一种昆虫养殖用的自动取放传输装置、昆虫养殖系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，机架上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构，取盘机构包括可于机架内升降的承载座和设于承载座上的前后伸缩组件、左右平移组件，承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，前后伸缩组件用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座上，左右平移组件用于升起后承载前后伸缩组件上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座上送出。本实用新型专利技术还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型专利技术具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种昆虫养殖用的自动取放传输装置、昆虫养殖系统
本技术主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置,还涉及一种昆虫养殖系统。
技术介绍
当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，这虽然节约了养殖占用的面积，但是存在以下技术问题：一、人工取盘送盘劳动强度很大，养殖十分辛苦。由于养殖架很高，需要人工搭楼梯或架子进行多层级养殖盘的取盘送盘作业，养殖盘本身就不好搬运，再加之爬梯上下操作，使得劳动强度很大，取盘送盘的效率极低，养殖十分辛苦。二、人工取盘送盘时容易发生踩空，导致人员摔落的风险。或者容易发生养殖盘倾斜，导致虫体掉落的风险。三、由于养殖架上的养殖盘隔一段时间需要手动换盘(虫长大需要换盘)、手动喂食、手动筛分虫体虫粪虫皮，而多层堆放养殖的方式，十分不利于上述三个作业的操作，不但导致工作效率低，而且劳动强度大，甚至可能造成喂食不均匀、筛分不充分等多个问题。同时，这种手动取盘送盘的养殖方式，也使得自动化、智能化程度很低，不能形成自动化的流水线养殖，出虫效率低，不能满足商业需求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的昆虫养殖用的自动取放传输装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，所述机架上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构，所述取盘机构包括可于机架内升降的承载座和设于承载座上的前后伸缩组件、左右平移组件，所述承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座上，所述左右平移组件可升降的设于前后伸缩组件的下方、用于升起后承载前后伸缩组件上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座上送出。作为本技术的进一步改进，所述左右平移组件包括平移框、两个顶起驱动件和两个平移驱动组件，所述平移框可上下移动的限位安装于承载座上，所述两个顶起驱动件和两个平移驱动组件均对称安装于平移框的两对立边框上，两个所述顶起驱动件的驱动端朝下方的承载座设置、用于朝下方承载座伸出时将平移框朝上顶起以使两个平移驱动组件共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。作为本技术的进一步改进，每个所述平移驱动组件均包括一条第一环形传送带和多个第一同步轮，多个所述第一同步轮安装于平移框的边框上，所述第一环形传送带绕设于多个第一同步轮上、以用于对第一环形传送带形成限位和支撑。作为本技术的进一步改进，所述左右平移组件包括第一正反向驱动电机和第一驱动轴，所述第一驱动轴可旋转的横向安装于平移框的两对立边框上，所述第一驱动轴的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带均对应压设于第一传动轮上，所述第一正反向驱动电机正反向驱动第一驱动轴旋转、以用于通过第一驱动轴上的第一传动轮带动两条第一环形传送带同步正反向传输。作为本技术的进一步改进，所述左右平移组件包括第一安装板、第一齿轮组件，所述第一安装板靠近第一驱动轴且横向安装于平移框的两对立边框上，所述第一正反向驱动电机安装于第一安装板上，所述第一驱动轴上和第一正反向驱动电机的驱动端上设有相啮合的第一齿轮组件、用于通过第一正反向驱动电机带动第一驱动轴运动。作为本技术的进一步改进，所述前后伸缩组件包括两个固定于承载座的伸缩货叉和一个货叉驱动组件，所述货叉驱动组件驱动两个伸缩货叉同步伸缩、以用于承载并输送养殖盘。作为本技术的进一步改进，所述承载座呈盒形，所述承载座于前后伸缩组件运动方向的两侧壁上均开设有第一开口、以用于使前后伸缩组件带动养殖盘进出承载座，所述承载座于左右平移组件运动方向的一侧壁上开设有第二开口、以用于使左右平移组件驱动养殖盘进出承载座。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有两根竖向布置的滑轨，每根所述滑轨内均设有一个滑块，所述承载座相对于第二开口的另一侧壁均与滑块连接、以用于对承载座升降限位，所述机架上安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括竖向设立的两条环形链条，两条所述环形链条同时和承载座连接，所述机架的顶端和底端均设有两个同步齿轮、以用于分别和两条环形链条啮合限位，所述机架的底部还设有升降驱动电机组件、用于同时驱动机架底端的两个同步齿轮运转以通过两条环形链条带动承载座升降。作为本技术的进一步改进，还包括轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括滚轮驱动组件、多个固定于机架底部的轨道轮和两条以上沿多个养殖架一侧铺设的地轨，所述滚轮驱动组件固定于机架底部、用于驱动轨道轮沿地轨运动以使机架于多个养殖架一侧移动。一种昆虫养殖系统，设有多个依次排列的多层级养殖架，每个所述养殖架上从上至下均设有多个养殖盘，多个所述养殖架的一侧设有如上任意一项所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置。与现有技术相比，本技术的优点在于：一是本技术的自动取放传输装置，由于具有相配合的升降功能和前后伸缩取送功能和左右平移转运功能，也即具有五个以上不同方向的运动维度，不但实现取送，还实现了主动转运，使得能够对养殖架上任意一层的养殖盘实现取送转运，完全杜绝了现有人工爬上爬下进行取送的方式，不但大大降低了作业难度，而且大大提高了作业工作效率，作业安全性也大大提高。二是本技术的自动取放传输装置，由于前后伸缩组件的特殊设计，其这使得本装置能够安装于两个养殖架之间，这样不但占地面积更小，操作更加快捷，设备投入也更少，工作效率更高。同时，使得养殖方式也更加多样化、智能化，例如可以将前方养殖架上的养殖盘取送至后方另一个养殖架上，两个养殖架上的养殖盘可以实现互换。三是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，包括设立于多层级养殖架一侧的机架(1)，所述机架(1)上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构(2)，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和设于承载座(21)上的前后伸缩组件(22)、左右平移组件(23)，所述承载座(21)用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件(22)可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座(21)上，所述左右平移组件(23)可升降的设于前后伸缩组件(22)的下方、用于升起后承载前后伸缩组件(22)上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座(21)上送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，包括设立于多层级养殖架一侧的机架(1)，所述机架(1)上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构(2)，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和设于承载座(21)上的前后伸缩组件(22)、左右平移组件(23)，所述承载座(21)用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件(22)可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座(21)上，所述左右平移组件(23)可升降的设于前后伸缩组件(22)的下方、用于升起后承载前后伸缩组件(22)上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座(21)上送出。


