自动上料机构及烟花筒体冷压成型自动化生产线制造技术

本申请公开了自动上料机构，包括用于输送烟花筒体模料的绞龙送料装置和与所述绞龙送料装置电连接用于接收并称量所述绞龙送料装置所输出的烟花筒体模料且将烟花筒体模料定量输出的自动称重装置。本申请通过设置绞龙送料装置以实现烟花筒体模料的自动化输送，并通过设置自动称重装置称量烟花筒体模料且定量输出烟花筒体模料，确保本申请自动上料机构能够精准地定量输出烟花筒体模料，以保证满足生产线后续作业的需求。本申请还公开了应用如上所述的自动上料机构的烟花筒体冷压成型自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机构及烟花筒体冷压成型自动化生产线
本申请属于烟花生产
，尤其涉及一种自动上料机构及烟花筒体冷压成型自动化生产线。
技术介绍
烟花的制作是一个比较大的工程。其中烟花筒体更是整个烟花制作过程中的重中之重，传统的烟花筒体制作是以手工制作为主，通过裁纸，上胶，滚筒，修边，干燥，捆筒，填土，钻孔，插引线来完成的。这种加工方法不仅需要耗费很多时间，而且还需要人们投入大量的精力，加工烟花筒体的效率还比较低，对原材料的浪费也比较多，同时制作出来的烟花筒体抗暴性能不强，发生炸筒时容易引起整个烟花的爆炸。所以，为了克服现有烟花筒体制造的效率低下和提高筒体可靠性的问题，通过模压成型的方法是提高效率、保证质量和实现自动化的有效方法。模压成型的关键技术是设计出合适的模具及工艺，为此，行业人员开发了很多新的模具和/或工艺，如：申请号为201310166825.6的中国专利，公开了一种机械化液压模具高温成型烟花外筒及其制造工艺，包括高温液压模具成型的外筒制造工艺和模具设计方案；申请号为200820052952.8的中国专利，公开了一种用于生产一次成型的烟花筒体的设备；申请号为201410782453.4的中国专利，公开了一种烟花筒体制备方法以及生产设备等。虽然上述这些专利能够从一定程度上解决模压成型和自动化的问题，但将其应用于工业实际大批量生产问题时，将面临以下主要的技术难点：(1)现有产品的成型需要借助超声波、振动和辅助加热装置解决材料成型性不佳的问题，致使设备成本高，更加复杂。(2)由于模具添加超声波、振动和高温辅助装置将会导致设备容易损坏和模具寿命短的问题。(3)超声波、振动和高温均会对工人和设备的操作及运行环境带来不良的影响，热成型加工中释放的有毒气体还会污染环境方式。(4)生产效率还是比较低的问题。为了解决上述问题，申请号为201721712798.8的中国专利，公开了一种烟花筒体冷压成型模具，能够采用冷压成型的方式将烟花筒体冷压成型，工艺简单操作方便，不需要添加任何的辅助成型装置(如振动、超声波和高温加热等辅助装置)，模具成本低和寿命高，有利于烟花筒体冷压成型工艺技术的发展。但是目前在我国大部分的烟花生产企业中，制作烟花筒体的冷压成型生产线的自动化程度整体还比较低，定量上料环节依然是通过人力来完成的，依然需要很多的劳动力。
技术实现思路
为了在生产烟花筒体时实现定量上料的全自动化作业，本申请提供了一种自动上料机构及应用该自动上料机构的烟花筒体冷压成型自动化生产线。本申请由以下技术方案实现的：自动上料机构，包括用于输送烟花筒体模料的绞龙送料装置和与所述绞龙送料装置电连接用于接收并称量所述绞龙送料装置所输出的烟花筒体模料且将烟花筒体模料定量输出的自动称重装置。如上所述的自动上料机构，所述绞龙送料装置包括送料管体，所述送料管体内设有转动轴，所述转动轴的外侧设有沿其轴向螺旋分布的送料叶片，所述送料管体的一端设有与所述送料管体内部相通的进料斗，所述送料管体的另一端设有与所述送料管体内部相通的出料口。如上所述的自动上料机构，所述进料斗设于所述送料管体上侧面，所述出料口设于所述送料管体下侧面。如上所述的自动上料机构，所述绞龙送料装置还包括用于支撑所述送料管体使所述送料管体倾斜设置从而使所述出料口位于所述进料斗上方的送料支撑机架。如上所述的自动上料机构，所述送料管体于所述出料口的周围设有出料挡板。如上所述的自动上料机构，所述自动称重装置包括与所述转动轴电连接并用于称量烟花筒体模料的称重机体，所述称重机体在称量烟花筒体模料的重量达到预设值时向所述转动轴发送停止信号使所述转动轴停止转动。