本实用新型专利技术公开了一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，机架上设有用于取放养殖盘的取盘机构，取盘机构包括可于机架内升降的承载座和可于承载座上前后平移的推拉组件，承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，推拉组件前后两端的至少一个端部设有连接组件、用于和同层养殖盘形成连接后以通过推拉组件平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座上/或者用于当推拉组件平移将承载座上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。本实用新型专利技术还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型专利技术具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的优点。
【技术实现步骤摘要】
用于昆虫养殖的自动取放传输装置、昆虫养殖系统
本技术主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置,还涉及一种昆虫养殖系统。
技术介绍
当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，这虽然节约了养殖占用的面积，但是存在以下技术问题：一、人工取盘送盘劳动强度很大，养殖十分辛苦。由于养殖架很高，需要人工搭楼梯或架子进行多层级养殖盘的取盘送盘作业，养殖盘本身就不好搬运，再加之爬梯上下操作，使得劳动强度很大，取盘送盘的效率极低，养殖十分辛苦。二、人工取盘送盘时容易发生踩空，导致人员摔落的风险。或者容易发生养殖盘倾斜，导致虫体掉落的风险。三、由于养殖架上的养殖盘隔一段时间需要手动换盘(虫长大需要换盘)、手动喂食、手动筛分虫体虫粪虫皮，而多层堆放养殖的方式，十分不利于上述三个作业的操作，不但导致工作效率低，而且劳动强度大，甚至可能造成喂食不均匀、筛分不充分等多个问题。同时，这种手动取盘送盘的养殖方式，也使得自动化、智能化程度很低，不能形成自动化的流水线养殖，出虫效率低，不能满足商业需求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的用于昆虫养殖的自动取放传输装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，所述机架上设有用于取放养殖盘的取盘机构，所述取盘机构包括可于机架内升降的承载座和可于承载座上前后平移的推拉组件，所述承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述推拉组件前后两端的至少一个端部设有连接组件、用于和同层养殖盘形成连接后以通过推拉组件平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座上/或者用于当推拉组件平移将承载座上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。作为本技术的进一步改进，所述承载座上设有多个用于承载推拉组件和养殖盘的万向球、以便于养殖盘在推拉组件的驱动下于承载座上沿前后方向平移/或者便于养殖盘在外部驱动机构的驱动下于承载座上沿左右方向平移，所述机架上沿养殖盘左右平移方向的至少一侧上开设有用于和外部对接的转送口、用于使承载座和外部设备对接以完成养殖盘的转送作业。作为本技术的进一步改进，所述取盘机构包括两条平行的限位杆，两条所述限位杆沿推拉组件平移的方向竖向设于承载座的上方、用于在限位杆和承载座之间形成限位空间以对推拉组件和养殖盘形成上下限位。作为本技术的进一步改进，两条所述限位杆的顶面上沿轴向均设有一根齿条，所述推拉组件包括于限位空间内平移的推拉板，所述推拉板上安装有传动横轴和用于驱动传动横轴转动的第一电机组件，所述传动横轴的两端均设有一个齿轮、以用于分别和两根齿条对应啮合。作为本技术的进一步改进，所述推拉板上靠近两条限位杆处均安装有一个凸起的限位座，所述限位座上开设有供传动横轴穿过的通孔、以减少传动横轴传动时晃动，两个所述限位座分别和两条限位杆侧壁限位接触、以减少推拉板平移时两侧方向的晃动。作为本技术的进一步改进，所述连接组件包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有多根竖向布置的滑轨，每根所述滑轨内均设有一个滑块，每个所述滑块均与取盘机构连接以用于对升降的取盘机构限位。作为本技术的进一步改进，所述机架的顶部安装有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第二电机、双齿轮链轮、单齿轮链轮、配重块和两条竖向布置的链条，所述两条链条的首端均分别与取盘机构的左右两侧连接，其中一条链条的尾端啮合绕过双齿轮链轮后和配重块连接，另一条链条的尾端依次啮合绕过单齿轮链轮和双齿轮链轮后和配重块连接，所述第二电机驱动双齿轮链轮转动、用于同时带动两根链条运动以使取盘机构升降。作为本技术的进一步改进，还包括轨道驱动机构，所述轨道驱动机构包括滚轮驱动组件、多个固定于机架底部的轨道轮和两条以上沿多个养殖架一侧铺设的地轨，所述滚轮驱动组件固定于机架底部、用于驱动轨道轮沿地轨运动以使机架于多个养殖架一侧移动。