烟花筒体冷压成型机构及烟花筒体冷压成型自动化生产线制造技术

本申请公开了烟花筒体冷压成型机构，包括成型机架，所述成型机架上设有冷压成型装置和进出料机构，所述进出料机构包括用于放置烟花筒体模料并与所述冷压成型装置配合将烟花筒体模料冷压成型形成烟花筒体的烟花筒体模腔结构、用于驱动所述烟花筒体模腔结构在所述成型机架上移动以使所述烟花筒体模腔结构移动至所述冷压成型装置处的成型驱动装置以及在冷压成型后用于将烟花筒体推离所述烟花筒体模腔结构的出料推送装置。本申请实现模料进料、冷压成型和成品出料的全流程自动化生产作业，有利于提高烟花筒体的生产制造效率。本申请还公开了包括如上所述的烟花筒体冷压成型机构的烟花筒体冷压成型自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
烟花筒体冷压成型机构及烟花筒体冷压成型自动化生产线
本申请属于烟花生产
，尤其涉及一种烟花筒体冷压成型机构及烟花筒体冷压成型自动化生产线。
技术介绍
在盛大的典礼或表演中，人们大都习惯通过燃放烟花来助兴。烟花的制作是一个比较大的工程，其中烟花外筒体更是整个烟花制作过程中的重中之重，传统的烟花外筒体制作是以手工制作为主，通过裁纸，上胶，滚筒，修边，干燥，捆筒，填土，钻孔，插引线来完成的。这种加工方法不仅需要耗费很多时间，而且还需要人们投入大量的精力，加工烟花外筒体的效率还比较低，对原材料的浪费也比较多。所以，为了更好更快的生产出烟花外筒体，如今人们逐步用机器生产线代替人力来实现烟花外筒体的生产制作。但是目前在我国大部分的烟花生产企业中，烟花生产线的烟花筒体冷压成型机器设备自动化程度较低，限制了烟花筒体的生产制造效率。
技术实现思路
为了提高烟花筒体的生产制造效率，本申请提供了一种烟花筒体冷压成型机构及应用该机构的烟花筒体冷压成型自动化生产线。本申请由以下技术方案实现的：烟花筒体冷压成型机构，包括成型机架，所述成型机架上设有冷压成型装置和进出料机构，所述进出料机构包括用于放置烟花筒体模料并与所述冷压成型装置配合将烟花筒体模料冷压成型形成烟花筒体的烟花筒体模腔结构、用于驱动所述烟花筒体模腔结构在所述成型机架上移动以使所述烟花筒体模腔结构移动至所述冷压成型装置处的成型驱动装置以及在冷压成型后用于将烟花筒体推离所述烟花筒体模腔结构的出料推送装置。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述成型机架上设有两所述进出料机构，两所述进出料机构的烟花筒体模腔结构交替移动至所述冷压成型装置处。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述冷压成型装置包括设于所述成型机架上能上下移动的压料块导向板，所述压料块导向板下侧设有上模板，所述压料块导向板上方设有能上下移动的芯棒导向板，所述芯棒导向板下侧设有穿过所述压料块导向板及所述上模板并能相对所述压料块导向板及所述上模板移动的芯棒组件。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述冷压成型装置包括设于所述成型机架上的导向柱，所述压料块导向板和所述芯棒导向板沿所述导向柱上下移动，所述导向柱上设有位于所述芯棒导向板上方的固定座，所述固定座上设有用于驱动所述芯棒导向板上下移动的芯棒驱动装置以及穿过所述芯棒导向板与所述压料块导向板连接以驱动所述压料块导向板上下移动的压料块驱动装置。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述成型机架上设有位于所述压料块导向板下方用于阻挡所述压料块导向板的模板到位挡块，所述模板到位挡块上设有能穿过所述压料块导向板用于阻挡所述芯棒导向板的芯棒到位挡柱，所述模板到位挡块上侧设有到位调整垫。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述烟花筒体模腔结构包括模具本体，所述模具本体内设有上下贯通的型腔，所述型腔内设有能上下移动的底模组件，所述出料推送装置通过向上推动所述底模组件以将烟花筒体推离所述型腔，所述型腔的侧壁周向分布有多条上下延伸并用于在烟花筒体成型时在烟花筒体的外侧面形成凹槽的凹槽成型凸条，所述底模组件包括成型底模板，所述成型底模板上延伸有底部引线槽成型凸条以及设有沿所述底部引线槽成型凸条的延伸方向分布的多个引线孔成型凸起部，所述型腔的侧壁上凸设有上下延伸的侧壁引线槽成型凸条，所述底部引线槽成型凸条的一端延伸至所述侧壁引线槽成型凸条处。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述底模组件包括设于所述成型底模板下方的移动底模板，所述移动底模板下侧面设有相对设置的两楔形卡扣，两楔形卡扣之间形成出料卡槽，所述出料推送装置包括出料油缸，所述出料油缸上设有出料活塞杆，所述出料活塞杆的上端设有用于推动所述移动底模板的出料推头，且通过所述烟花筒体模腔结构移动至所述出料推送装置的上方使所述出料推头进入至所述出料卡槽内，所述成型机架上设有位于所述芯棒组件下方的上推压合机构，在所述烟花筒体模腔结构移动至所述上推压合机构上方时，所述上推压合机构通过向上推动所述底模组件使所述底模组件能与所述上模板共同压合烟花筒体模料，所述上推压合机构包括上推压合板和用于驱动所述上推压合板上下移动的上推压合油缸，所述上推压合板上设有压合推头，且通过所述烟花筒体模腔结构移动至所述上推压合机构的上方使所述压合推头进入至所述出料卡槽内。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，所述成型底模板和所述移动底模板上设有与所述凹槽成型凸条相配合能沿所述凹槽成型凸条移动的让位缺口。如上所述的烟花筒体冷压成型机构，还包括用于承载所述模具本体的模具座，所述模具座的底部设有与所述型腔相通的模具座连通口。本申请还公开了烟花筒体冷压成型自动化生产线，包括如上所述的烟花筒体冷压成型机构。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、本申请通过成型驱动装置将装有烟花筒体模料的烟花筒体模腔结构推送至冷压成型装置以使烟花筒体模腔结构与冷压成型装置配合冷压成型烟花筒体，并在冷压成型后通过出料推送装置将烟花筒体成品推离烟花筒体模腔结构，实现模料进料、冷压成型和成品出料的全流程自动化生产作业，有利于提高烟花筒体的生产制造效率。2、本申请中，成型机架上的两进出料机构的烟花筒体模腔结构交替移动至冷压成型装置处进行冷压成型作业，能大幅提高本申请烟花筒体冷压成型机构的冷压成型工作效率。3、本申请中，烟花筒体模腔结构中包括有多个型腔，因此本申请烟花筒体冷压成型机构每次冷压成型作业时能同时成型多个烟花筒体，从而有效提高生产线的产能，进一步提高烟花生产厂家的竞争力。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是烟花筒体冷压成型自动化生产线的结构示意图；图2是冷压成型装置和进出料机构的组装结构示意图；图3是冷压成型装置的局部结构示意图；图4是烟花筒体模腔结构的结构示意图一；图5是烟花筒体模腔结构的结构示意图二；图6是烟花筒体模腔结构的分解示意图；图7是图2的局部截面示意图；图8是上推压合机构的结构示意图；图9是出模抓取机械手的结构示意图一；图10是出模抓取机械手的结构示意图二；图11是自动上料机构的结构示意图；图12是绞龙送料装置的截面示意图；图13是运料斗结构示意图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，包括成型机架(11)，所述成型机架(11)上设有冷压成型装置(2)和进出料机构(3)，所述进出料机构(3)包括用于放置烟花筒体模料并与所述冷压成型装置(2)配合将烟花筒体模料冷压成型形成烟花筒体的烟花筒体模腔结构(31)、用于驱动所述烟花筒体模腔结构(31)在所述成型机架(11)上移动以使所述烟花筒体模腔结构(31)移动至所述冷压成型装置(2)处的成型驱动装置(32)以及在冷压成型后用于将烟花筒体推离所述烟花筒体模腔结构(31)的出料推送装置(33)。/n

