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本实用新型公开了一种大功率密度减速电机，包括减速机和电机，电机包括电机壳体以及设置在电机壳体内的定子和转子，减速机包括机壳以及安装在机壳内的减速机构，减速机构包括行星架、安装在行星架一侧的行星齿轮以及与行星齿轮啮合的太阳齿轮，转子包括外露于...
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