一种昆虫养殖用的自动化装置、昆虫养殖系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种昆虫养殖用的自动化装置，包括机架，机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上；自动筛分装置包括传送带机构，传送带机构用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至接料斗处经翻转机构翻转卸料；自动投食装置包括正反输送机构，正反输送机构用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至匀料投食机构下方进行均匀投食。本发明专利技术还公开了一种昆虫养殖系统。本发明专利技术具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种昆虫养殖用的自动化装置、昆虫养殖系统
本专利技术主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫养殖用的自动化装置,还涉及一种昆虫养殖系统。
技术介绍
当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，这虽然节约了养殖占用的面积，但是存在以下技术问题：一、人工取盘送盘存在以下问题：一是劳动强度很大，养殖十分辛苦。由于养殖架很高，需要人工搭楼梯或架子进行多层级养殖盘的取盘送盘作业，养殖盘本身就不好搬运，再加之爬梯上下操作，使得劳动强度很大，取盘送盘的效率极低，养殖十分辛苦。二是人工取盘送盘时容易发生踩空，导致人员摔落的风险。或者容易发生养殖盘倾斜，导致虫体掉落的风险。三是由于养殖架上的养殖盘隔一段时间需要手动换盘(虫长大需要换盘)、手动喂食、手动筛分虫体虫粪虫皮，而多层堆放养殖的方式，十分不利于上述三个作业的操作，不但导致工作效率低，而且劳动强度大，甚至可能造成喂食不均匀、筛分不充分等多个问题。同时，这种手动取盘送盘的养殖方式，也使得自动化、智能化程度很低，不能形成自动化的流水线养殖，出虫效率低，不能满足商业需求。二、人工拿筛盘对养殖盘中的虫体、虫粪、虫皮进行手动筛选剔除存在以下问题：一是因为养殖数量众多，所以这种人工拿养殖盘一个个倒料，再手动筛选剔除方式导致人工劳动强度很大，筛选剔除十分辛苦，而且不能一次性快速的实现虫、虫粪、虫皮三者的分离、分装。二是剔除时，需要将混杂在一起的虫、虫粪、虫皮三者分别筛选，但是现有方式导致筛选不干净、不彻底，经常出现虫粪、虫皮和虫混在一起，严重影响黄粉虫的生长。三是人工手动筛选剔除方式动作粗暴，会对被筛选的黄粉虫造成伤害，甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。四是人工手动筛选剔除方式智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的筛选一环，现有的这种人工筛选方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。三、人工投食存在以下问题：一是因为养殖盆或养殖箱的数量众多，所以这种人工投食方式导致人工劳动强度很大，投食十分辛苦。二是人工投食的工作效率极低，并且由于数量众多导致可能出现差错，遗漏了某个养殖盆或养殖箱，造成被养殖的黄粉虫死亡。三是每个投食工人的习惯不一致，同一个工人的投食手感也不一致，导致投食的均匀到位性极差。有的区域投食过多，造成食物滞留时间长而变质浪费；有的区域投食过少，造成同批次的黄粉虫成长不够均匀；甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。四是人工投食的智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有人工养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的投食一环，现有的这种人工投食方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的昆虫养殖用的自动化装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种昆虫养殖用的自动化装置，包括机架，所述机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；所述取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上；所述自动筛分装置包括翻转机构、传送带机构和上部开口的接料斗，所述传送带机构设于接料斗的开口上方、以用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至接料斗处经翻转机构翻转卸料，所述接料斗的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集；所述自动投食装置包括食斗、匀料投食机构和正反输送机构，所述匀料投食机构和食斗连通、以用于食物均匀朝下投放，所述正反输送机构设置于匀料投食机构的下方、以用于承载取盘机构传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至匀料投食机构下方进行均匀投食。作为本专利技术的进一步改进，所述取盘机构包括可于机架内升降的承载座和设于承载座上的前后伸缩组件、左右平移组件，所述承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座上，所述左右平移组件可升降的设于前后伸缩组件的下方、用于升起后承载前后伸缩组件上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座上送出。作为本专利技术的进一步改进，所述左右平移组件包括平移框、两个顶起驱动件和两个平移驱动组件，所述平移框可上下移动的限位安装于承载座上，所述两个顶起驱动件和两个平移驱动组件均对称安装于平移框的两对立边框上，两个所述顶起驱动件的驱动端朝下方的承载座设置、用于朝下方承载座伸出时将平移框朝上顶起以使两个平移驱动组件共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。作为本专利技术的进一步改进，每个所述平移驱动组件均包括一条第一环形传送带和多个第一同步轮，多个所述第一同步轮安装于平移框的边框上，所述第一环形传送带绕设于多个第一同步轮上、以用于对第一环形传送带形成限位和支撑；所述左右平移组件包括第一正反向驱动电机和第一驱动轴，所述第一驱动轴可旋转的横向安装于平移框的两对立边框上，所述第一驱动轴的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带均对应压设于第一传动轮上，所述第一正反向驱动电机正反向驱动第一驱动轴旋转、以用于通过第一驱动轴上的第一传动轮带动两条第一环形传送带同步正反向传输。作为本专利技术的进一步改进，所述左右平移组件包括第一安装板、第一齿轮组件，所述第一安装板靠近第一驱动轴且横向安装于平移框的两对立边框上，所述第一正反向驱动电机安装于第一安装板上，所述第一驱动轴上和第一正反向驱动电机的驱动端上设有相啮合的第一齿轮组件、用于通过第一正反向驱动电机带动第一驱动轴运动。作为本专利技术的进一步改进，所述前后伸缩组件包括两个固定于承载座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；所述取放传输装置包括可于机架(1)内升降的取盘机构(2)、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构(2)上；所述自动筛分装置包括翻转机构(5)、传送带机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述传送带机构(6)设于接料斗(11)的开口上方、以用于承载取盘机构(2)传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至接料斗(11)处经翻转机构(5)翻转卸料，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集；所述自动投食装置包括食斗(16)、匀料投食机构(8)和正反输送机构(9)，所述匀料投食机构(8)和食斗(16)连通、以用于食物均匀朝下投放，所述正反输送机构(9)设置于匀料投食机构(8)的下方、以用于承载取盘机构(2)传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至匀料投食机构(8)下方进行均匀投食。/n

