铁芯内的扁线绕组的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁芯内的扁线绕组的焊接装置，包括焊枪组件，还包括：升降板，升降板上设有通孔；与升降板连接的第一升降驱动机构；定位组件，定位组件上设有若干匹配扁线焊接端部的第一通孔，定位组件可旋转地装配在升降板上的通孔中，定位组件随升降板升降时使扁线焊接端部与第一通孔分离或匹配；旋转驱动机构，旋转驱动机构与铁芯或定位板旋转配合以直接或间接的方式驱使铁芯或定位组件旋转。本实用新型专利技术具有提升焊接效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
铁芯内的扁线绕组的焊接装置
本技术涉及一种电机
，具体涉及一种铁芯内的扁线绕组的焊接装置。
技术介绍
随着新能源电动汽车的不断发展，驱动电机高功率密度、小体积的需求进一步的提高，这就需要新结构、新材料、新工艺的创新支撑。由于扁线绕组的槽满率高，可以提高功率密度并能减小电流密度，降低温升，提高电机效率。因此，定子绕组线圈有从圆线向扁线发展的趋势。目前的扁线绕组电机定子包括多个定子槽和设置于多个定子槽中的绕组；所述绕组包括多个导体段，每个所述导体段具有设置于所述定子槽中的直线段和位于所述定子槽两侧的两个连接段；每个所述导体段的每个连接段与相连的另一所述导体段的相应所述连接段焊接在一起；且所述定子在安装时，每个所述导体段呈直线状插入相应所述定子槽后，再形成相应的两个所述连接段后进行焊接；或每个所述导体段由直线状先形成一个所述连接段，插入相应所述定子槽后，再形成另一所述连接段后进行焊接。对于上述的扁线绕组电机中连接段的焊接，CN108296682A公开了一种新能源电机定子线圈焊接机，该焊接机中，通过驱动电机驱动“L”形的卡合板，使两个相对的线圈卡合件移动，从而将两个或多个线圈的端部夹紧，进而焊枪对线圈的端部进行焊接。由此可见，在该技术方案，每完成一次焊接，需要驱动机构驱使卡合板和线圈卡合件沿定子的径向以下轴向等多个方向移动，才能完成夹紧线圈端部的动作，并作，焊接完成后，还需要使卡合板和线圈卡合件复位，以配合定子的分度，为下一次焊接作准备。显然，上述的夹紧动作存在使焊接机的焊接效率降低的缺陷。r>
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提升焊接效率的铁芯内的扁线绕组的焊接装置。实现本技术目的的技术方案如下：铁芯内的扁线绕组的焊接装置，包括焊枪组件，还包括：升降板，升降板上设有通孔；与升降板连接的第一升降驱动机构；定位组件，定位组件上设有若干匹配扁线焊接端部的第一通孔，定位组件可旋转地装配在升降板上的通孔中，定位组件随升降板升降时使扁线焊接端部与第一通孔分离或匹配；旋转驱动机构，旋转驱动机构与铁芯或定位板旋转配合以直接或间接的方式驱使铁芯或定位组件旋转。本技术的优点在于：当升降板下降时，定位板随同升降板下降，铁芯嵌线槽内的扁线焊接端部与第一通孔匹配，这样使得扁线的焊接端部被束缚在第一通孔内，由此扁线、铁芯以及定位板形成一体，扁线、铁芯以及定位板其中之一旋转，则其余两个零件跟随旋转。在这样的结构下，在升降板下降的过程中使扁线的焊接端部与第一通孔形成配合，不需要采用其他的零件就对扁线的焊接端部形成束缚。非常方便，在焊接时，对当前嵌线槽内的扁线端部焊接完成后，需要对下一个嵌线槽内的扁线端部进行焊接时，通过旋转驱动机构驱动铁芯A或定位板旋转即可，在此过程中，无需将定位板与扁线进行分离，即直接完成旋转分度即可，因此，节约了分度及对扁线进行定位的时间，这种结构显而易见的是，能使焊接的效率获得了提高。附图说明图1为本技术中的扁线绕组的焊接机的示意图；图2为本技术中的焊接装置的立体图；图3焊接部分的侧视图；图4为定位板的示意图；图5为本技术中定子的示意图；图6为取料放料机构的示意图；图7为径向移动驱动器的示意图；A为铁芯，B为扁线，1为升降板，2为支座，3为安装板，4为第二升降驱动机构，5为第二平移驱动机构，6为焊枪，7为丝杠，8为螺母，9为底板，10为电机，11为皮带传动机构，12为定位板，12a为第一通孔，12b为槽，13为轴承，14为旋转驱动机构，15为第一平移驱动机构，16为机架，17为第三平移机构，18为第三升降驱动机构，19为径向移动驱动器，20为涨紧块，21为直线驱动器，22为夹块，23为立柱，24为第一直线驱动器，25为限位块。具体实施方式如图1至图3所示，本技术的铁芯A内的扁线绕组的焊接机，包括提取并释放铁芯的取料放料机构以及焊接装置，焊接装置包括焊枪组件、升降板1、第一升降驱动机构、定位组件、旋转驱动机构，铁芯A既可以是电机的定子铁芯，也可以是转子铁芯，本实施例中，铁芯A优先采用的是电机的定子铁芯。