一种金属结构件自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属结构件自动焊接装置，包括第一进料滑道，用于放置待焊接的垫片；第一输送轨，用于放置并输送待焊接的第一结构件；第二进料滑道，用于放置待焊接的螺母；第二输送轨，用于放置并输送待焊接的第二结构件；所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，所述垫片焊接机构用于将所述垫片焊接到所述第一结构件上；所述螺母焊接机构用于将所述螺母焊接到所述第二结构件的二个螺母安装孔上；所述总成焊接机构用于将所述第二结构件焊接到所述第一结构件上，通过多个机械臂和焊接部的配合，实现了螺母、垫片和结构件的自动化焊接，有效的提高了生产效率，同时保证了焊接的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属结构件自动焊接装置
本技术涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属结构件自动焊接装置。
技术介绍
在金属结构件的加工过程中，需要将螺母、垫片等零件焊接到结构件上，或者将多个结构件焊接到一起，现有技术中，分为多道独立的焊接工序来完成，且多为人工进行焊接，这种焊接方式不能保证焊接的精确度，且在焊接过程中由于多次装夹容易出现窜位，品质得不到保证，造成后期使用故障，且人工焊接生产效率较低，加工成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是多道独立的人工焊接方式生产效率较低，加工成本较高，且品质得不到保证，本技术提供了一种金属结构件自动焊接装置来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属结构件自动焊接装置，包括第一进料滑道，用于放置待焊接的垫片；第一输送轨，用于放置并输送待焊接的第一结构件；第二进料滑道，用于放置待焊接的螺母；第二输送轨，用于放置并输送待焊接的第二结构件，所述第二结构件的侧壁上设有二个螺母安装孔；所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，所述垫片焊接机构用于将所述垫片焊接到所述第一结构件上；所述螺母焊接机构用于将所述螺母焊接到所述第二结构件的二个螺母安装孔上；所述总成焊接机构用于将所述第二结构件焊接到所述第一结构件上。进一步地：所述垫片焊接机构包括第一机械臂、第一焊接部和定位部，所述第一机械臂能够将所述垫片取出并放置到所述第一结构件上，所述第一焊接部的数量为二个，二个所述第一焊接部分别位于所述第一输送轨的两侧，所述第一焊接部对准所述第一结构件和所述垫片的结合部位，所述定位部能够将所述第一结构件定位在所述第一输送轨上，以便进行焊接操作。进一步地：所述定位部包括定位夹板、第一气缸和定位挡板和第二气缸，所述第一输送轨和所述第二输送轨均由多个传送辊沿水平方向排列组成，所述定位挡板沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊之间，所述第一气缸的缸体设置在固定的机架上，并位于所述第一输送轨的下方，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板的下端固定连接，所述第一气缸的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板从所述第一输送轨的下方运动到所述第一输送轨的上方，所述定位夹板的数量为二个，二个所述定位夹板与所述第一结构件平行设置，并分别位于所述第一结构件的两侧，所述第二气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板固定连接，所述第二气缸的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板纵向移动夹紧所述第一结构件。进一步地：所述第一焊接部包括第一焊枪、连接杆和第三气缸，所述第三气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆的中部固定连接，所述第一焊枪的数量为二个，所述连接杆的左端与所述第一焊枪固定连接；所述连接杆的右端与所述第一焊枪固定连接。进一步地：所述螺母焊接机构包括第二机械臂、第二焊接部和第三机械臂，所述第二机械臂能够将所述第二输送轨上的第二结构件移动至所述第二焊接部和所述总成焊接机构上；所述第三机械臂能够将所述螺母移动至第二焊接部上，所述第二焊接部的数量为二个，二个所述第二焊接部沿水平方向设置，二个所述第二焊接部的距离与所述二个螺母安装孔的间距相对应，二个所述第二焊接部能够同时将二个所述螺母焊接至所述第二结构件的二个螺母安装孔内。进一步地：所述第二焊接部包括第二焊枪、第四气缸、螺母定位柱和第五气缸，所述第四气缸的缸体设置在所述机架上，所述第四气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述第二焊枪固定连接，所述第四气缸的活塞杆能够驱动所述第二焊枪上下移动，所述第五气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述第四气缸的下方，所述第五气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱固定设置在所述第五气缸的活塞杆末端，并位于所述第二焊枪的正下方。进一步地：所述螺母焊接机构还包括第六气缸和拨料顶杆，所述第六气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述第二输送轨的下方，所述第六气缸的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆固定设置在所述第六气缸的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊之间，所述第六气缸的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆顶推所述第二结构件侧翻，所述第二输送轨上设有限位挡板，所述机架上还设有第七气缸，所述第七气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述拨料顶杆的上方，所述第七气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第七气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔相配合的调位柱，所述调位柱的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱的数量为二个，二个所述调位柱的距离与所述二个螺母安装孔的间距相同。进一步地：所述总成焊接机构包括第四机械臂、第五机械臂、工作台和第八气缸，所述工作台设置在所述机架上，所述第四机械臂用于将焊接好垫片的第一结构件从第一输送轨取出并移动至所述工作台上，所述第二机械臂能够将焊接好螺母的第二结构件移动至所述工作台上，并位于所述第一结构件的上方，所述第五机械臂上设有第三焊枪，所述第三焊枪对准所述第一结构件和所述第二结构件的结合部位，所述第八气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第八气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第八气缸的活塞杆上设有压板，所述压板的下端面水平设置，所述第八气缸的活塞杆工作能够顶推所述压板向下移动并将所述第二结构件压紧在所述第一结构件上。本技术的有益效果是，本技术一种金属结构件自动焊接装置通过多个机械臂和焊接部的配合，实现了螺母、垫片和结构件的自动化焊接，有效的提高了生产效率，降低了生产成本，机械臂移动的重复性高，提高了焊接精度，进而保证了产品的品质。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种金属结构件自动焊接装置的结构示意图；图2是垫片焊接机构的结构示意图；图3是定位部和第一焊接部的结构示意图；图4是定位挡板的结构示意图；图5是螺母焊接机构的结构示意图；图6是螺母安装孔的结构示意图；图7是第二焊接部的结构示意图；图8是拨料顶杆的结构示意图；图9是总成焊接机构的结构示意图。图中1、第一进料滑道，2、垫片，3、第一输送轨，4、第一结构件，5、第二进料滑道，6、螺母，7、第二输送轨，8、第二结构件，9、螺母安装孔，10、第一机械臂，11、定位夹板，12、第一气缸，13、定位挡板，14、第二气缸，15、第一焊枪，16、连接杆，17、第三气缸，20、第二机械臂，21、第三机械臂，22、第二焊枪，23、第四气缸，24、螺母定位柱，25、第五气缸，26、第六气缸，27、拨料顶杆，28、限位挡板，29、第七气缸，30、调位柱，31、第四机械臂，32、第五机械臂，33、工作台，34、第八气缸，35、第三焊枪，36、压板，80、传送辊，90、机架。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属结构件自动焊接装置，包括/n第一进料滑道(1)，用于放置待焊接的垫片(2)；/n第一输送轨(3)，用于放置并输送待焊接的第一结构件(4)；/n第二进料滑道(5)，用于放置待焊接的螺母(6)；/n第二输送轨(7)，用于放置并输送待焊接的第二结构件(8)，所述第二结构件(8)的侧壁上设有二个螺母安装孔(9)；/n其特征在于：所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，/n所述垫片焊接机构用于将所述垫片(2)焊接到所述第一结构件(4)上；/n所述螺母焊接机构用于将所述螺母(6)焊接到所述第二结构件(8)的二个螺母安装孔(9)上；/n所述总成焊接机构用于将所述第二结构件(8)焊接到所述第一结构件(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属结构件自动焊接装置，包括
第一进料滑道(1)，用于放置待焊接的垫片(2)；
第一输送轨(3)，用于放置并输送待焊接的第一结构件(4)；
第二进料滑道(5)，用于放置待焊接的螺母(6)；
第二输送轨(7)，用于放置并输送待焊接的第二结构件(8)，所述第二结构件(8)的侧壁上设有二个螺母安装孔(9)；
其特征在于：所述自动焊接装置还包括垫片焊接机构、螺母焊接机构和总成焊接机构，
所述垫片焊接机构用于将所述垫片(2)焊接到所述第一结构件(4)上；
所述螺母焊接机构用于将所述螺母(6)焊接到所述第二结构件(8)的二个螺母安装孔(9)上；
所述总成焊接机构用于将所述第二结构件(8)焊接到所述第一结构件(4)上。


