用于昆虫养殖的自动化装置、昆虫养殖系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于昆虫养殖的自动化装置，机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上；自动筛分装置包括翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗；自动投食装置包括食斗、匀料投食机构和推拉机构，匀料投食机构和食斗连通，推拉机构可左右平移的设置于匀料投食机构的下方、以用于将取盘机构上的养殖盘平移拉取至匀料投食机构下方进行均匀投食。本实用新型专利技术还公开了一种昆虫养殖系统。本实用新型专利技术具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于昆虫养殖的自动化装置、昆虫养殖系统
本技术主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动化装置,还涉及一种昆虫养殖系统。
技术介绍
当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，这虽然节约了养殖占用的面积，但是存在以下技术问题：一、人工取盘送盘存在以下问题：一是劳动强度很大，养殖十分辛苦。由于养殖架很高，需要人工搭楼梯或架子进行多层级养殖盘的取盘送盘作业，养殖盘本身就不好搬运，再加之爬梯上下操作，使得劳动强度很大，取盘送盘的效率极低，养殖十分辛苦。二是人工取盘送盘时容易发生踩空，导致人员摔落的风险。或者容易发生养殖盘倾斜，导致虫体掉落的风险。三是由于养殖架上的养殖盘隔一段时间需要手动换盘(虫长大需要换盘)、手动喂食、手动筛分虫体虫粪虫皮，而多层堆放养殖的方式，十分不利于上述三个作业的操作，不但导致工作效率低，而且劳动强度大，甚至可能造成喂食不均匀、筛分不充分等多个问题。同时，这种手动取盘送盘的养殖方式，也使得自动化、智能化程度很低，不能形成自动化的流水线养殖，出虫效率低，不能满足商业需求。二、人工拿筛盘对养殖盘中的虫体、虫粪、虫皮进行手动筛选剔除存在以下问题：一是因为养殖数量众多，所以这种人工拿养殖盘一个个倒料，再手动筛选剔除方式导致人工劳动强度很大，筛选剔除十分辛苦，而且不能一次性快速的实现虫、虫粪、虫皮三者的分离、分装。二是剔除时，需要将混杂在一起的虫、虫粪、虫皮三者分别筛选，但是现有方式导致筛选不干净、不彻底，经常出现虫粪、虫皮和虫混在一起，严重影响黄粉虫的生长。三是人工手动筛选剔除方式动作粗暴，会对被筛选的黄粉虫造成伤害，甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。四是人工手动筛选剔除方式智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的筛选一环，现有的这种人工筛选方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。三、人工投食存在以下问题：一是因为养殖盆或养殖箱的数量众多，所以这种人工投食方式导致人工劳动强度很大，投食十分辛苦。二是人工投食的工作效率极低，并且由于数量众多导致可能出现差错，遗漏了某个养殖盆或养殖箱，造成被养殖的黄粉虫死亡。三是每个投食工人的习惯不一致，同一个工人的投食手感也不一致，导致投食的均匀到位性极差。有的区域投食过多，造成食物滞留时间长而变质浪费；有的区域投食过少，造成同批次的黄粉虫成长不够均匀；甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。四是人工投食的智能化程度低，不能适应自动化的养殖设备。如果要针对现有人工养殖的方式设计一套自动化养殖系统，提高养殖的效率，那么作为养殖作业中不可缺少的投食一环，现有的这种人工投食方式势必是不能满足自动化养殖作业的进行的。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度的用于昆虫养殖的自动化装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于昆虫养殖的自动化装置，包括机架，所述机架上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；所述取放传输装置包括可于机架内升降的取盘机构、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构上；所述自动筛分装置包括翻转机构、取送机构和上部开口的接料斗，所述取送机构可左右平移的设置于接料斗的开口上方、以用于将取盘机构上的养殖盘平移拉取至接料斗处经翻转机构使养殖盘翻转卸料，所述接料斗的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集；所述自动投食装置包括食斗、匀料投食机构和推拉机构，所述匀料投食机构和食斗连通、以用于食物均匀朝下投放，所述推拉机构可左右平移的设置于匀料投食机构的下方、以用于将取盘机构上的养殖盘平移拉取至匀料投食机构下方进行均匀投食。作为本技术的进一步改进，所述取盘机构包括可于机架内升降的承载座和可于承载座上前后平移的推拉组件，所述推拉组件前后两端的至少一个端部设有第一连接组件、用于和养殖盘形成连接后以通过推拉组件平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座上/或者用于当推拉组件平移将承载座上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。作为本技术的进一步改进，所述承载座上设有多个用于承载推拉组件和养殖盘的万向球、以便于养殖盘在推拉组件的驱动下于承载座上沿前后方向平移/或者便于养殖盘在外部驱动机构的驱动下于承载座上沿左右方向平移，所述机架上沿养殖盘左右平移方向的至少一侧上开设有转送口、用于使承载座与取送机构/或推拉机构对接以完成养殖盘的转送作业。作为本技术的进一步改进，所述取盘机构包括两条平行的限位杆，两条所述限位杆沿推拉组件平移的方向竖向设于承载座的上方、用于在限位杆和承载座之间形成限位空间以对推拉组件和养殖盘形成上下限位；两条所述限位杆的顶面上沿轴向均设有一根第一齿条，所述推拉组件包括于限位空间内平移的推拉板，所述推拉板上安装有第一传动横轴和用于驱动第一传动横轴转动的第一电机组件，所述第一传动横轴的两端均设有一个第一齿轮、以用于分别和两根第一齿条对应啮合。作为本技术的进一步改进，所述推拉板上靠近两条限位杆处均安装有一个凸起的第一限位座，所述第一限位座上开设有供第一传动横轴穿过的通孔、以减少第一传动横轴传动时晃动，两个所述第一限位座分别和两条限位杆侧壁限位接触、以减少推拉板平移时两侧方向的晃动。作为本技术的进一步改进，所述第一连接组件包括一个以上的电磁铁、以用于通电时将养殖盘吸附固定。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有多根竖向布置的滑轨，每根所述滑轨内均设有一个滑块，每个所述滑块均与取盘机构连接以用于对升降的取盘机构限位。作为本技术的进一步改进，所述机架的顶部安装有升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；所述取放传输装置包括可于机架(1)内升降的取盘机构(2)、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构(2)上；所述自动筛分装置包括翻转机构(5)、取送机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述取送机构(6)可左右平移的设置于接料斗(11)的开口上方、以用于将取盘机构(2)上的养殖盘平移拉取至接料斗(11)处经翻转机构(5)使养殖盘翻转卸料，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集；所述自动投食装置包括食斗(14)、匀料投食机构(8)和推拉机构(9)，所述匀料投食机构(8)和食斗(14)连通、以用于食物均匀朝下投放，所述推拉机构(9)可左右平移的设置于匀料投食机构(8)的下方、以用于将取盘机构(2)上的养殖盘平移拉取至匀料投食机构(8)下方进行均匀投食。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有相配合的取放传输装置、自动筛分装置和自动投食装置；所述取放传输装置包括可于机架(1)内升降的取盘机构(2)、用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处以将养殖盘拉取至取盘机构(2)上；所述自动筛分装置包括翻转机构(5)、取送机构(6)和上部开口的接料斗(11)，所述取送机构(6)可左右平移的设置于接料斗(11)的开口上方、以用于将取盘机构(2)上的养殖盘平移拉取至接料斗(11)处经翻转机构(5)使养殖盘翻转卸料，所述接料斗(11)的底部卸料口处设有一个以上的筛选机构(7)、以用于对掉落的虫体、虫皮、虫粪分别进行筛选收集；所述自动投食装置包括食斗(14)、匀料投食机构(8)和推拉机构(9)，所述匀料投食机构(8)和食斗(14)连通、以用于食物均匀朝下投放，所述推拉机构(9)可左右平移的设置于匀料投食机构(8)的下方、以用于将取盘机构(2)上的养殖盘平移拉取至匀料投食机构(8)下方进行均匀投食。


