本实用新型专利技术公开了一种用于昆虫养殖的自动投食装置，包括机架，所述机架上设有食斗、匀料投食机构和推拉机构，所述匀料投食机构和食斗连通、以用于将食斗内的食物均匀朝下投放，所述推拉机构可左右平移的设置于匀料投食机构的下方、以用于将养殖盘平移拉取至匀料投食机构下方进行均匀投食后再将养殖盘平移推出。本实用新型专利技术还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型专利技术具有操作方便快捷、智能化程度高、投食效率高、投食均匀、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖的优点。
【技术实现步骤摘要】
用于昆虫养殖的自动投食装置、昆虫养殖系统
本技术主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动投食装置,还涉及一种昆虫养殖系统。
技术介绍
当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖。同时，在养殖过程中，需要对不同虫龄的幼虫进行投食喂养。由于黄粉虫要食性强，但是找食性极差，所以投食喂养需要均匀到位，要使得每个养殖区域都有食物，进而有效保证同批次的每个区域的黄粉虫都能够成长均匀。现有技术中，都是利用一个个的养殖盆或养殖箱进行人工养殖，喂养也是人工投食。这存在以下技术问题：一、因为养殖盆或养殖箱的数量众多，所以这种人工投食方式导致人工劳动强度很大，投食十分辛苦。二、人工投食的工作效率极低，并且由于数量众多导致可能出现差错，遗漏了某个养殖盆或养殖箱，造成被养殖的黄粉虫死亡。三、每个投食工人的习惯不一致，同一个工人的投食手感也不一致，导致投食的均匀到位性极差。有的区域投食过多，造成食物滞留时间长而变质浪费；有的区域投食过少，造成同批次的黄粉虫成长不够均匀；甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。四、人工投食的智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有人工养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的投食一环，现有的这种人工投食方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化程度高、投食效率高、投食均匀、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖的用于昆虫养殖的自动投食装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于昆虫养殖的自动投食装置，包括机架，所述机架上设有食斗、匀料投食机构和推拉机构，所述匀料投食机构和食斗连通、以用于将食斗内的食物均匀朝下投放，所述推拉机构可左右平移的设置于匀料投食机构的下方、以用于将养殖盘平移拉取至匀料投食机构下方进行均匀投食后再将养殖盘平移推出。作为本技术的进一步改进，所述匀料投食机构包括横向固定于机架上的匀料管、设于匀料管内的螺旋绞龙杆和固定于机架上旋转电机，所述匀料管和食斗连通，所述匀料管的布置方向与养殖盘的平移方向垂直，所述匀料管的底部沿轴向开设多个均匀分布的卸料口，养殖盘平移运动时所述旋转电机驱动螺旋绞龙杆旋转、以将食斗输送来的食物经多个卸料口呈条状的均匀投放在养殖盘上。作为本技术的进一步改进，所述匀料管的中部开设有用于和食斗连通的接料口，所述螺旋绞龙杆上于接料口两侧方向的螺纹方向相反、以用于使从接料口输入的食物被螺旋绞龙杆快速且均匀朝两侧输送。作为本技术的进一步改进，所述匀料投食机构还包括一根沿养殖盘平移方向设置的输料管，所述输料管内设有第二螺旋绞龙杆，所述输料管连通于食斗和匀料管接料口之间、用于在匀料管和食斗之间于输料管的两侧均形成一个用于安装昆虫投放装置的安装空间以实现投食投虫同步进行。作为本技术的进一步改进，所述机架上于匀料投食机构的下方设有两条平行的导轨，所述导轨用于承载平移的推拉机构和养殖盘，所述推拉机构包括取送板和用于推动取送板沿导轨平移的平移驱动组件，所述取送板左右两端的至少一个端部设有连接组件、用于和外部养殖盘形成连接以使取送板能带动养殖盘一起平移。作为本技术的进一步改进，两条所述导轨的底面上沿轴向均设有一根齿条，所述平移驱动组件包括安装于取送板底面上的传动横轴和用于驱动传动横轴转动的电机组件，所述传动横轴的两端均设有一个齿轮、以用于分别和两根齿条对应啮合。作为本技术的进一步改进，所述取送板底面上靠近两条导轨处均安装有一个凸起的限位座，所述限位座上开设有供传动横轴穿过的通孔、以减少传动横轴传动时晃动，两个所述限位座分别和两条导轨侧壁限位接触、以减少取送板平移时两侧方向的晃动。作为本技术的进一步改进，所述连接组件包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。