【技术特征摘要】
1.烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，包括成型机架(11)，所述成型机架(11)上设有冷压成型装置(2)和进出料机构(3)，所述进出料机构(3)包括用于放置烟花筒体模料并与所述冷压成型装置(2)配合将烟花筒体模料冷压成型形成烟花筒体的烟花筒体模腔结构(31)、用于驱动所述烟花筒体模腔结构(31)在所述成型机架(11)上移动以使所述烟花筒体模腔结构(31)移动至所述冷压成型装置(2)处的成型驱动装置(32)以及在冷压成型后用于将烟花筒体推离所述烟花筒体模腔结构(31)的出料推送装置(33)。


2.根据权利要求1所述的烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，所述成型机架(11)上设有两所述进出料机构(3)，两所述进出料机构(3)的烟花筒体模腔结构(31)交替移动至所述冷压成型装置(2)处。


3.根据权利要求1所述的烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，所述冷压成型装置(2)包括设于所述成型机架(11)上能上下移动的压料块导向板(21)，所述压料块导向板(21)下侧设有上模板(22)，所述压料块导向板(21)上方设有能上下移动的芯棒导向板(23)，所述芯棒导向板(23)下侧设有穿过所述压料块导向板(21)及所述上模板(22)并能相对所述压料块导向板(21)及所述上模板(22)移动的芯棒组件(24)。


4.根据权利要求3所述的烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，所述冷压成型装置(2)包括设于所述成型机架(11)上的导向柱(25)，所述压料块导向板(21)和所述芯棒导向板(23)沿所述导向柱(25)上下移动，所述导向柱(25)上设有位于所述芯棒导向板(23)上方的固定座(26)，所述固定座(26)上设有用于驱动所述芯棒导向板(23)上下移动的芯棒驱动装置(27)以及穿过所述芯棒导向板(23)与所述压料块导向板(21)连接以驱动所述压料块导向板(21)上下移动的压料块驱动装置(28)。


5.根据权利要求3所述的烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，所述成型机架(11)上设有位于所述压料块导向板(21)下方用于阻挡所述压料块导向板(21)的模板到位挡块(12)，所述模板到位挡块(12)上设有能穿过所述压料块导向板(21)用于阻挡所述芯棒导向板(23)的芯棒到位挡柱(13)，所述模板到位挡块(12)上侧设有到位调整垫(14)。


6.根据权利要求3所述的烟花筒体冷压成型机构，其特征在于，所述烟花筒体模腔结构(31)包括模具本体(311)，所述模具本体(311)内设有多个上下贯通的型腔(312)，所述型腔(312)内设有能上下移动的底模组件(313)，所述出料推送装置(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖钊，周栋，刘海燕，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43