一种叶片自动铆压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种叶片自动铆压装置，其设有工作台，工作台上旋转设有工件回转盘，工件回转盘底部设有工作台回转气缸，工作台回转气缸与工件回转盘连接，工件回转盘上一侧设有旋转分度定位装置，工件回转盘上另一侧又设有旋转分度定位装置，其解决了传统涡轮增压叶片组件的叶片单体的安装依靠人工将单个叶片单体在铆接机上进行铆接，效率低、劳动强度大的技术问题。本实用新型专利技术可广泛应用于叶片单体的铆接以及其他零部件的铆接生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片自动铆压装置
本技术涉及一种自动铆压装置，特别是涉及一种叶片自动铆压装置。
技术介绍
我们知道，汽车发动机的涡轮增压叶片组件是由叶片单体和叶片安装盘主体组成，加工制作时将叶片单体铆压在叶片主体上，一般叶片单体由多个组成，在叶片安装盘主体上呈圆周分布。传统的涡轮增压叶片组件的叶片单体的安装方法，是依靠人工将单个叶片单体在铆接机上进行铆接，铆接完一个叶片单体后，再通过人工放置另一个叶片单体进行铆接，如果涡轮增压叶片组件有9个叶片单体，就需要人工重复放置9次，才能实现铆接，这样的加工方法效率低，劳动强度大，叶片单体铆接的质量一致性差。
技术实现思路
以上传统的涡轮增压叶片组件的叶片单体的安装依靠人工将单个叶片单体在铆接机上进行铆接，铆接完一个叶片单体后，再通过人工放置另一个叶片单体进行铆接，如果涡轮增压叶片组件有9个叶片单体，就需要人工重复放置9次才能实现铆接，本技术针对以上加工方法效率低、劳动强度大、叶片单体铆接的质量一致性差的技术问题，提供一种加工方法效率高、劳动强度低、叶片单体铆接的质量一致性好的一种叶片自动铆压装置。为此，本技术的技术方案是，一种叶片自动铆压装置，设有工作台，工作台上旋转设有工件回转盘，工件回转盘底部设有工作台回转气缸，工作台回转气缸与工件回转盘连接，工件回转盘上一侧设有旋转分度定位装置，工件回转盘上另一侧又设有旋转分度定位装置，两个旋转分度定位装置的回转轴线与工件回转盘的回转轴线在同一条直线上；旋转分度定位装置包括安装座，安装座上旋转设有工件定位盘，位于安装座下方设有驱动轮，驱动轮与工件定位盘连接，工件定位盘上另一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有同步齿轮，同步齿轮与驱动轮连接。优选地，工件回转盘上另一侧面固定设有直线运动校准装置，直线运动校准装置的两侧分别与两个旋转分度定位装置连接，直线运动校准装置可以带动旋转分度定位装置平动。优选地，直线运动校准装置包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端分别与两个旋转分度定位装置连接，滚珠丝杠上设有直线运动伺服电机，直线运动伺服电机驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠带动旋转分度定位装置平动。优选地，工件回转盘侧面设有定位卡爪。本技术有益效果是，由于工件回转盘上一侧设有旋转分度定位装置，工件回转盘上另一侧又设有旋转分度定位装置，两个旋转分度定位装置的回转轴线与工件回转盘的回转轴线在同一条直线上，这样的结构在操作时，操作工位的旋转分度定位装置位于操作者操作工位，此时操作者将需要铆压的叶片全部安装在铆接工装内部，并将组装好叶片的铆接工装固定在旋转分度定位装置上，操作按钮后，叶片自动铆压装置可以带动铆接工装旋转至铆接工位，实现自动的铆接，该结构可以实现高的工作效率。又由于工件回转盘上另一侧面固定设有直线运动校准装置，直线运动校准装置的两侧分别与两个旋转分度定位装置连接，直线运动校准装置可以带动旋转分度定位装置平动，当需要铆接的叶片总成的半径发生变化时，可以通过直线运动校准装置带动旋转分度定位装置实现平移，以实现精确的定位，实现高精度的自动铆接，以上程序可以在控制系统中输入各种半径规格的叶片总成，从而实现自动选型和自动加工。附图说明图1是本技术的一种轴测示意图；图2是本技术的另一视角的轴测示意图；图3是图1的底部轴测示意图；图4是本技术俯视图；图5是图4的主视图；图6是图4的左视图；图7是旋转定位分度装置和直线运动校准装置部件的轴测示意图；图8是图7的另一视角的轴测示意图。图中符号说明：1.旋转定位分度装置；101.工件定位盘；102.直线导轨；103.伺服电机；104.同步齿轮；105.驱动轮；106.安装座；2.直线运动校准装置；201.滚珠丝杠；202.直线运动伺服电机；3.工作台；4.工件回转盘；5.铆接压头；6.定位卡爪；7.工作台回转气缸。