金属制的单一构件且固定于所述壳体本体，并以所述中心轴为中心。所述杯构件具有：第一筒部，所述内齿轮嵌合于径向内侧；以及第二筒部，配置于所述第一筒部的轴向其中一侧，所述第二轴承嵌合于径向内侧。[技术的效果]根据本技术的一方式的电动致动器，可稳定地提高自马达轴经由减速机构而传递至输出轴的旋转的传递效率。附图说明图1是本实施方式的电动致动器的纵剖面图。图2是本实施方式的电动致动器的横剖面图，且表示图1的II-II剖面。图3是表示马达轴的偏心轴部附近的侧面图。图4是放大表示图1的IV部的纵剖面图。图5是表示减速机构壳体的立体图。[符号的说明]10：电动致动器13：减速机构壳体13i：壳体本体16：杯构件16a：第一筒部16b：环形板部16c：第二筒部16d：第一嵌合部16e：凹部16f：第二嵌合部16g：连结孔16h：凹陷部20：马达21：马达轴21a：偏心轴部22：转子23：定子30：减速机构31：外齿轮33：内齿轮33d：凸部41：输出轴41a：输出筒部41b：输出轴部42：输出凸缘部55：第一轴承56：第二轴承57：第三轴承J1：中心轴J2：偏心轴Z：轴向具体实施方式参照附图对本技术的一实施方式的电动致动器10进行说明。各图中，Z轴方向为以正侧为上侧且以负侧为下侧的上下方向。各图中适当表示的中心轴J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向Z”。另外，各图中适当表示的X轴方向及Y轴方向为与轴向Z正交的水平方向，且为彼此正交的方向。以下的说明中，将与X轴方向平行的方向称为“第一方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“第二方向Y”。另外，将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的周向简称为“周向”。本实施方式中，上侧相当于轴向另一侧，下侧相当于轴向其中一侧。再者，所谓上下方向、水平方向、上侧及下侧，仅为用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。如图1所示，实施方式的电动致动器10包括壳体11、轴承座100、具有沿着中心轴J1延伸的马达轴21的马达20、控制部70、连接器部80、减速机构30、输出部40、配线构件90、旋转检测装置60、第一轴承(轴承)55、第二轴承56、第三轴承57及第四轴承58。第一轴承55、第三轴承57及第四轴承58例如为滚珠轴承(ballbearing)。第二轴承56为滑动轴承。壳体11收容马达20及减速机构30。壳体11具有收容马达20的马达壳体12及收容减速机构30的减速机构壳体13。即，电动致动器10包括马达壳体12及减速机构壳体13。马达壳体12具有在下侧开口的开口部12g，减速机构壳体13具有在上侧开口的开口部13h。马达壳体12与减速机构壳体13以开口部12g与开口部13h在轴向Z上相向的状态彼此固定。在马达壳体12与减速机构壳体13彼此固定的状态下，开口部12g的内部与开口部13h的内部彼此相连。马达壳体12覆盖减速机构壳体13的在上侧开口的开口部13h而配置于减速机构壳体13的上侧。本实施方式中，在马达壳体12中收容有马达12、控制部70、轴承座100及第四轴承58。马达壳体12具有壳体筒部12a、壁部12b、控制基板收容部12f、盖体12c、端子保持部12d、齿轮按压部12e及第一配线保持部14。马达壳体12的各部除后述的金属构件110以外为树脂制。壳体筒部12a为以中心轴J1为中心且沿轴向Z延伸的圆筒状。壳体筒部12a在轴向Z的两侧开口。壳体筒部12a具有在上侧开口的开口部12j及在下侧开口的开口部12g。壳体筒部12a包围马达20的径向外侧。壳体筒部12a具有将减速机构壳体13的在上侧开口的开口部13h密封的第一密封构件12l。第一密封构件12l为环状且沿周向延伸。第一密封构件12l位于壳体筒部12a的下端部并配置于壳体筒部12a的朝向下侧的面。壁部12b为自壳体筒部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状。壁部12b覆盖马达20的后述的定子23的上侧。壁部12b具有沿轴向Z贯穿壁部12b的孔部12h。本实施方式中，孔部12h为以中心轴J1为中心的圆形状。孔部12h的内径大于后述的座筒部101的外径。壁部12b具有树脂制的壁部本体12i及金属制的金属构件110。壁部本体12i为自壳体筒部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状的部分。金属构件110为圆筒状，且在内周面具有内螺纹部。金属构件110例如为螺帽。金属构件110埋入壁部本体12i。金属构件110位于较孔部12h的径向内侧面更向径向外侧远离的位置。金属构件110设有多个。多个金属构件110沿着周向等间隔地配置于一周。金属构件110例如设有三个。控制基板收容部12f为收容后述的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其特征在于，包括：/n马达，包含具有沿着中心轴延伸的马达轴的转子、及与所述转子在径向上相向的定子；/n减速机构，配置于所述定子的轴向其中一侧，并与所述马达轴连结；/n输出轴，配置于所述减速机构的轴向其中一侧且沿轴向延伸，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转，并绕所述中心轴旋转；/n第一轴承，安装于所述马达轴；/n第二轴承，嵌合于所述输出轴的径向外侧；以及/n减速机构壳体，收容所述马达轴的一部分、所述减速机构、所述输出轴的一部分、所述第一轴承及所述第二轴承；并且/n所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心的偏心轴部，/n所述第一轴承嵌合于所述偏心轴部的径向外侧，/n所述减速机构具有：/n环状的内齿轮；/n外齿轮，经由所述第一轴承而与所述偏心轴部连结，配置于所述内齿轮的径向内侧并与所述内齿轮啮合；以及/n输出凸缘部，配置于所述外齿轮的轴向其中一侧并与所述外齿轮连结，将所述外齿轮的绕所述中心轴的旋转传递至所述输出轴；/n所述减速机构壳体具有：/n壳体本体；以及/n筒状的杯构件，为金属制的单一构件且固定于所述壳体本体，并以所述中心轴为中心；/n所述杯构件具有：/n第一筒部，所述内齿轮嵌合于径向内侧；以及/n第二筒部，配置于所述第一筒部的轴向其中一侧，所述第二轴承嵌合于径向内侧。/n...

