一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路制造技术

本发明专利技术具体涉及一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，包括发送电路、接收电路、主板电路，发送电路将信号发送至接收电路，接收电路解码收到的信号并将解码后的信号传送至主板电路，主板电路控制无人机的运行状态，发送电路由用户接口和信号发送电路组成，接收电路由解码芯片TA31136F/FN、相移信号输入电路、振荡器输入电路、振荡器输出电路、混频输出电路组成，主板电路由HT46R47‑H单片机、时钟电路、LED指示灯电路、扩展接口电路、电平转换电路组成；本发明专利技术组装方便，可再设计性极强，信号抗干扰能力强，可以有效避开常见的无人机频率，解决了常见的无人机容易受到其他遥控器干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路
本专利技术涉及无人机无线控制
，尤其涉及一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路。
技术介绍
无人机现已广泛应用于军事及民用等众多领域。在无人机具有体积小、造价低、机动灵活等优点，在军事上无人机可以完成空中预警、侦查、自爆攻击等功能，在民用上，无人机可以完成航拍、环境监测、灾区搜救等工作，甚至在快递行业上也有很大的发展空间，但是随着无人机技术的发展以及无人机的广泛应用，无人机遥控的同频压制问题、信号发送接收干扰严重等问题问题也随之而来，轻则无人机无法正常起飞、重则炸机坠机造成财产损失及危险事故，此外无人机的飞行距离受到遥控器功率的限制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路以解决无人机在飞行过程中由于信号干扰、信号传输能力弱等问题造成的危险事故。一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，包括发送电路、接收电路、主板电路，发送电路将信号发送至接收电路，接收电路解码收到的信号并将解码后的信号传送至主板电路，主板电路控制无人机的运行状态，发送电路由用户接口和信号发送电路组成，接收电路由解码芯片TA31136F/FN、相移信号输入电路、振荡器输入电路、振荡器输出电路、混频输出电路组成，主板电路由HT46R47-H单片机、时钟电路、LED指示灯电路、扩展接口电路、电平转换电路组成。进一步地，用户接口收到用户信号后传输至信号发送电路，三极管Q1、Q2通过通断释放出不同的信号到41MHz的晶体振荡器Y2，经过晶体振荡器Y2处理后的信号变为高频信号，高频信号通过三极管Q4、Q5和Q6的截通及高频变压器L4、L5、L7和L9的将信号传送至发射天线ANT，发光二极管D3与电源电压反接。进一步地，相移信号输入电路接收并处理由发送电路发出的特定频率的信号并将信号输送到解码芯片TA31136F/FN的MININ管脚，接收天线ANT将收到的信号经过高频变压器L12、L13处理后将信号传输至晶体管BF998R，晶体管BF998R筛选出由发送电路发出的特定频率的信号并将信号传送到高频变压器L14，信号输入到解码芯片TA31136F/FN的MININ管脚。进一步地，振荡器输入电路由40.810MHz晶体振荡器Y11及KTC3880S/AQY三极管Q12、抽头高频变压器L15、阻容器件构成，40.810MHz晶体振荡器Y11将电信号转化为高频信号后，经过KTC3880S/AQY三极管Q12、抽头高频变压器L15将信号输入到解码芯片TA31136F/FN的OSC2管脚，VCC电源为振荡器输入电路提供电压。进一步地，混频输出电路由455KHz振荡器XF1及455KHz晶体振荡器Y12及容阻器件组成，振荡器XF1的IN端连接解码芯片TA31136F/FN的MIXOUT管脚、OUT端连接解码芯片TA31136F/FN的DEC管脚，455KHz的晶体谐振器Y12第一管脚与解码芯片TA31136F/FN的QUAD连接、第二管脚分别于VCC电源、电容C16的第一管脚连接解码芯片TA31136F/FN的IFOUT管脚、第二管脚与VCC电源连接。进一步地，解码芯片TA31136F/FN的DEC管脚外接电容C13，VCC管脚连接VCC电源、极性电容C17、电容C18、AFOUT端外接端口V-OUT，RSSI端口外接电容C14、C15和端口F1。进一步地，电平转换电路由TA75S393比较器构成，电平转换电路有两路，TA75S393比较器U5将输入到V_OUT端口的信号经过解码整形后输入到HT46R47-H单片机的IN/PWM管脚，输入到HT46R47-H单片机的信号控制无人机的油路、速度和方向，TA75S393比较器U6将输入到F1端口的信号经过解码整形后输入到HT46R47-H单片机的IN/PWM管脚，输入到HT46R47-H单片机的信号控制无人机的油路、速度和方向，从V_OUT端口输入的信号和从F1端口输入的信号都可以互不干涉的控制无人机的油路、速度和方向。进一步地，LED指示灯电路包含红绿LED器件D1，红绿LED器件D1的绿灯正向连接HT46R47-H单片机的GRN/PDO管脚，红绿LED器件D1的红灯正向连接HT46R47-H单片机的RED/PA7管脚，红绿LED器件D1的负极接地，时钟电路包含4MHz晶体振荡器Y3、两个20P瓷片电容C29、C30，时钟电路外接与HT46R47-H单片机的OSC1、OSC2管脚。进一步地，扩展接口电路的I/O设备D1的1到8接口依次与HT46R47-H单片机的1、2、3、4、5、18、7、8端口连接，I/O设备的9接口外接电容C25、端口9CH，I/O设备的10接口外接+5V电压，I/O设备的11接口接地。进一步地，VCC电源由+5V电压经过滤波电容、电感、稳压芯片U2经过滤波整形所得，稳压芯片U2的IN管脚接收来自+5V的电压，稳压芯片U2的GND管脚接地，稳压芯片U2的OUT管脚输出的电压为VCC电源。本无人机的用户可以根据自己的需求来组装无人机，无人机发送电路发送的电磁信号和无人机收到的信号可以进行相应的调节对码，避免无人机出现被别的遥控器对码操控的现象，无人机的发送电路便于拆解，因此当用户需要安装功放时，用户可以很快找到功放要安装的位置，此外本无人机有良好的接收信号能力及抗无线电信号干扰能力，极大地提高了无人机的飞行距离具有良好的市场应用价值。附图说明图1为发送电路的原理图；图2为接收电路原理图；图3为主板电路原理图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例，但是本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。实施方式1：参照图1，发送电路是无人机遥控器的主要组成部分，当用户信号从V0端口输入时，该信号经过三极管Q1、Q2的放大后输送到41MHz的晶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，包括发送电路、接收电路、主板电路，其特征在于，所述发送电路将信号发送至所述接收电路，所述接收电路解码收到的信号并将解码后的信号传送至所述主板电路，所述主板电路控制无人机的运行状态，所述发送电路由用户接口和信号发送电路组成，所述接收电路由解码芯片TA31136F/FN、相移信号输入电路、振荡器输入电路、振荡器输出电路、混频输出电路组成，所述主板电路由HT46R47-H单片机、时钟电路、LED指示灯电路、扩展接口电路、电平转换电路组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，包括发送电路、接收电路、主板电路，其特征在于，所述发送电路将信号发送至所述接收电路，所述接收电路解码收到的信号并将解码后的信号传送至所述主板电路，所述主板电路控制无人机的运行状态，所述发送电路由用户接口和信号发送电路组成，所述接收电路由解码芯片TA31136F/FN、相移信号输入电路、振荡器输入电路、振荡器输出电路、混频输出电路组成，所述主板电路由HT46R47-H单片机、时钟电路、LED指示灯电路、扩展接口电路、电平转换电路组成。


