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具有自检功能的AGV控制主板，包括：若干数据输入/输出端口，若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且数据输入/输出端口可相互串接；显示模块，显示模块用于显示数据输入/输出端口的导通情况；控制芯片，控制芯片分别与若干输入/输出端、显示...
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