2.根据权利要求1所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括平移框(231)、两个顶起驱动件(232)和两个平移驱动组件(233)，所述平移框(231)可上下移动的限位安装于承载座(21)上，所述两个顶起驱动件(232)和两个平移驱动组件(233)均对称安装于平移框(231)的两对立边框上，两个所述顶起驱动件(232)的驱动端朝下方的承载座(21)设置、用于朝下方承载座(21)伸出时将平移框(231)朝上顶起以使两个平移驱动组件(233)共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。


3.根据权利要求2所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，每个所述平移驱动组件(233)均包括一条第一环形传送带(2331)和多个第一同步轮(2332)，多个所述第一同步轮(2332)安装于平移框(231)的边框上，所述第一环形传送带(2331)绕设于多个第一同步轮(2332)上、以用于对第一环形传送带(2331)形成限位和支撑。


4.根据权利要求3所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括第一正反向驱动电机(235)和第一驱动轴(236)，所述第一驱动轴(236)可旋转的横向安装于平移框(231)的两对立边框上，所述第一驱动轴(236)的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带(2331)均对应压设于第一传动轮上，所述第一正反向驱动电机(235)正反向驱动第一驱动轴(236)旋转、以用于通过第一驱动轴(236)上的第一传动轮带动两条第一环形传送带(2331)同步正反向传输。


5.根据权利要求4所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括第一安装板(234)、第一齿轮组件(237)，所述第一安装板(234...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘齐军，汪健，彭千伍，蒋锡德，
申请(专利权)人：长沙博约生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43