2.根据权利要求1所述的方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，其特征在于所述用户接口收到用户信号后传输至所述信号发送电路，三极管Q1、Q2通过通断释放出不同的信号到41MHz的晶体振荡器Y2，经过所述晶体振荡器Y2处理后的信号变为高频信号，高频信号通过三极管Q4、Q5和Q6的截通及高频变压器L4、L5、L7和L9的将信号传送至发射天线ANT，发光二极管D3与电源电压反接。


3.根据权利要求2所述的方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，其特征在于所述相移信号输入电路接收并处理由所述发送电路发出的特定频率的信号并将信号输送到所述解码芯片TA31136F/FN的MININ管脚，接收天线ANT将收到的信号经过高频变压器L12、L13处理后将信号传输至晶体管BF998R，所述晶体管BF998R筛选出由所述发送电路发出的特定频率的信号并将信号传送到高频变压器L14，信号输入到所述解码芯片TA31136F/FN的MININ管脚。


4.根据权利要求3所述的方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，其特征在于所述振荡器输入电路由40.810MHz晶体振荡器Y11及KTC3880S/AQY三极管Q12、抽头高频变压器L15、阻容器件构成，所述40.810MHz晶体振荡器Y11将电信号转化为高频信号后，经过KTC3880S/AQY三极管Q12、所述抽头高频变压器L15将信号输入到所述解码芯片TA31136F/FN的OSC2管脚，VCC电源为所述振荡器输入电路提供电压。


5.根据权利要求4所述的方便改装的无人机远距离无线模块控制电路，其特征在于所述混频输出电路由455KHz振荡器XF1及455KHz晶体振荡器Y12及容阻器件组成，所述振荡器XF1的IN端连接所述解码芯片TA31136F/FN的MIXOUT管脚、OUT端连接所述解码芯片TA31136F/FN的DEC管脚，所述455KHz的晶体谐振器Y12第一管脚与解码芯片TA31136F/FN的QUAD连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊康，黄林，丁星宇，
申请(专利权)人：深圳市必联电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44