【技术实现步骤摘要】
一种具有自检功能的AGV控制主板
本技术涉及一种PCB主板,尤其是一种具有自检功能的AGV控制主板。
技术介绍
AGV控制主板的测试主要是对控制主板的端口通道进行测试,预防控制主板的端口通道存在不导通的情况,现有的测试方式一般是用模拟AGV的测试平台进行测试,但过程繁琐,且需要人工去根据AGV表现的现象去判断主板出现的问题,导致检测结果不准确,同时主控板接口众多,测试平台并非所有端口都用上,自然无法检测所有端口;而且如果是外围的设备故障也可能导致无法分清到底是主板还是外围设备出问题了。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有自检功能,而且检测方便的AGV控制主板。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:一种具有自检功能的AGV控制主板,包括:若干数据输入/输出端口,所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令,且所述数据输入/输出端口可相互串接;显示模块,所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况;控制芯片,所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接,所述控制芯片内设有检测单元和控制单元,当所述数据输入/输出端口串接时,所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息,所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况,控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。与现有技术相比,本技术的AGV控制主板通过设置一个检测单元,然后将需要检测的相互对应的端口串接,即可检测出控制主板的各个端口的导通情况, ...
【技术保护点】
1.一种具有自检功能的AGV控制主板,其特征在于,包括:/n若干数据输入/输出端口,所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令,且所述数据输入/输出端口可相互串接;/n显示模块,所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况;/n控制芯片,所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接,所述控制芯片内设有检测单元和控制单元,当所述数据输入/输出端口串接时,所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息,所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况,控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自检功能的AGV控制主板,其特征在于,包括:
若干数据输入/输出端口,所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令,且所述数据输入/输出端口可相互串接;
显示模块,所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况;
控制芯片,所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接,所述控制芯片内设有检测单元和控制单元,当所述数据输入/输出端口串接时,所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息,所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况,控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。
2.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的AGV控制主板,其特征在于:所述若干数据输入/输出端口包括I/O输入/输出端口、485通讯输入/输出端口和串口输入/输出端口。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘珏良,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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