作为本技术的进一步改进，还包括轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括滚轮驱动组件、多个固定于机架底部的轨道轮和两条以上沿多个养殖架一侧铺设的地轨，所述滚轮驱动组件固定于机架底部、用于驱动轨道轮沿地轨运动以使机架于多个养殖架一侧移动。一种昆虫养殖系统，设有养殖架，所述养殖架上设有两个以上的养殖盘，还设有如上任意一项所述的用于昆虫养殖的自动投食装置。与现有技术相比，本技术的优点在于：一是本技术的自动投食装置，通过设置相配合的食斗、匀料投食机构和推拉机构，可以实现自动化的投食作业，完全杜绝了现有技术中的人为喂食带来的投食均匀性差、造成食物浪费、劳动强度大等一系列技术问题，不但大大降低了人工劳动强度，节省了人力成本，而且投食的工作效率极高，不会出现遗漏差错。二是本技术的自动投食装置，通过设置特殊的推拉机构，可以直接和外部平台、或者外部输送装置形成自动化对接。只需要把养殖盘输送至预定工位，推拉机构就可以自动拉动该养殖盘进行投食，并在投食后自动推回至原始位。使得智能化程度高，适应性强，能够极佳的适应自动化养殖的需求。三是本技术的自动投食装置，螺旋绞龙杆能够将食物均匀的输送至匀料管内，进而能够均匀的从各个卸料口排出。同时通过在下方运动的养殖盘拉动不断卸出的食物，两者相互配合，使得食物经多个卸料口呈条状的均匀投放在养殖盘上，并且每个食物条的大小都比较均匀。同时，由于多个卸料口是均匀分布的，也使得多个食物条之间的间距也是均匀的，最终保证了食物均匀的投放在养殖盘上。由于很多昆虫要食性强，但是找食性极差，所以要均匀到位的投食，使得养殖盘内的每个养殖区域都有食物，进而有效保证同批次的昆虫都能够成长均匀。四是本技术的自动投食装置适应性广，不但能够给装有虫子的养殖盘均匀投食，同时还能够和外部昆虫投放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于昆虫养殖的自动投食装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有食斗(11)、匀料投食机构(8)和推拉机构(9)，所述匀料投食机构(8)和食斗(11)连通、以用于将食斗(11)内的食物均匀朝下投放，所述推拉机构(9)可左右平移的设置于匀料投食机构(8)的下方、以用于将养殖盘平移拉取至匀料投食机构(8)下方进行均匀投食后再将养殖盘平移推出。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于昆虫养殖的自动投食装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有食斗(11)、匀料投食机构(8)和推拉机构(9)，所述匀料投食机构(8)和食斗(11)连通、以用于将食斗(11)内的食物均匀朝下投放，所述推拉机构(9)可左右平移的设置于匀料投食机构(8)的下方、以用于将养殖盘平移拉取至匀料投食机构(8)下方进行均匀投食后再将养殖盘平移推出。
2.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动投食装置，其特征在于，所述匀料投食机构(8)包括横向固定于机架(1)上的匀料管(81)、设于匀料管(81)内的螺旋绞龙杆(82)和固定于机架(1)上旋转电机(83)，所述匀料管(81)和食斗(11)连通，所述匀料管(81)的布置方向与养殖盘的平移方向垂直，所述匀料管(81)的底部沿轴向开设多个均匀分布的卸料口，养殖盘平移运动时所述旋转电机(83)驱动螺旋绞龙杆(82)旋转、以将食斗(11)输送来的食物经多个卸料口呈条状的均匀投放在养殖盘上。
3.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动投食装置，其特征在于，所述匀料管(81)的中部开设有用于和食斗(11)连通的接料口，所述螺旋绞龙杆(82)上于接料口两侧方向的螺纹方向相反、以用于使从接料口输入的食物被螺旋绞龙杆(82)快速且均匀朝两侧输送。
4.根据权利要求3所述的用于昆虫养殖的自动投食装置，其特征在于，所述匀料投食机构(8)还包括一根沿养殖盘平移方向设置的输料管(84)，所述输料管(84)内设有第二螺旋绞龙杆，所述输料管(84)连通于食斗(11)和匀料管(81)接料口之间、用于在匀料管(81)和食斗(11)之间于输料管(84)的两侧均形成一个用于安装昆虫投放装置的安装空间以实现投食投虫同步进行。
5.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动投食装置，其特征在于，所述机架(1)上于匀料投食机构(8)的下方设有两条平行的导轨(12)，所述导轨(12)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘齐军，汪健，彭千伍，蒋锡德，
申请(专利权)人：长沙博约生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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