如上所述的自动上料机构，所述称重机体的上侧设有位于所述出料口下方并与所述称重机体内部相通的接料槽，所述称重机体的下侧设有能与所述称重机体内部连通或隔断的称重排料口，所述称重机体在称量烟花筒体模料的重量达到预设值时，所述称重机体内部与所述称重排料口相通以使所述称重机体内部的烟花筒体模料通过所述称重排料口排出。本申请还公开了烟花筒体冷压成型自动化生产线，包括如上所述的自动上料机构。与现有技术相比，本申请有如下优点：本申请通过设置绞龙送料装置以实现烟花筒体模料的自动化输送，并通过设置自动称重装置称量烟花筒体模料且定量输出烟花筒体模料，确保本申请自动上料机构能够精准地定量输出烟花筒体模料，以保证满足生产线后续作业的需求。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是烟花筒体冷压成型自动化生产线的结构示意图；图2是冷压成型装置和进出料机构的组装结构示意图；图3是冷压成型装置的局部结构示意图；图4是烟花筒体模腔结构的结构示意图一；图5是烟花筒体模腔结构的结构示意图二；图6是烟花筒体模腔结构的分解示意图；图7是图2的局部截面示意图；图8是上推压合机构的结构示意图；图9是出模抓取机械手的结构示意图一；图10是出模抓取机械手的结构示意图二；图11是自动上料机构的结构示意图；图12是绞龙送料装置的截面示意图；图13是运料斗结构示意图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。如图1所示，烟花筒体冷压成型自动化生产线，包括烟花筒体冷压成型机构1、出模抓取机械手4和自动上料机构5。烟花筒体冷压成型机构1包括成型机架11，所述成型机架11上设有冷压成型装置2和进出料机构3，所述进出料机构3包括用于放置烟花筒体模料并与所述冷压成型装置2配合将烟花筒体模料冷压成型形成烟花筒体的烟花筒体模腔结构31、用于驱动所述烟花筒体模腔结构31在所述成型机架11上移动以使所述烟花筒体模腔结构31移动至所述冷压成型装置2处的成型驱动装置32以及在冷压成型后用于将烟花筒体推离所述烟花筒体模腔结构31的出料推送装置33。出模抓取机械手4用于抓取搬运所述出料推送装置33所推出的烟花筒体。自动上料机构5用于向所述烟花筒体模腔结构31输送烟花筒体模料。本实施例通过设置自动上料机构和出模抓取机械手实现烟花筒体模料和烟花筒体成品的全自动化搬运输送，通过设置烟花筒体冷压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料机构，其特征在于，包括用于输送烟花筒体模料的绞龙送料装置(51)和与所述绞龙送料装置(51)电连接用于接收并称量所述绞龙送料装置(51)所输出的烟花筒体模料且将烟花筒体模料定量输出的自动称重装置(52)。/n

【技术特征摘要】
1.自动上料机构，其特征在于，包括用于输送烟花筒体模料的绞龙送料装置(51)和与所述绞龙送料装置(51)电连接用于接收并称量所述绞龙送料装置(51)所输出的烟花筒体模料且将烟花筒体模料定量输出的自动称重装置(52)。


2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述绞龙送料装置(51)包括送料管体(511)，所述送料管体(511)内设有转动轴(512)，所述转动轴(512)的外侧设有沿其轴向螺旋分布的送料叶片(513)，所述送料管体(511)的一端设有与所述送料管体(511)内部相通的进料斗(514)，所述送料管体(511)的另一端设有与所述送料管体(511)内部相通的出料口(515)。


3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述进料斗(514)设于所述送料管体(511)上侧面，所述出料口(515)设于所述送料管体(511)下侧面。


4.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述绞龙送料装置(51)还包括用于支撑所述送料管体(511)使所述送料管体(511)倾斜设置从而使所述出料口(515)位于所述进料斗(514)上方的送料支撑机架(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖钊，周栋，刘海燕，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43