2.如权利要求1所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述垫片焊接机构包括第一机械臂(10)、第一焊接部和定位部，所述第一机械臂(10)能够将所述垫片(2)取出并放置到所述第一结构件(4)上，所述第一焊接部的数量为二个，二个所述第一焊接部分别位于所述第一输送轨(3)的两侧，所述第一焊接部对准所述第一结构件(4)和所述垫片(2)的结合部位，所述定位部能够将所述第一结构件(4)定位在所述第一输送轨(3)上，以便进行焊接操作。


3.如权利要求2所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述定位部包括定位夹板(11)、第一气缸(12)和定位挡板(13)和第二气缸(14)，所述第一输送轨(3)和所述第二输送轨(7)均由多个传送辊(80)沿水平方向排列组成，所述定位挡板(13)沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊(80)之间，所述第一气缸(12)的缸体设置在固定的机架(90)上，并位于所述第一输送轨(3)的下方，所述第一气缸(12)的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板(13)的下端固定连接，所述第一气缸(12)的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板(13)从所述第一输送轨(3)的下方运动到所述第一输送轨(3)的上方，所述定位夹板(11)的数量为二个，二个所述定位夹板(11)与所述第一结构件(4)平行设置，并分别位于所述第一结构件(4)的两侧，所述第二气缸(14)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第二气缸(14)的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板(11)固定连接，所述第二气缸(14)的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板(11)纵向移动夹紧所述第一结构件(4)。


4.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接部包括第一焊枪(15)、连接杆(16)和第三气缸(17)，所述第三气缸(17)的缸体固定设置在所述机架(90)上，所述第三气缸(17)的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆(16)的中部固定连接，所述第一焊枪(15)的数量为二个，所述连接杆(16)的左端与所述第一焊枪(15)固定连接；所述连接杆(16)的右端与所述第一焊枪(15)固定连接。


5.如权利要求3所述的一种金属结构件自动焊接装置，其特征在于：所述螺母焊接机构包括第二机械臂(20)、第二焊接部和第三机械臂(21)，所述第二机械臂(20)能够将所述第二输送轨(7)上的第二结构件(8)移动至所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飚，
申请(专利权)人：江阴市华士双龙金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32