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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业过程控制领域,尤其涉及一种一次风温控制系统的过程给定处理方法及系统。
技术介绍
1、在工业过程控制实践中,工程研究人员专利技术出一种工程最速控制器(engineeringfastest controller,efc),显著提高了反馈控制性能。efc的范畴包括:工程最速比例-积分(engineering fastest proportional-integral,efpi)控制器、加速型工程最速比例-积分(accelerated engineering fastest proportional-integral,aefpi)控制器和工程最速超前观测器(engineering fastest leading observer,eflo)。
2、efc技术已经在火电机组调峰、调频领域进行了规模化推广。而aefpi在火电机组一次风温控制系统出现了较大的超调量。但是该系统不允许出现较大的过程超调,因此现有技术通过在过程给定端接入一个一阶惯性滤波器(first order inertial filter,foif)来实现对超调量的抑制,然而这种技术方案会影响到火电机组一次风温控制系统的控制效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种一次风温控制系统的过程给定处理方法及系统,以解决如何提高一次风温控制系统的控制效率的技术问题。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种一次风温控制系统的过程给定处理方法,包括
3、获取所述一次风温
4、将所述过程给定信号输入一阶惯性滤波器,得到一阶惯性滤波器信号;
5、将所述微分信号和所述一阶惯性滤波器信号输入加法器,获得过程给定处理信号。
6、作为优选方案,所述一阶惯性滤波器包括:
7、
8、其中,ffoif(s)为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数;tfoif为一阶惯性滤波器的时间常数,s为拉普拉斯算子。
9、作为优选方案,所述微分器包括:
10、
11、其中,fcd(s)为微分器的拉普拉斯传递函数;tcd为微分器的时间常数,s为拉普拉斯算子。
12、作为优选方案,所述过程给定处理信号根据下式获得:
13、
14、其中,fefcspgp(s)为所述一次风温控制系统的过程给定处理的拉普拉斯传递函数。
15、相应的,本专利技术实施例还提供了一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,包括微分器、一阶惯性滤波器和加法器;其中,
16、所述微分器用于基于所述一次风温控制系统的过程给定信号,得到微分信号;并将所述微分信号分别输入所述一阶惯性滤波器和所述加法器;
17、所述一阶惯性滤波器用于基于所述过程给定信号,得到一阶惯性滤波器信号;并将所述一阶惯性滤波器信号输入所述加法器;
18、所述加法器用于基于输入的所述一阶惯性滤波器信号和所述微分信号,获得过程给定处理信号。
19、作为优选方案,所述一阶惯性滤波器包括:
20、
21、其中,ffoif(s)为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数;tfoif为一阶惯性滤波器的时间常数,s为拉普拉斯算子。
22、作为优选方案,所述微分器包括:
23、
24、其中,fcd(s)为微分器的拉普拉斯传递函数;tcd为微分器的时间常数,s为拉普拉斯算子。
25、作为优选方案,所述过程给定处理信号根据下式获得:
26、
27、其中,fefcspgp(s)为所述一次风温控制系统的过程给定处理的拉普拉斯传递函数。
28、相应的,本专利技术实施例还提供了一种终端设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法。
29、相应的,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法。
30、相比于现有技术,本专利技术实施例具有如下有益效果:
31、本专利技术实施例提供了一种一次风温控制系统的过程给定处理方法及系统,所述过程给定处理方法包括:获取所述一次风温控制系统的过程给定信号,并将所述过程给定信号输入微分器,得到微分信号;将所述过程给定信号输入一阶惯性滤波器,得到一阶惯性滤波器信号;将所述微分信号和所述一阶惯性滤波器信号输入加法器,获得过程给定处理信号。实施本专利技术,将过程给定信号输入微分器和一阶惯性滤波器,相比单纯借助一阶惯性滤波器的现有技术方案,可以进一步减小超调量,降低一次风温控制系统的调节时间,提高系统的控制效率。
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1.一种一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,所述一阶惯性滤波器包括:
3.如权利要求2所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,所述微分器包括:
4.如权利要求3所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,所述过程给定处理信号根据下式获得:
5.一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,其特征在于,包括微分器、一阶惯性滤波器和加法器;其中,
6.如权利要求5所述的一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,其特征在于,所述一阶惯性滤波器包括:
7.如权利要求6所述的一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,其特征在于,所述微分器包括:
8.如权利要求7所述的一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,其特征在于,所述过程给定处理信号根据下式获得:
9.一种终端设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,所述一阶惯性滤波器包括:
3.如权利要求2所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,所述微分器包括:
4.如权利要求3所述的一次风温控制系统的过程给定处理方法,其特征在于,所述过程给定处理信号根据下式获得:
5.一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,其特征在于,包括微分器、一阶惯性滤波器和加法器;其中,
6.如权利要求5所述的一种一次风温控制系统的过程给定处理系统,其特征在于,所述一阶惯性滤波器包括:
7.如权利要求6所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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