【技术特征摘要】
1.一种昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；所述取放传输装置包括可于机架(1)内升降的取盘机构(2)、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构(2)上；所述自动筛分装置包括翻转机构(5)、传送带机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述传送带机构(6)设于接料斗(11)的开口上方、以用于承载取盘机构(2)传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至接料斗(11)处经翻转机构(5)翻转卸料，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集；所述自动投食装置包括食斗(16)、匀料投食机构(8)和正反输送机构(9)，所述匀料投食机构(8)和食斗(16)连通、以用于食物均匀朝下投放，所述正反输送机构(9)设置于匀料投食机构(8)的下方、以用于承载取盘机构(2)传输来的养殖盘并带动养殖盘平移至匀料投食机构(8)下方进行均匀投食。


2.根据权利要求1所述的昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和设于承载座(21)上的前后伸缩组件(22)、左右平移组件(23)，所述承载座(21)用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件(22)可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座(21)上，所述左右平移组件(23)可升降的设于前后伸缩组件(22)的下方、用于升起后承载前后伸缩组件(22)上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座(21)上送出。


3.根据权利要求2所述的昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括平移框(231)、两个顶起驱动件(232)和两个平移驱动组件(233)，所述平移框(231)可上下移动的限位安装于承载座(21)上，所述两个顶起驱动件(232)和两个平移驱动组件(233)均对称安装于平移框(231)的两对立边框上，两个所述顶起驱动件(232)的驱动端朝下方的承载座(21)设置、用于朝下方承载座(21)伸出时将平移框(231)朝上顶起以使两个平移驱动组件(233)共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。


4.根据权利要求3所述的昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，每个所述平移驱动组件(233)均包括一条第一环形传送带(2331)和多个第一同步轮(2332)，多个所述第一同步轮(2332)安装于平移框(231)的边框上，所述第一环形传送带(2331)绕设于多个第一同步轮(2332)上、以用于对第一环形传送带(2331)形成限位和支撑；所述左右平移组件(23)包括第一正反向驱动电机(235)和第一驱动轴(236)，所述第一驱动轴(236)可旋转的横向安装于平移框(231)的两对立边框上，所述第一驱动轴(236)的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带(2331)均对应压设于第一传动轮上，所述第一正反向驱动电机(235)正反向驱动第一驱动轴(236)旋转、以用于通过第一驱动轴(236)上的第一传动轮带动两条第一环形传送带(2331)同步正反向传输。


5.根据权利要求4所述的昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括第一安装板(234)、第一齿轮组件(237)，所述第一安装板(234)靠近第一驱动轴(236)且横向安装于平移框(231)的两对立边框上，所述第一正反向驱动电机(235)安装于第一安装板(234)上，所述第一驱动轴(236)上和第一正反向驱动电机(235)的驱动端上设有相啮合的第一齿轮组件(237)、用于通过第一正反向驱动电机(235)带动第一驱动轴(236)运动。


6.根据权利要求1所述的昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，所述传送带机构(6)包括传送驱动组件(61)和两条平行设置于翻转机构(5)两侧上的第二环形传送带(62)，两条所述第二环形传送带(62)用于共同承载并带动养殖盘运动。


7.根据权利要求6所述的昆虫养殖用的自动化装置，其特征在于，翻转机构(5)包括对称设置的两块翻转板(51)，每块翻转板(51)的中部均通过一根旋转轴(52)可旋转的安装于机架(1)上，每块翻转板(51)上均安装了一条第二环形传送带(62)，两块翻转板(51)之间于第二环形传送带(62)的上方固定有两根以上的第一限位杆(53)、以用于在第一限位杆(53)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘齐军，汪健，彭千伍，蒋锡德，
申请(专利权)人：长沙博约生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43