一种道路模拟系统的多点协同控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，信号发生器生成参考信号，将自由度加速度参考信号转化为自由度位置信号；S2，设计补偿控制器，利用加速度闭环系统的逆模型对输入参考加速度指令进行修正，然后将修正的加速度命令作为新的参考信号输入到控制系统中；S3，设计滤波器；S4，设计三状态前馈控制器，采用的控制策略为位移前馈控制、速度前馈控制和加速度前馈控制；S5，设计三状态反馈控制器，采用的控制策略是以位置反馈控制和加速度反馈控制相结合的基础上引入速度反馈控制；S6，设计压力镇定器，用于消弱各个激振器之间的内力；S7，激振器输出位移和加速度信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆振动测试，具体涉及一种道路模拟系统的多点协同控制方法。

技术介绍

1、在交通工程领域中，道路模拟系统的多点协同控制方法是一个重要且持续发展的技术。由于在真实道路上测试存在一定风险且测试成本高，故室内道路模拟试验因其试验安高全好、重复性好、节约路试成本、缩短试验周期等优势被广泛应用于各种车辆的研发领域。

2、在传统的道路模拟系统中，加载激励的控制主要依赖于单点或局部的控制策略。这种方式虽然能够在一定程度上模拟道路的实际状况，但由于缺乏多点之间的协同控制，往往难以准确模拟道路系统中真实路况中的多种激励源对车辆的共同影响，导致加载激励精度不高等问题。因此，随着技术的不断发展，对道路模拟系统的加载激励控制提出了更高的要求。因此，亟需研发道路模拟系统的多点激励源协同控制技术，以满足对车辆振动测试的需求。多点协同加载激励控制方法逐渐成为道路模拟系统领域的研究热点，该方法通过集成多个加载激励设备，实现多点之间的协同控制，以更准确地模拟道路系统中的复杂加载条件。这种方法不仅能够提高道路模拟的精度和效率，还能够为道路设计、车辆测试等领域提供更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于：所述三状态反馈控制器所采用的速度反馈控制介入的准则表达式为

3.根据权利要求2所述的道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于：所述三状态反馈控制器所采用的速度反馈控制中，速度合成采取的方式为：

4.根据权利要求3所述的道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于：所述三状态反馈控制器的位移、速度和加速度反馈控制参数值选取规则如下：

5.根据权利要求1所述的道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于：所述压力...

【技术特征摘要】

1.一种道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于：所述三状态反馈控制器所采用的速度反馈控制介入的准则表达式为

3.根据权利要求2所述的道路模拟系统的多点协同控制方法，其特征在于：所述三状态反馈控制器所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴巨川，凌启辉，郭勇，杨书仪，陈哲吾，胥小强，李洪周，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：