本实用新型专利技术公开了一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，包括机架，所述机架上设有翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗，所述翻转机构设置于接料斗的开口处，所述取送机构可左右平移的设置于接料斗的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗处经翻转机构使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。本实用新型专利技术还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型专利技术具有操作方便快捷、智能化程度高、筛选效率高、能大大降低人工劳动强度、不会对昆虫造成损伤、能很好的适应自动化养殖的优点。
【技术实现步骤摘要】
用于昆虫养殖的自动筛分装置、昆虫养殖系统
本技术主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动筛分装置,还涉及一种昆虫养殖系统。
技术介绍
当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，并且也是人工拿筛盘对养殖盘中的虫体、虫粪、虫皮进行手动筛选剔除。这存在以下技术问题：一、因为养殖数量众多，所以这种人工拿养殖盘一个个倒料，再手动筛选剔除方式导致人工劳动强度很大，筛选剔除十分辛苦，而且不能一次性快速的实现虫、虫粪、虫皮三者的分离、分装。二、剔除时，需要将混杂在一起的虫、虫粪、虫皮三者分别筛选，但是现有方式导致筛选不干净、不彻底，经常出现虫粪、虫皮和虫混在一起，严重影响黄粉虫的生长。三、人工手动筛选剔除方式动作粗暴，会对被筛选的黄粉虫造成伤害，甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。四、人工手动筛选剔除方式智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的筛选一环，现有的这种人工筛选方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化程度高、筛选效率高、能大大降低人工劳动强度、不会对昆虫造成损伤、能很好的适应自动化养殖的用于昆虫养殖的自动筛分装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，包括机架，所述机架上设有翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗，所述翻转机构设置于接料斗的开口处，所述取送机构可左右平移的设置于接料斗的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗处经翻转机构使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。作为本技术的进一步改进，所述机架上于接料斗的上方设有两条平行的导轨，所述导轨用于承载平移的取送机构和养殖盘，所述取送机构包括取送板和用于推动取送板沿导轨平移的平移驱动组件，所述取送板左右两端的至少一个端部设有连接组件、用于和外部养殖盘形成连接以使取送板能带动养殖盘一起平移。作为本技术的进一步改进，所述机架上靠近每条导轨的外侧处均设有一根与导轨平行的齿条，所述平移驱动组件包括安装于取送板上的传动横轴和用于驱动传动横轴转动的电机组件，所述传动横轴的两端均设有一个齿轮、以用于分别和两根齿条对应啮合。作为本技术的进一步改进，所述取送板上靠近两条导轨处均安装有一个凸起的限位座，所述限位座上开设有供传动横轴穿过的通孔、以减少传动横轴传动时晃动，两个所述限位座分别和两条导轨侧壁限位接触、以减少取送板平移时两侧方向的晃动。作为本技术的进一步改进，所述连接组件包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。作为本技术的进一步改进，所述筛选机构包括风机组件、虫体收集腔室、虫皮传输腔室、虫粪收集腔室和竖向设置的的主通道，所述主通道的顶部开口用于与接料斗底部卸料口连通，所述主通道的底部开口与虫体收集腔室连通、以使虫体直接掉落至虫体收集腔室，所述主通道竖向的侧壁上还开设有上下设置的第一筛选口和第二筛选口，处于上方的第一筛选口用于与虫皮传输腔室连通，处于下方的第二筛选口用于与虫粪收集腔室连通，所述风机组件对应第一筛选口和第二筛选口设置、用于朝第一筛选口和第二筛选口处吹风或者抽风、以使质量不同的虫皮和虫粪在风力作用下分别进入虫皮传输腔室和虫粪收集腔室。作为本技术的进一步改进，所述筛选机构为两个，所述接料斗底部卸料口的中部设有一个导向隔板、以用于将卸料口平均分隔成两个出口部，每个所述出口部均与一个筛选机构连通。作为本技术的进一步改进，所述翻转机构包括翻转驱动组件和一根以上的旋转轴，每条所述导轨均包括设于接料斗范围内的可翻转段和伸出于接料斗外的固定段，所述导轨的可翻转段和固定段之间形成断开，所述导轨可翻转段的中部通过旋转轴可旋转的安装于机架上，所述导轨可翻转段上还设有一个以上的限位组件、用于将拉取来的养殖盘限位固定于导轨可翻转段上，卸料作业时所述翻转驱动组件驱动旋转轴旋转、以用于使旋转轴带动导轨可翻转段和限位的养殖盘一起旋转，所述导轨的固定段用于卸料作业时承载取送机构。