一种电动执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动执行器，通过在位移板上设置有相对设置的第一通孔和第二通孔，并且导套与第一通孔过盈配合，使得与第一通孔配合的导套能够与第一通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而第二通孔沿第一方向的直径与导套过盈配合，第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间，从而在安装时能够利用可移动空间进行安装，避免了由于两个定位孔尺寸公差和导柱装配的公差而导致位移板摆动量超标的问题，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。板的摆动量。板的摆动量。

An electric actuator

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器


[0001]本技术涉及执行器
，特别是涉及一种电动执行器。

技术介绍

[0002]执行器是自动控制系统中比不可少的组成部分。现有电动执行器通常采用由导套与导柱组成滑配结构或由U型定槽、滚珠和滑动块组成滑组结构实现位移板的移动。
[0003]其中，滑配结构通过将精度较高的导套压装到位移板的定位孔内，将精度较的导柱压装到固定座上，再将导套与导柱进行滑配安装，从而带动位移板沿导柱方向位移。但由于加工位移板的定位孔时，两个定位孔的孔距尺寸有
±
0.02mm的公差。而压装导柱时，两个导柱之间也存在有
±
0.02的尺寸公差。最终在导套和导柱进行滑配安装后将引入
±
0.04mm的尺寸公差。同时，为了使导套和导柱滑配时不卡死，导柱的直径要比导套的内径小至少0.04mm。
[0004]然而，在实际的高精度位移应用场景中，要求位移板上下位移时整个板面左右摆动量需要在0.01mm以内。因此，在尺寸公差和装配尺寸的影响下，使得导套和导柱无法实现精密滑配，导致位移板摆动量的超标。
[0005]而滑组结构虽然能够通过高精度滑组使滑动块与U型定槽通过滚珠和卡槽相对滑动，减小位移板的摆量。但高精度滑组不仅零件结构复杂且加工精度高，同时滑组和弹簧分别占用不同的空间，使结构整体尺寸增大。因此，不论是滑配结构或是滑组结构都具有一定的局限性。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是：提供一种电动执行器，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0008]一种电动执行器，包括位移板、固定座、导套和导柱；
[0009]所述位移板的两侧上相对设置有第一通孔和第二通孔；
[0010]所述导套与所述第一通孔过盈配合；
[0011]所述导套与所述第二通孔沿第一方向的直径过盈配合；
[0012]所述第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径；
[0013]所述导柱设置在所述固定座上，且所述导柱与所述导套滑动连接；
[0014]所述第一方向为垂直于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向；
[0015]所述第二方向为平行于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向。
[0016]进一步地，所述第一通孔为圆柱通孔；
[0017]所述第二通孔为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形。
[0018]进一步地，所述类圆柱通孔沿第一方向的直径与所述圆柱通孔的直经相同。
[0019]进一步地，所述类圆柱通孔沿第二方向的直径比所述圆柱通孔的直径大于预设
值。
[0020]进一步地，所述位移板的两侧上相对设置有一组所述圆柱通孔和类圆柱通孔。
[0021]进一步地，所述导套为筒状含油轴承。
[0022]进一步地，所述导套内径尺寸的公差范围为：
±
0.005mm；
[0023]所述导柱外径尺寸的公差范围为：
±
0.003mm。
[0024]本技术的有益效果在于：通过在位移板上设置有相对设置的第一通孔和第二通孔，并且导套与第一通孔过盈配合，使得与第一通孔配合的导套能够与第一通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而第二通孔沿第一方向的直径与导套过盈配合，第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间，从而在安装时能够利用可移动空间进行安装，避免了由于两个定位孔尺寸公差和导柱装配的公差而导致位移板摆动量超标的问题，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的一种电动执行器的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例的一种电动执行器的位移板的结构示意图；
[0027]图3为现有技术滑组结构电动执行器的结构示意图；
[0028]标号说明：
[0029]1、位移板；2、固定座；3、导套；4、导柱；5、第一通孔；6、第二通孔； 7、螺钉；8、滑组。
具体实施方式
[0030]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0031]请参照图1，一种电动执行器，包括位移板、固定座、导套和导柱；
[0032]所述位移板的两侧上相对设置有第一通孔和第二通孔；
[0033]所述导套与所述第一通孔过盈配合；
[0034]所述导套与所述第二通孔沿第一方向的直径过盈配合；
[0035]所述第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径；
[0036]所述导柱设置在所述固定座上，且所述导柱与所述导套滑动连接；
[0037]所述第一方向为垂直于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向；
[0038]所述第二方向为平行于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向。
[0039]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过在位移板上设置有相对设置的第一通孔和第二通孔，并且导套与第一通孔过盈配合，使得与第一通孔配合的导套能够与第一通孔紧密贴合，实现位移板的固定，而第二通孔沿第一方向的直径与导套过盈配合，第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径，使得导套安装时在第一方向上相对固定，而在第二方向上具有一定的可移动空间，从而在安装时能够利用可移动空间进行安装，避免了由于两个定位孔尺寸公差和导柱装配的公差而导致位移板摆动量超标的问题，能够在降低的结构复杂度的同时减少电动执行器位移板的摆动量。
[0040]进一步地，所述第一通孔为圆柱通孔；
[0041]所述第二通孔为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形。
[0042]由上述描述可知，通过将第一通孔设置为圆柱通孔，使得第一通孔更易于导通形成过盈配合；而将第二通孔设置为类圆柱通孔，并且其截面为圆角长方形，从而使类圆柱通孔更容易实现在第一方向的直径与导套过盈配合，而在第二方向上的直径与导套之间具有间隙，在保证连接稳固的基础上更便于进行导套和位移板之间的拆装。
[0043]进一步地，所述类圆柱通孔沿第一方向的直径与所述圆柱通孔的直经相同。
[0044]由上述描述可知，通过将圆柱通孔的直径与类圆柱通孔的第一方向直径设为相同，从而使得导套与类圆柱通孔在第一方向上具有的过盈量和导套与圆柱通孔在该方向上具有的过盈量相同，减少了类圆柱通孔和圆柱通孔沿第一方向安装时产生的误差。
[0045]进一步地，所述类圆柱通孔沿第二方向的直径比所述圆柱通孔的直径大于预设值。
[0046]由上述描述可知，通过将类圆柱通孔沿第二方向的直径长度相对于圆柱通孔的直径增大到预设值，既保证了类圆柱通孔与导套之间的过盈配合，又能够使导套在该宽度范围内进行移动达到最佳安装效果，从而减小了装配时的公差偏差，实现精密滑配。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器，其特征在于，包括位移板、固定座、导套和导柱；所述位移板的两侧上相对设置有第一通孔和第二通孔；所述导套与所述第一通孔过盈配合；所述导套与所述第二通孔沿第一方向的直径过盈配合；所述第二通孔沿第二方向的直径大于所述导套的直径；所述导柱设置在所述固定座上，且所述导柱与所述导套滑动连接；所述第一方向为垂直于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向；所述第二方向为平行于所述第一通孔和所述第二通孔连线的方向。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述第一通孔为圆柱通孔；所述第二通孔为类圆柱通孔，其截面为圆角长方形。3.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维民，张金榜，吴永奇，何林凡，张亮，
申请(专利权)人：深圳斯玛尔特微电机有限公司，
类型：新型
国别省市：