2.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和可于承载座(21)上前后平移的推拉组件(22)，所述推拉组件(22)前后两端的至少一个端部设有第一连接组件(221)、用于和养殖盘形成连接后以通过推拉组件(22)平移将养殖架上的养殖盘拉取至承载座(21)上/或者用于当推拉组件(22)平移将承载座(21)上的养殖盘推送至养殖架上后断开连接。


3.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，所述承载座(21)上设有多个用于承载推拉组件(22)和养殖盘的万向球(211)、以便于养殖盘在推拉组件(22)的驱动下于承载座(21)上沿前后方向平移/或者便于养殖盘在外部驱动机构的驱动下于承载座(21)上沿左右方向平移，所述机架(1)上沿养殖盘左右平移方向的至少一侧上开设有转送口、用于使承载座(21)与取送机构(6)/或推拉机构(9)对接以完成养殖盘的转送作业。


4.根据权利要求2所述的用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，所述取盘机构(2)包括两条平行的限位杆(23)，两条所述限位杆(23)沿推拉组件(22)平移的方向竖向设于承载座(21)的上方、用于在限位杆(23)和承载座(21)之间形成限位空间以对推拉组件(22)和养殖盘形成上下限位；两条所述限位杆(23)的顶面上沿轴向均设有一根第一齿条(231)，所述推拉组件(22)包括于限位空间内平移的推拉板(222)，所述推拉板(222)上安装有第一传动横轴(223)和用于驱动第一传动横轴(223)转动的第一电机组件(224)，所述第一传动横轴(223)的两端均设有一个第一齿轮(2231)、以用于分别和两根第一齿条(231)对应啮合。


5.根据权利要求4所述的用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，所述推拉板(222)上靠近两条限位杆(23)处均安装有一个凸起的第一限位座(225)，所述第一限位座(225)上开设有供第一传动横轴(223)穿过的通孔、以减少第一传动横轴(223)传动时晃动，两个所述第一限位座(225)分别和两条限位杆(23)侧壁限位接触、以减少推拉板(222)平移时两侧方向的晃动。


6.根据权利要求1所述的用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，所述机架(1)上于接料斗(11)的上方设有两条平行的第二导轨(12)，所述第二导轨(12)用于承载平移的取送机构(6)和养殖盘，所述取送机构(6)包括第二取送板(61)和用于推动第二取送板(61)沿第二导轨(12)平移的第二平移驱动组件(62)，所述第二取送板(61)左右两端的至少一个端部设有第二连接组件(63)、用于和取盘机构(2)上的养殖盘形成连接以使第二取送板(61)能带动养殖盘一起平移。


7.根据权利要求6所述的用于昆虫养殖的自动化装置，其特征在于，所述机架(1)上靠近每条第二导轨(12)的外侧处均设有一根与第二导轨(12)平行的第二齿条(121)，所述第二平移驱动组件(62)包括安装于第二取送板(61)上的第二传动横轴(621)和用于驱动第二传动横轴(621)转动的第二电机组件(622)，所述第二传动横轴(621)的两端均设有一个第二齿轮(6211)、以用于分别和两根第二齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘齐军，汪健，彭千伍，蒋锡德，
申请(专利权)人：长沙博约生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43