一种金属结构件加工的焊接机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种金属结构件加工的焊接机构，用于将垫片焊接到结构件本体上，包括进料滑道，用于放置所述垫片；输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体；所述焊接机构还包括机械臂、焊接部和定位部，所述机械臂能够将所述进料滑道上的垫片取出并放置到所述结构件本体上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部分别位于所述输送轨的两侧，所述焊接部对准所述结构件本体和所述垫片的结合部位，所述定位部能够将所述结构件本体定位在所述输送轨上，通过定位部和焊接部的配合，实现了结构件的自动化焊接，定位部避免了焊接时结构件窜位，提高了焊接精度，四把焊枪的设置，可以同时对四个焊点进行焊接，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属结构件加工的焊接机构
本技术涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属结构件加工的焊接机构。
技术介绍
在金属结构件的加工过程中，需要将垫片焊接到结构件本体上，现有技术中，多为人工进行焊接，不能保证焊接的精确度，且在焊接过程中容易出现窜位，容易造成后期使用故障，且人工焊接不能同时对多个焊点进行焊接，导致生产效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是人工焊接不能保证焊接的精确度，且在焊接过程中容易出现窜位，容易造成后期使用故障，且人工焊接不能同时对多个焊点进行焊接，导致生产效率较低，本技术提供了一种金属结构件加工的焊接机构来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属结构件加工的焊接机构，用于将垫片焊接到结构件本体上，包括进料滑道，用于放置所述垫片；输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体；所述焊接机构还包括机械臂、焊接部和定位部，所述机械臂能够将所述进料滑道上的垫片取出并放置到所述结构件本体上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部分别位于所述输送轨的两侧，所述焊接部对准所述结构件本体和所述垫片的结合部位，所述定位部能够将所述结构件本体定位在所述输送轨上。进一步地：所述定位部包括定位夹板、第一气缸和定位挡板，所述输送轨由多个传送辊沿水平方向排列组成，所述定位挡板沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊之间，所述第一气缸的缸体设置在固定的机架上，并位于所述输送轨的下方，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板的下端固定连接，所述第一气缸的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板从输送轨的下方运动到所述输送轨的上方，所述定位夹板的数量为二个，二个所述定位夹板与所述结构件本体平行设置，并分别位于所述结构件本体的两侧，所述定位夹板通过所述纵向调节单元设置在所述机架上，所述纵向调节单元可以沿纵向调整所述定位夹板的位置并使得所述定位夹板夹紧所述结构件本体。进一步地：所述纵向调节单元包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆沿纵向设置，并与所述定位夹板固定连接，所述第二气缸的活塞杆运动能够驱动所述定位夹板纵向移动夹紧所述结构件本体。进一步地：所述焊接部包括焊枪、连接杆和第三气缸，所述第三气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆沿纵向设置，并与所述连接杆的中部固定连接，所述焊枪的数量为二个，所述连接杆的左端与所述焊枪固定连接；所述连接杆的右端与所述焊枪固定连接。本技术的有益效果是，本技术一种金属结构件加工的焊接机构通过定位部和焊接部的配合，实现了结构件的自动化焊接，定位部避免了焊接时结构件窜位，提高了焊接精度，四把焊枪的设置，可以同时对四个焊点进行焊接，提高了焊接效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种金属结构件加工的焊接机构的结构示意图；图2是焊接部的结构示意图；图3是定位挡板与传送辊的结构示意图。图中1、进料滑道，2、垫片，3、结构件本体，4、机械臂，5、定位夹板，6、第一气缸，7、定位挡板，8、传送辊，9、机架，10、第二气缸，11、焊枪，12、连接杆，13、第三气缸。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1和图2所示，本技术提供了一种金属结构件加工的焊接机构，用于将垫片2焊接到结构件本体3上，包括进料滑道1，用于放置所述垫片2；输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体3；所述焊接机构还包括机械臂4、焊接部和定位部，所述机械臂4能够将所述进料滑道1上的垫片2取出并放置到所述结构件本体3上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部分别位于所述输送轨的两侧，所述焊接部对准所述结构件本体3和所述垫片2的结合部位，所述定位部能够将所述结构件本体3定位在所述输送轨上。工作时，结构件本体3沿着输送轨移动，定位部将结构件本体3定位在输送轨上，机械臂4从进料滑道1上夹取垫片2并将垫片2放置到结构件本体3上，焊接部对结构件本体3和垫片2的结合部位进行焊接操作，焊接完成后，机械臂4松开垫片2，并再次移动到进料滑道1处夹取垫片2，定位部松开结构件本体3，使得焊接完成的结构件本体3继续沿输送轨移动到下道工序。结合图3所示，所述定位部包括定位夹板5、第一气缸6和定位挡板7，所述输送轨由多个传送辊8沿水平方向排列组成，所述定位挡板7沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊8之间，所述第一气缸6的缸体设置在固定的机架9上，并位于所述输送轨的下方，所述第一气缸6的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板7的下端固定连接，所述第一气缸6的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板7从输送轨的下方运动到所述输送轨的上方，所述定位夹板5的数量为二个，二个所述定位夹板5与所述结构件本体3平行设置，并分别位于所述结构件本体3的两侧，所述定位夹板5通过所述纵向调节单元设置在所述机架9上，所述纵向调节单元可以沿纵向调整所述定位夹板5的位置并使得所述定位夹板5夹紧所述结构件本体3。所述纵向调节单元包括第二气缸10，所述第二气缸10的缸体固定设置在所述机架9上，所述第二气缸10的活塞杆沿纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属结构件加工的焊接机构，用于将垫片（2）焊接到结构件本体（3）上，包括/n进料滑道（1），用于放置所述垫片（2）；/n输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体（3）；/n其特征在于：所述焊接机构还包括机械臂（4）、焊接部和定位部，所述机械臂（4）能够将所述进料滑道（1）上的垫片（2）取出并放置到所述结构件本体（3）上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部分别位于所述输送轨的两侧，所述焊接部对准所述结构件本体（3）和所述垫片（2）的结合部位，所述定位部能够将所述结构件本体（3）定位在所述输送轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属结构件加工的焊接机构，用于将垫片（2）焊接到结构件本体（3）上，包括
进料滑道（1），用于放置所述垫片（2）；
输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体（3）；
其特征在于：所述焊接机构还包括机械臂（4）、焊接部和定位部，所述机械臂（4）能够将所述进料滑道（1）上的垫片（2）取出并放置到所述结构件本体（3）上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部分别位于所述输送轨的两侧，所述焊接部对准所述结构件本体（3）和所述垫片（2）的结合部位，所述定位部能够将所述结构件本体（3）定位在所述输送轨上。


2.如权利要求1所述的一种金属结构件加工的焊接机构，其特征在于：所述定位部包括定位夹板（5）、第一气缸（6）和定位挡板（7），所述输送轨由多个传送辊（8）沿水平方向排列组成，所述定位挡板（7）沿竖直方向设置在相邻的二个所述传送辊（8）之间，所述第一气缸（6）的缸体设置在固定的机架（9）上，并位于所述输送轨的下方，所述第一气缸（6）的活塞杆沿竖直方向设置，并与所述定位挡板（7）的下端固定连接，所述第一气缸（6）的活塞杆工作能够顶推所述定位挡板（7）从输送轨的下方运动到所述输送轨的上方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飚，
申请(专利权)人：江阴市华士双龙金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32