【技术实现步骤摘要】
一种智能化可调节适用于管材的机械手
本专利技术属于机械手
，尤其涉及一种智能化可调节适用于管材的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手存在着不方便对管件进行夹装，不方便调整安装架的高度，不具备根据安装位置的宽度进行调整辅助固定架的位置和放置在地面上时容易向一侧歪倒的问题。因此，专利技术一种智能化可调节适用于管材的机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化可调节适用于管材的机械手，以解决现有的机械手存在着不方便对管件进行夹装，不方便调整安装架的高度，不具备根据安装位置的宽度进行调整辅助固定架的位置和放置在地面上时容易向一侧歪倒的问题。一种智能化可调节适用于管材的机械手，...
【技术保护点】
1.一种智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，该智能化可调节适用于管材的机械手，包括倒U型固定架（1），矩形轨道（2），滚珠轴承（3），旋转电机（4），联轴器（5），螺纹杆（6），矩形滑块（7），内螺纹管（8），管材夹装臂结构（9），纵向可调节安装支架架结构（10），控制框（11），控制器（12），操控按钮（13）和可调节安装架结构（14），所述的矩形轨道（2）螺栓安装在倒U型固定架（1）的顶部；所述的滚珠轴承（3）外圈嵌入在倒U型固定架（1）的内壁右下侧；所述的旋转电机（4）螺栓安装在倒U型固定架（1）的左下侧；所述的联轴器（5）套接在旋转电机（4）的右侧输出轴上；...
【技术特征摘要】
1.一种智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，该智能化可调节适用于管材的机械手，包括倒U型固定架（1），矩形轨道（2），滚珠轴承（3），旋转电机（4），联轴器（5），螺纹杆（6），矩形滑块（7），内螺纹管（8），管材夹装臂结构（9），纵向可调节安装支架架结构（10），控制框（11），控制器（12），操控按钮（13）和可调节安装架结构（14），所述的矩形轨道（2）螺栓安装在倒U型固定架（1）的顶部；所述的滚珠轴承（3）外圈嵌入在倒U型固定架（1）的内壁右下侧；所述的旋转电机（4）螺栓安装在倒U型固定架（1）的左下侧；所述的联轴器（5）套接在旋转电机（4）的右侧输出轴上；所述的螺纹杆（6）插接在滚珠轴承（3）与联轴器（5）的内侧；所述的矩形滑块（7）插接在矩形轨道（2）的内侧下部；所述的内螺纹管（8）嵌入在矩形滑块（7）的下部，同时套接在螺纹杆（6）的外侧；所述的管材夹装臂结构（9）安装在矩形滑块（7）的下部；所述的纵向可调节安装支架架结构（10）安装在倒U型固定架（1）的下部左右两侧；所述的控制框（11）螺钉安装在倒U型固定架（1）的右侧；所述的控制器（12）螺钉安装在控制框（11）的内侧；所述的操控按钮（13）螺钉安装在控制框（11）的右侧；所述的可调节安装架结构（14）设置在倒U型固定架（1）的下部右侧，同时与纵向可调节安装支架架结构（10）连接；所述的管材夹装臂结构（9）包括纵向气缸（91），侧边安装架（92），上侧轴板（93），活动气缸（94），下侧轴板（95），下侧连接杆（96），弧形罩（97）和下侧夹装罩（98），所述的纵向气缸（91）螺栓安装在矩形滑块（7）的下部；所述的侧边安装架（92）螺栓安装在纵向气缸（91）的下部左右两侧；所述的上侧轴板（93）螺钉安装在侧边安装架（92）远离纵向气缸（91）的一端下侧；所述的下侧轴板（95）螺钉安装在下侧连接杆（96）远离下侧夹装罩（98）一端的上侧；所述的下侧连接杆（96）螺钉安装在下侧夹装罩（98）的外侧；所述的弧形罩（97）螺钉安装在纵向气缸（91）的下部。
2.如权利要求1所述的智能化可调节适用于管材的机械手，其特征在于，所述的纵向可调节安装支架架结构（10）包括纵向支管（101），调节管（102），调节插孔（103），调节螺栓（104），侧边安装板（105），侧边安装孔（106）和便拆卸底部支架结构（107），所述的纵向支管（101）分别焊接在倒U型固定架...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱明鑫，烟承梅，孙亚灿，
申请(专利权)人：山东轻工职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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