一种医院物资配送管理方法及系统技术方案

一种医院物资配送管理方法及系统，包括：人工下单并预存物品至物品存储设备中，系统管理后台调度配送机器人拖运配送箱，物品由物品存储设备转移至配送箱中；管理后台调度机器人拖运配送箱进行配送，并启动物资跟踪程序，与电梯管理系统、门禁管理系统对接，控制自动门或电梯的开闭；配送箱到达配送站点后，与物品存储设备对接，当物品被取出时，系统管理后台更新HERP系统中的物资信息，并根据物资跟踪程序生成完整的配送监控视频。本发明专利技术与医院的HERP系统、门禁管理系统、电梯管理系统、监控系统等对接实现全程配送信息追踪、物资库存监控，使物品存储和配送可追溯，配送效率高，且系统能够快速部署，后期可自由扩容，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种医院物资配送管理方法及系统
本专利技术涉及一种自动配送
，尤其涉及一种医院物资配送管理方法及系统。
技术介绍
医院物资配送常常采用气动物流、轨道物流方式、移动机器人等方式进行作业，采用气动物流、轨道物流方式对环境的改造比较大，后期也难以拓展新的配送站点，且整体施工的成本高，不利于拓展新场景；采用移动机器人进行配送，需要人工等待或机器人等待以完成物品的放入或取出物品，而且对于一些不方便出入的隔离病区，移动机器人难以覆盖到这些区域。另一方面，现有的配送系统往往只单一具备配送功能，难以做到物资管理、系统管理、收发货管理，使配送系统与其它管理系统脱节，无法追踪物品的行踪和配送过程，难以实现物品存储和配送过程中的可追溯性；无法与配送过程中遇到的其它系统中的设备或信息进行有效对接，如不同科室、不同楼层间物资的配送必然会遇到电梯、自动门、监控设备等，使各系统的管理和运行难以畅通，同时也影响配送效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可灵活配置、适用性广、可与第三方系统对接使物资实现高效率配送和可追溯性管理的医院物资配送管理方法及系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医院物资配送管理方法，包括下列步骤：S1、人工通过应用终端下单，并预存物品至发货站点的物品存储设备中，物品存储设备识别物品上包含订单信息的标签，并将订单信息及存储位置（物品在物品存储设备上的存储仓位）上传给系统管理后台；其中，订单信息包括发货人、发货站点、收货人、收货站点和物品信息，预存物品时，将包含订单信息的标签黏贴于物品上，物品存储设备可自动识别标签信息，并能感应物品的具体存储位置品；S2、系统管理后台根据订单信息及存储位置，调度配送机器人拖运配送箱至发货站点，配送箱与发货站点的物品存储设备对接，物品由物品存储设备中转移至配送箱中，配送箱识别物品上的标签，并将订单信息及在配送箱中的存储位置（存储仓位）上传给系统管理后台；其中，系统管理后台调度配送机器人和配送箱根据物品在物品存储设备上的存储位置，开启自身空置的存储仓位，实现精准对接；S3、系统管理后台根据订单信息，调度配送机器人拖运配送箱进行配送；并在配送过程中启动物资跟踪程序，获取配送箱的实时位置，并与电梯管理系统、门禁管理系统对接，根据实时位置控制配送路途中自动门和电梯的运行，当机器人到达自动门或电梯处时，根据此时自动门或电梯的运行情况，控制自动门或电梯的开闭，使机器人顺利通过自动门或电梯，直至配送机器人将配送箱运送至订单指定的收货站点；其中，配送箱的实时位置由配送箱上的传感器获取，如GPS、IMU、视觉传感器等；需要说明的是，S3步骤中的配送机器人与S2步骤中的配送机器人可以为同一配送机器人，也可以不是同一配送机器人，根据实际情况由系统管理后台统一调度，如配送箱需要在发货站点等待，配送机器人可以根据调度去执行其它任务，当配送箱需要拖运时，再调度系统中其它配送机器人来执行拖运任务；S4、配送箱与收货站点处的物品存储设备对接，物品由配送箱转移至收货站点处的物品存储设备中，物品存储设备识别物品上的标签，并将订单信息和在收货站点处物品存储设备中的存储位置上报给系统管理后台；S5、系统管理后台更新应用终端中的订单信息及物品存储位置，提醒用户收货，当物品被取出时，系统管理后台在应用终端中更新订单完成信息，并与HERP系统对接，更新HERP系统中的物资信息，包括物品的部门归属、库存信息等。上述配送机器人及配送箱的配送路径由系统管理后台根据订单信息及系统中路线的拥堵情况、其它机器人或设备的路径规划情况进行规划，机器人在行走的过程中自行避障，如有突发无法避障的情况，停止行走，上报系统管理后台请求处理。上述的一个配送站点，既可以作为发货站点，又可以作为收货站点，配送站点中的物品存储设备可用于发送物品，也可用于接收物品。作为进一步改进的技术方案，所述S3步骤中物资跟踪程序，包括如下步骤：S31、数据管理后台对接监控系统，获取收货站点绑定的摄像头上传的数据信息，得到配送箱的初始位置；S32、在配送箱拖运过程中，配送箱实时上报当前位置，数据管理后台根据配送箱的实时位置，获取该实时位置最近的摄像头的数据信息，直至到达收货站点，获取收货站点绑定的摄像头的数据信息；S33、当物品被取出后，数据管理后台将获取的所有摄像头（起始站点及配送路途中的摄像头）的视频数据进行拼接，形成完整的配送监控视频。配送机器人运送配送箱时，配送箱的位置就是机器人的位置。获取到完整的配送监控视频，是为了后期整体过程的信息追踪。配送过程的信息追踪不仅仅是订单数据、物品数据在系统内的流转，也包括实际存放、配送、行走、取货过程的全链追踪（视频数据捕捉）。尤其是当因环境不确定因素导致物品丢失、行走碰撞等问题时，可以通过订单查询到整个运送过程，还原现场。同时后期可以通过观测到的使用过程视频、行走过程、人群聚集情况，对机器人行走进行控制优化。作为进一步改进的技术方案，发货站点和收货站点处的所述物品存储设备包括依次对接相连的自动传输装置、运输导轨、自动对接台，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置自动识别物品上的标签，物品依次经过自动传输装置、运输导轨、自动对接台与配送箱对接，即物品人工放入自动传输装置后，依次经过自动传输装置、运输导轨、自动对接台后进入配送箱中，或者配送箱中运送过来的物品依次经过自动对接台、运输导轨后进入自动传输装置中存储。自动传输装置固定设置在配送站点，在一些不方便机器人或配送箱出入的场所（如无菌隔离病房），自动传输装置设置在该场所内，再通过运输导轨将物品从无菌隔离区域输出，或将物品输入无菌隔离区。运输导轨设置于无菌隔离区和非隔离区之间，运输导轨的另一端通过自动对接台对接配送箱。自动对接台和配送箱设置于非隔离区，这样就可实现物品在非隔离区与隔离区间的输送，方便隔离区人员存取物品。作为进一步改进的技术方案，发货站点和收货站点处的所述物品存储设备包括依次对接相连的自动传输装置、自动对接台，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品依次通过自动传输装置、自动对接台与配送箱对接。自动对接台起物品传输过渡衔接的作用，通过自动对接台，可实现物品在自动传输装置与配送箱之间的精准传输，将自动传输装置上不同存储仓中的物品精准传输到配送箱中的不同存储仓中。自动传输装置固定设置在配送站点，人工将待配送物品放入自动传输装置中，或从自动传输装置中取出物品。作为进一步改进的技术方案，发货站点和收货站点处的所述物品存储设备为自动传输装置，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品在自动传输装置和配送箱间传送。作为进一步改进的技术方案，发货站点和收货站点处的所述物品存储设备为发货站点或收货站点处的配送箱，物品在发货站点或收货站点处的配送箱与移动流转的配送箱之间进行传输，配送箱识别物品上的标签。此种情况下，发货站点或收货站点处的配送箱一般长期固定设置，用作收取物品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院物资配送管理方法，其特征在于，包括下列步骤：/nS1、人工通过应用终端下单，并预存物品至发货站点的物品存储设备中，物品存储设备识别物品上包含订单信息的标签，并将订单信息及存储位置上传给系统管理后台；/nS2、系统管理后台根据订单信息及存储位置，调度配送机器人拖运配送箱至发货站点，配送箱与发货站点的物品存储设备对接，物品由物品存储设备中转移至配送箱中，配送箱识别物品上的标签，并将物品在配送箱中的存储位置上传给系统管理后台；/nS3、系统管理后台根据订单信息，调度配送机器人拖运配送箱进行配送；并在配送过程中启动物资跟踪程序，获取配送箱的实时位置，并与电梯管理系统、门禁管理系统对接，根据实时位置控制配送路途中自动门和电梯的运行，直至配送机器人将配送箱运送至订单指定的收货站点；/nS4、配送箱与收货站点处的物品存储设备对接，物品由配送箱转移至物品存储设备中，物品存储设备识别物品上的标签，并将订单信息和存储位置上报给系统管理后台；/nS5、系统管理后台更新应用终端中的订单信息及物品存储位置，提醒用户收货，当物品被取出时，系统管理后台在应用终端中更新订单完成信息，并与HERP系统对接，更新HERP系统中的物资信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医院物资配送管理方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1、人工通过应用终端下单，并预存物品至发货站点的物品存储设备中，物品存储设备识别物品上包含订单信息的标签，并将订单信息及存储位置上传给系统管理后台；
S2、系统管理后台根据订单信息及存储位置，调度配送机器人拖运配送箱至发货站点，配送箱与发货站点的物品存储设备对接，物品由物品存储设备中转移至配送箱中，配送箱识别物品上的标签，并将物品在配送箱中的存储位置上传给系统管理后台；
S3、系统管理后台根据订单信息，调度配送机器人拖运配送箱进行配送；并在配送过程中启动物资跟踪程序，获取配送箱的实时位置，并与电梯管理系统、门禁管理系统对接，根据实时位置控制配送路途中自动门和电梯的运行，直至配送机器人将配送箱运送至订单指定的收货站点；
S4、配送箱与收货站点处的物品存储设备对接，物品由配送箱转移至物品存储设备中，物品存储设备识别物品上的标签，并将订单信息和存储位置上报给系统管理后台；
S5、系统管理后台更新应用终端中的订单信息及物品存储位置，提醒用户收货，当物品被取出时，系统管理后台在应用终端中更新订单完成信息，并与HERP系统对接，更新HERP系统中的物资信息。


2.根据权利要求1所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述S3步骤中物资跟踪程序，包括如下步骤：
S31、数据管理后台对接监控系统，获取收货站点绑定的摄像头上传的数据信息，获得配送箱的初始位置；
S32、在配送箱拖运过程中，配送箱实时上报当前位置，数据管理后台根据配送箱的实时位置，获取该实时位置最近的摄像头的数据信息，直至到达收货站点，获取收货站点绑定的摄像头的数据信息；
S33、当物品被取出后，数据管理后台将获取的所有摄像头的视频数据进行拼接，形成完整的配送监控视频。


3.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备包括依次对接相连的自动传输装置、运输导轨、自动对接台，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品依次经过自动传输装置、运输导轨、自动对接台与配送箱对接。


4.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备包括依次对接相连的自动传输装置、自动对接台，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品依次通过自动传输装置、自动对接台与配送箱对接。


5.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备为自动传输装置，自动传输装置用于接收和存储物品，自动传输装置识别物品上的标签，物品在自动传输装置和配送箱间传送。


6.根据权利要求1或2所述的一种医院物资配送管理方法，其特征在于，所述物品存储设备为发货站点或收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈会斌，周江涛，董旭，陈桂芳，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44