焊枪组件优先选择固定在升降板1上，这样，焊枪组件能随同升降板1的升降而升降，使得焊接机整体紧凑。焊枪组件包括支座2、安装板3、第二升降驱动机构4、第二平移驱动机构5、焊枪6，安装板3与支座2滑动配合，安装板3相对支座2形成升降运动，第二升降驱动机构4与安装板3连接，第二升降驱动机构4驱动安装板3相对支座2升降，第二升降驱动机构4优先采用气缸，第二升降驱动机构4还可以采用气缸、连接有丝杆机构的马达。第二平移驱动机构5与安装板3连接，焊枪6与第二平移驱动机构5连接。第二平移驱动机构5可以采用直线模组，也可以采用电机驱动的丝杆机构，本实施例中，焊枪6为两个，通过第二平移驱动机构5可以调整焊枪6的位置，从而使焊枪6的位置更好地适应所需要焊接的扁线绕组。第二平移驱动机构5还可以采用气爪、液压缸等。第一升降驱动机构与升降板连接，第一升降驱动机构包括：丝杠7、螺母8、驱动机构，螺母8与升降板1连接，丝杠7与螺母8螺纹连接，驱动机构与丝杠7连接。优选地，本实施例中还包括底板9，所述丝杠7的一端与底板9通过第一轴承连接，驱动机构包括电机10以及皮带传动机构11，电机10安装在底板9上，电机10的输出端与皮带传动机构11连接。当电机10驱动皮带传动机构11工作，皮带传动机构11带动丝杠7旋转，丝杠7驱动螺母8直线位移，从而带动升降板1升降。升降板1上设有通孔，定位组件上设有若干匹配扁线焊接端部的第一通孔12a，定位组件可旋转地装配在升降板1上的通孔中，定位组件随升降板1升降时使扁线焊接端部与第一通孔分离或匹配。定位组件包括：定位板12、轴承13，所述轴承13与定位板12固定连接，轴承13与升降板1上的通孔配合，所述第一通孔12a设置于升降板1上。铁芯A位于升降板1的下方，当升降板1下降时，定位板12随同升降板1下降，铁芯A嵌线槽内的扁线焊接端部与第一通孔匹配，这样使得扁线的焊接端部被束缚在第一通孔内，由此扁线B、铁芯A以及定位板12形成一体，扁线B、铁芯A以及定位板12其中之一旋转，则其余两个零件跟随旋转。在这样的结构下，在升降板1下降的过程中使扁线B的焊接端部与第一通孔形成配合，不需要采用其他的零件就对扁线B的焊接端部形成束缚。非常方便，在焊接时，对当前嵌线槽内的扁线端部焊接完成后，需要对下一个嵌线槽内的扁线B端部进行焊接时，通过旋转驱动机构驱动铁芯A或定位板旋转即可，在此过程中，无需将定位板12与扁线B进行分离，即直接完成旋转分度即可，因此，节约了分度及对扁线进行定位的时间，这种结构显而易见的是，使焊接的效率获得了提高。旋转驱动机构14与铁芯A或定位组件旋转配合以直接或间接的方式驱使铁芯A或定位组件旋转,旋转驱动机构14位于升降板1的下方，旋转驱动机构14优先选择与铁芯A配合，旋转驱动机构14优先采用对铁芯A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铁芯内的扁线绕组的焊接装置，包括焊枪组件，其特征在于，还包括：/n升降板，升降板上设有通孔；/n与升降板连接的第一升降驱动机构；/n定位组件，定位组件上设有若干匹配扁线焊接端部的第一通孔，定位组件可旋转地装配在升降板上的通孔中，定位组件随升降板升降时使扁线焊接端部与第一通孔分离或匹配；/n旋转驱动机构，旋转驱动机构与铁芯或定位板旋转配合以直接或间接的方式驱使铁芯或定位组件旋转。/n

【技术特征摘要】
1.铁芯内的扁线绕组的焊接装置，包括焊枪组件，其特征在于，还包括：
升降板，升降板上设有通孔；
与升降板连接的第一升降驱动机构；
定位组件，定位组件上设有若干匹配扁线焊接端部的第一通孔，定位组件可旋转地装配在升降板上的通孔中，定位组件随升降板升降时使扁线焊接端部与第一通孔分离或匹配；
旋转驱动机构，旋转驱动机构与铁芯或定位板旋转配合以直接或间接的方式驱使铁芯或定位组件旋转。


2.根据权利要求1所述的铁芯内的扁线绕组的焊接装置，其特征在于，定位组件包括：
定位板；
轴承，所述轴承与定位板固定连接，轴承与升降板上的通孔配合。


3.根据权利要求1所述的铁芯内的扁线绕组的焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件固定在升降板上。


4.根据权利要求1所述的铁芯内的扁线绕组的焊接装置，其特征在于，焊枪组件包括：支座；
安装板，安装板与支座滑动配合；
第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与安装板连接；
第二平移驱动机构，第二平移驱动机构与安装板连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁康，蔡江林，吴有书，
申请(专利权)人：常州金康精工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32