【技术特征摘要】
20190131 JP 2019-0164591.一种电动致动器，其特征在于，包括：
马达，包含具有沿着中心轴延伸的马达轴的转子、及与所述转子在径向上相向的定子；
减速机构，配置于所述定子的轴向其中一侧，并与所述马达轴连结；
输出轴，配置于所述减速机构的轴向其中一侧且沿轴向延伸，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转，并绕所述中心轴旋转；
第一轴承，安装于所述马达轴；
第二轴承，嵌合于所述输出轴的径向外侧；以及
减速机构壳体，收容所述马达轴的一部分、所述减速机构、所述输出轴的一部分、所述第一轴承及所述第二轴承；并且
所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心的偏心轴部，
所述第一轴承嵌合于所述偏心轴部的径向外侧，
所述减速机构具有：
环状的内齿轮；
外齿轮，经由所述第一轴承而与所述偏心轴部连结，配置于所述内齿轮的径向内侧并与所述内齿轮啮合；以及
输出凸缘部，配置于所述外齿轮的轴向其中一侧并与所述外齿轮连结，将所述外齿轮的绕所述中心轴的旋转传递至所述输出轴；
所述减速机构壳体具有：
壳体本体；以及
筒状的杯构件，为金属制的单一构件且固定于所述壳体本体，并以所述中心轴为中心；
所述杯构件具有：
第一筒部，所述内齿轮嵌合于径向内侧；以及
第二筒部，配置于所述第一筒部的轴向其中一侧，所述第二轴承嵌合于径向内侧。


2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，
包括第三轴承，所述第三轴承嵌合于所述马达轴的轴向其中一侧的端部的轴向外侧，
所述输出轴具有：
输出筒部，为与所述输出凸缘部连接且沿轴向延伸的筒状，所述第三轴承嵌合于径向内侧；以及
输出轴部，自所述输出筒部向轴向其中一侧延伸。

【专利技术属性】
技术研发人员：金城秀一，白井寛，上松豊，
申请(专利权)人：日本电产东测株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP