一种汽车冷凝器装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种汽车冷凝器装配装置，包括工作台，工作台的台面底部设有底座升降机构，底座升降机构的固定部与工作台相连，底座升降机构的活动部连有用于承载冷凝器底板的底座，台面顶部设有顶板平移机构，平移机构的固定部与台面固定连接，平移机构的活动部连有顶板升降机构，顶板升降机构的固定部与平移机构的活动部固定连接，顶板升降机构位于底部的活动部连有用于抓取冷凝器顶板的抓取机构，台面上设有便于冷凝器翅片和隔板穿过的开口，开口一侧设有用于放置冷凝器框架的滑槽。本实用新型专利技术通过平移机构和顶板升降机构完成顶板的下压动作，不仅提高了装配效率，而且有效保证了顶板与冷凝器底板正对位置，提高了装配精度，保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车冷凝器装配装置
本技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种汽车冷凝器装配装置。
技术介绍
汽车冷凝器的生产过程中，需要将翅片和隔板间隔叠放并与框架进行装配。传统的方式为翅片和隔板叠放完成后，人工将冷凝器的顶板盖在其顶部，再进行框架的装配。该方式不仅装配效率较低，而且顶板与冷凝器底板正对位置难以保证，降低了装配精度。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种汽车冷凝器装配装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种汽车冷凝器装配装置，包括工作台，工作台的台面底部设有底座升降机构，底座升降机构的固定部与工作台相连，底座升降机构的活动部连有用于承载冷凝器底板的底座，台面顶部设有顶板平移机构，平移机构的固定部与台面固定连接，平移机构的活动部连有顶板升降机构，顶板升降机构的固定部与平移机构的活动部固定连接，顶板升降机构位于底部的活动部连有用于抓取冷凝器顶板的抓取机构，台面上设有便于冷凝器翅片和隔板穿过的开口，台面上位于开口一侧设有用于放置冷凝器框架的滑槽。优选的，底座包括用于承托冷凝器底板的托板，托板与冷凝器底板底部仿形设置，托板底部设有框架安装气缸，框架安装气缸竖直设置且两端分别与托板和底座升降机构的活动部相连。优选的，台面底部设有用于将叠放的翅片和隔板拍齐的拍齐机构。优选的，拍齐机构包括两个对置的拍齐单元，两个拍齐单元分别位于托板两侧，拍齐单元包括拍齐气缸，拍齐气缸水平设置且其固定部从下方与台面固定连接，拍齐气缸的活动部连有竖直设置的拍齐板。优选的，底座升降机构包括竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设有竖直滑块，竖直滑块即为底座升降机构的活动部，竖直滑轨一侧设有丝杠，丝杠与竖直滑轨互相平行设置，丝杠与工作台转动连接，滑块上与丝杠配合设有丝母，丝母与丝杠啮合，丝杠由马达驱动。优选的，马达与工作台固定连接，马达的输出轴通过皮带传动机构与丝杠相连。优选的，平移机构包括水平滑轨，水平滑轨上滑动设有水平滑块，水平滑块即为平移机构的活动部，水平滑轨一侧设有平移气缸，平移气缸与水平滑轨互相平行设置，平移气缸的两端分别与工作台和水平滑块相连。优选的，顶板升降机构为气缸或电缸。优选的，抓取机构为与冷凝器顶板顶部仿形设置的吸盘。本技术的有益效果是：本技术通过平移机构和顶板升降机构完成顶板的下压动作，不仅提高了装配效率，而且有效保证了顶板与冷凝器底板正对位置，提高了装配精度，保证了产品质量。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为滑槽的结构示意图；图中：1-工作台；2-底座升降机构；21-竖直滑轨；22-竖直滑块；23-丝杠；3-底座；4-平移机构；41-水平滑轨；42-水平滑块；43-平移气缸；5-顶板升降机构；6-抓取机构；7-冷凝器框架；8-滑槽；9-冷凝器底板；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种汽车冷凝器装配装置，包括工作台1，工作台1的台面底部设有底座升降机构2，底座升降机构2的固定部与工作台1相连，底座升降机构2的活动部连有用于承载冷凝器底板9的底座3，台面顶部设有顶板平移机构4，平移机构4的固定部与台面固定连接，平移机构4的活动部连有顶板升降机构5，顶板升降机构5的固定部与平移机构4的活动部固定连接，顶板升降机构5位于底部的活动部连有用于抓取冷凝器顶板的抓取机构6，台面上设有便于冷凝器翅片和隔板穿过的开口，台面上位于开口一侧设有用于放置冷凝器框架7的滑槽8。优选的，底座3包括用于承托冷凝器底板9的托板，托板与冷凝器底板9底部仿形设置，托板底部设有框架安装气缸，框架安装气缸竖直设置且两端分别与托板和底座升降机构2的活动部相连。优选的，台面底部设有用于将叠放的翅片和隔板拍齐的拍齐机构。优选的，拍齐机构包括两个对置的拍齐单元，两个拍齐单元分别位于托板两侧，拍齐单元包括拍齐气缸，拍齐气缸水平设置且其固定部从下方与台面固定连接，拍齐气缸的活动部连有竖直设置的拍齐板。优选的，底座升降机构2包括竖直滑轨21，竖直滑轨21上滑动设有竖直滑块22，竖直滑块22即为底座升降机构2的活动部，竖直滑轨21一侧设有丝杠23，丝杠23与竖直滑轨21互相平行设置，丝杠23与工作台1转动连接，滑块22上与丝杠23配合设有丝母，丝母与丝杠23啮合，丝杠23由马达驱动。优选的，马达与工作台1固定连接，马达的输出轴通过皮带传动机构与丝杠23相连。优选的，平移机构4包括水平滑轨41，水平滑轨41上滑动设有水平滑块42，水平滑块42即为平移机构4的活动部，水平滑轨41一侧设有平移气缸43，平移气缸43与水平滑轨41互相平行设置，平移气缸43的两端分别与工作台1和水平滑块42相连。优选的，顶板升降机构5为气缸或电缸。优选的，抓取机构6为与冷凝器顶板顶部仿形设置的吸盘。本技术使用时的具体工作过程如下：步骤一，将冷凝器底板9置于底座3的托板上，将顶板置于抓取机构6上，将冷凝器框架7置于滑槽8内；步骤二，本工位上的机械手将翅片和隔板进行间隔叠放，叠放过程中每叠放一层，底座升降机构2动作使底座3下降一定高度，使每个堆叠动作完成后翅片和隔板的顶部高度保持一致；步骤三，步骤二中每一个下降动作完成后，拍齐机构对翅片和隔板进行拍齐，以保证堆叠精度；步骤四，待本工位上的机械手将翅片和隔板叠放完成后，底座升降机构2动作使底座3的托板上升至与台面平齐的高度，之后平移气缸43顶出，使顶板置于翅片和隔板的正上方，此时顶板升降机构5动作使顶板下降至翅片和隔板顶部的高度；步骤五，框架安装气缸顶出使内的弹簧压缩，从而为冷凝器框架7提供插入空间，此时即可推动冷凝器框架7，使其从上、下两端分别对顶板和冷凝器底板9进行限位，框架安装气缸缩回，抓取机构6释放，装配好的冷凝器即可从工作台1上取下，各部件复位后装配工序完成。该方式不仅提高了装配效率，而且有效保证了顶板与冷凝器底板9正对位置，提高了装配精度，保证了产品质量。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车冷凝器装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)的台面底部设有底座升降机构(2)，底座升降机构(2)的固定部与工作台(1)相连，底座升降机构(2)的活动部连有用于承载冷凝器底板(9)的底座(3)，/n台面顶部设有顶板平移机构(4)，平移机构(4)的固定部与台面固定连接，平移机构(4)的活动部连有顶板升降机构(5)，顶板升降机构(5)的固定部与平移机构(4)的活动部固定连接，顶板升降机构(5)位于底部的活动部连有用于抓取冷凝器顶板的抓取机构(6)，/n台面上设有便于冷凝器翅片和隔板穿过的开口，台面上位于开口一侧设有用于放置冷凝器框架(7)的滑槽(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车冷凝器装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)的台面底部设有底座升降机构(2)，底座升降机构(2)的固定部与工作台(1)相连，底座升降机构(2)的活动部连有用于承载冷凝器底板(9)的底座(3)，
台面顶部设有顶板平移机构(4)，平移机构(4)的固定部与台面固定连接，平移机构(4)的活动部连有顶板升降机构(5)，顶板升降机构(5)的固定部与平移机构(4)的活动部固定连接，顶板升降机构(5)位于底部的活动部连有用于抓取冷凝器顶板的抓取机构(6)，
台面上设有便于冷凝器翅片和隔板穿过的开口，台面上位于开口一侧设有用于放置冷凝器框架(7)的滑槽(8)。


2.根据权利要求1所述的汽车冷凝器装配装置，其特征在于，底座(3)包括用于承托冷凝器底板(9)的托板，托板与冷凝器底板(9)底部仿形设置，托板底部设有框架安装气缸，框架安装气缸竖直设置且两端分别与托板和底座升降机构(2)的活动部相连。


3.根据权利要求2所述的汽车冷凝器装配装置，其特征在于，台面底部设有用于将叠放的翅片和隔板拍齐的拍齐机构。


4.根据权利要求3所述的汽车冷凝器装配装置，其特征在于，拍齐机构包括两个对置的拍齐单元，两个拍齐单元分别位于托板两侧，拍齐单元包括拍齐气缸，拍齐气缸水平设置且其固定部从下方与台面固定连接，拍齐气缸的活动部连有竖直设置的拍齐板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：代作军，贺军，
申请(专利权)人：思维自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12