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步描述。图1-图8是本技术一种实施例示意图，图中可以看到，该实施例的叶片自动铆压装置，设有工作台3，工作台3上旋转设有工件回转盘4，工件回转盘4底部设有工作台回转气缸7，工作台回转气缸7与工件回转盘4连接，工件回转盘4上一侧设有旋转分度定位装置1，工件回转盘4上另一侧又设有旋转分度定位装置1，两个旋转分度定位装置1的回转轴线与工件回转盘4的回转轴线在同一条直线上；由于工件回转盘4上一侧设有旋转分度定位装置1，工件回转盘4上另一侧又设有旋转分度定位装置1，两个旋转分度定位装置1的回转轴线与工件回转盘4的回转轴线在同一条直线上，这样的结构在操作时，操作工位的旋转分度定位装置1位于操作者操作工位，此时操作者将需要铆压的叶片全部安装在铆接工装内部，并将组装好叶片的铆接工装固定在旋转分度定位装置1上，操作按钮后，叶片自动铆压装置可以带动铆接工装旋转至铆接工位，实现自动的铆接，该结构可以实现高的工作效率。图7和图8是旋转定位分度装置1和直线运动校准装置2部件的轴测示意图，图中可以看到，旋转分度定位装置1包括安装座106，安装座106上旋转设有工件定位盘101，位于安装座106下方设有驱动轮105，驱动轮105与工件定位盘101连接，工件定位盘101上另一侧设有伺服电机103，伺服电机103的输出轴上设有同步齿轮104，同步齿轮104与驱动轮105连接，伺服电机103在控制器的控制下，带动同步齿轮104与驱动轮105转动，可以带动工件定位盘101实现准确的分度，可以实现任一工件数量的分度，只需在控制器中设置需要分度的数值即可完成，设置简单方便。图4中可以看到，工件回转盘4上另一侧面固定设有直线运动校准装置2，直线运动校准装置2的两侧分别与两个旋转分度定位装置1连接，直线运动校准装置2可以带动旋转分度定位装置1平动，由于工件回转盘4上另一侧面固定设有直线运动校准装置2，直线运动校准装置2的两侧分别与两个旋转分度定位装置1连接，直线运动校准装置2可以带动旋转分度定位装置1平动，当需要铆接的叶片总成的半径发生变化时，可以通过直线运动校准装置2带动旋转分度定位装置1实现平移，以实现精确的定位，实现高精度的自动铆接，以上程序可以在控制系统中输入各种半径规格的叶片总成，从而实现自动选型和自动加工。图中可以看到，直线运动校准装置2包括滚珠丝杠201，滚珠丝杠201的两端分别与两个旋转分度定位装置1连接，滚珠丝杠201上设有直线运动伺服电机202，直线运动伺服电机202驱动滚珠丝杠201运动，滚珠丝杠201带动旋转分度定位装置1平动。该实施例可以在工件回转盘4上设置多组旋转分度定位装置1，主要取决了需要铆接的工件的大小，实现合理的布局，来进一步提高加工的效率。该实施例同时在工件回转盘4侧面设有定位卡爪6，这样可以实现机械结构的顶紧效果，进一步提高铆接的精度。惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片自动铆压装置，设有工作台，其特征是：所述工作台上旋转设有工件回转盘，所述工件回转盘底部设有工作台回转气缸，所述工作台回转气缸与工件回转盘连接，所述工件回转盘上一侧设有旋转分度定位装置，所述工件回转盘上另一侧又设有旋转分度定位装置，两个旋转分度定位装置的回转轴线与工件回转盘的回转轴线在同一条直线上；所述旋转分度定位装置包括安装座，所述安装座上旋转设有工件定位盘，位于所述安装座下方设有驱动轮，所述驱动轮与工件定位盘连接，所述工件定位盘上另一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮与驱动轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片自动铆压装置，设有工作台，其特征是：所述工作台上旋转设有工件回转盘，所述工件回转盘底部设有工作台回转气缸，所述工作台回转气缸与工件回转盘连接，所述工件回转盘上一侧设有旋转分度定位装置，所述工件回转盘上另一侧又设有旋转分度定位装置，两个旋转分度定位装置的回转轴线与工件回转盘的回转轴线在同一条直线上；所述旋转分度定位装置包括安装座，所述安装座上旋转设有工件定位盘，位于所述安装座下方设有驱动轮，所述驱动轮与工件定位盘连接，所述工件定位盘上另一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮与驱动轮连接。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛江涛，宗见，邹宏云，丛伟，
申请(专利权)人：威海联创工业自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37