作为本技术的进一步改进，所述机架上于接料斗的上方还设有一个相配合的料斗盖、以用于合围形成翻转卸料封闭腔，所述料斗盖和接料斗之间于供取送机构的平移路径处设有开口部、以供取送机构和养殖盘进出。一种昆虫养殖系统，其设有养殖架，所述养殖架上设有两个以上的养殖盘，还设有如上任意一项所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置。与现有技术相比，本技术的优点在于：一是本技术的用于昆虫养殖的自动筛分装置，接料斗的开口处设有相互配合的取送机构和翻转机构，取送机构能够自动化的实现拉取养殖盘并将卸料后的养殖盘自动化的退回至原始工位，而翻转机构能够将取送机构拉取来的养殖盘实现翻转卸料。这使得本装置能够很好的和外部设备形成对接，完全避免了现有技术中人工拿养殖盘一个个倒料的繁琐作业方式，不但大大降低了人工劳动强度，节省了人力成本，而且工作效率极高。二是本技术的用于昆虫养殖的自动筛分装置，除了上述的自动取送、自动翻转外，还设有相配合的自动筛选机构，一套设备就能一次性快速的实现虫体、虫粪、虫皮三者的分离、分装，完全杜绝了现有技术中的人工手动筛选剔除方式带来的一些列技术问题，很好的实现了自动化筛分作业，不但降低了人工劳动强度，筛分的工作效率极高。而且不会由于手工筛选而对被筛选的昆虫造成伤害，不会出现死虫的现象，很好的保证了后续的商业使用。三是本技术的用于昆虫养殖的自动筛分装置，取送机构、翻转机构、自动筛选机构三者相互配合、相互支持，构成了极佳的自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有翻转机构(5)、取送机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述翻转机构(5)设置于接料斗(11)的开口处，所述取送机构(6)可左右平移的设置于接料斗(11)的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗(11)处经翻转机构(5)使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有翻转机构(5)、取送机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述翻转机构(5)设置于接料斗(11)的开口处，所述取送机构(6)可左右平移的设置于接料斗(11)的开口上方、以用于将养殖盘平移拉取至接料斗(11)处经翻转机构(5)使养殖盘翻转卸料后再将养殖盘平移推出，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集。
2.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述机架(1)上于接料斗(11)的上方设有两条平行的导轨(12)，所述导轨(12)用于承载平移的取送机构(6)和养殖盘，所述取送机构(6)包括取送板(61)和用于推动取送板(61)沿导轨(12)平移的平移驱动组件(62)，所述取送板(61)左右两端的至少一个端部设有连接组件(63)、用于和外部养殖盘形成连接以使取送板(61)能带动养殖盘一起平移。
3.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近每条导轨(12)的外侧处均设有一根与导轨(12)平行的齿条(121)，所述平移驱动组件(62)包括安装于取送板(61)上的传动横轴(621)和用于驱动传动横轴(621)转动的电机组件(622)，所述传动横轴(621)的两端均设有一个齿轮(6211)、以用于分别和两根齿条(121)对应啮合。
4.根据权利要求3所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述取送板(61)上靠近两条导轨(12)处均安装有一个凸起的限位座(623)，所述限位座(623)上开设有供传动横轴(621)穿过的通孔、以减少传动横轴(621)传动时晃动，两个所述限位座(623)分别和两条导轨(12)侧壁限位接触、以减少取送板(61)平移时两侧方向的晃动。
5.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述连接组件(63)包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。
6.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动筛分装置，其特征在于，所述筛选机构(7)包括风机组件(71)、虫体收集腔室(72)、虫皮传输腔室(73...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘齐军，汪健，彭千伍，蒋锡德，
申请(专利权)人：长沙博约生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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