一种昆虫养殖系统，设有多个依次排列的多层级养殖架，每个所述养殖架上从上至下均设有多个养殖盘，多个所述养殖架的一侧设有如上任意一项所述的用于昆虫养殖的自动取放传输装置。与现有技术相比，本技术的优点在于：一是本技术的自动取放传输装置，由于具有相配合的升降功能和前后平移取送功能，使得能够对养殖架上任意一层的养殖盘实现取送，完全杜绝了现有人工爬上爬下进行取送的方式，不但大大降低了作业难度，而且大大提高了作业工作效率，作业安全性也大大提高。二是本技术的自动取放传输装置，由于推拉组件22的特殊设计，其可以前后平移，并且其前后两端的端部都可以设有连接组件221，这使得本装置能够安装于两个养殖架之间，这样不但占地面积更小，操作更加快捷，设备投入也更少，工作效率更高。同时，使得养殖方式也更加多样化、智能化，例如可以将前方养殖架上的养殖盘取送至后方另一个养殖架上，两个养殖架上的养殖盘可以实现互换。三是本技术的自动取放传输装置，机架1、可升降的承载座21、可前后平移的推拉组件22的相互配合、相互支持，实现了结构复杂的养殖架自动化的转运取送，这使得本装置能够将养殖架和其他养殖自动化设备(例如自动喂食设备、自动筛分设备等)进行自动化配合，也即将养殖架和其他各个自动化设备形成了自动流转连接(因为自动转运取送是保证各个设备之间自动化连接的基本要素)，进而有效保证了养殖自动化的实现。四是本技术的自动取放传输装置，多个万向球211使得推拉组件22在驱动养殖盘运动时，推拉组件22和养殖盘都能够运动更加顺畅，减小了运动摩擦，平移更快捷。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置，其特征在于，包括设立于多层级养殖架一侧的机架(1)，所述机架(1)上设有用于取放养殖盘的取盘机构(2)，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和可于承载座(21)上前后平移的推拉组件(22)，所述承载座(21)用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述推拉组件(22)前后两端的至少一个端部设有连接组件(221)、用于和同层养殖盘形成连接后以通过推拉组件(22)平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座(21)上/或者用于当推拉组件(22)平移将承载座(21)上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置，其特征在于，包括设立于多层级养殖架一侧的机架(1)，所述机架(1)上设有用于取放养殖盘的取盘机构(2)，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和可于承载座(21)上前后平移的推拉组件(22)，所述承载座(21)用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述推拉组件(22)前后两端的至少一个端部设有连接组件(221)、用于和同层养殖盘形成连接后以通过推拉组件(22)平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座(21)上/或者用于当推拉组件(22)平移将承载座(21)上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。
2.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动取放传输装置，其特征在于，所述承载座(21)上设有多个用于承载推拉组件(22)和养殖盘的万向球(211)、以便于养殖盘在推拉组件(22)的驱动下于承载座(21)上沿前后方向平移/或者便于养殖盘在外部驱动机构的驱动下于承载座(21)上沿左右方向平移，所述机架(1)上沿养殖盘左右平移方向的至少一侧上开设有用于和外部对接的转送口、用于使承载座(21)和外部设备对接以完成养殖盘的转送作业。
3.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动取放传输装置，其特征在于，所述取盘机构(2)包括两条平行的限位杆(23)，两条所述限位杆(23)沿推拉组件(22)平移的方向竖向设于承载座(21)的上方、用于在限位杆(23)和承载座(21)之间形成限位空间以对推拉组件(22)和养殖盘形成上下限位。
4.根据权利要求3所述的用于昆虫养殖的自动取放传输装置，其特征在于，两条所述限位杆(23)的顶面上沿轴向均设有一根齿条(231)，所述推拉组件(22)包括于限位空间内平移的推拉板(222)，所述推拉板(222)上安装有传动横轴(223)和用于驱动传动横轴(223)转动的第一电机组件(224)，所述传动横轴(223)的两端均设有一个齿轮(2231)、以用于分别和两根齿条(231)对应啮合。
5.根据权利要求4所述的用于昆虫养殖的自动取放传输装置，其特征在于，所述推拉板(222)上靠近两条限位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘齐军，汪健，彭千伍，蒋锡德，
申请(专利权)人：长沙博约生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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