一种用于花炮生产的自清洗混药装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于花炮生产的自清洗混药装置，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。该混药装置可以花炮内筒中的药物进行混合，可大大降低爆炸的风险。传送带具有自清洗的功能，防止粉尘沾粘过多造成的风险，混药效率高，可提高产能，保证设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于花炮生产的自清洗混药装置
本申请实施例涉及烟花装药自动化生产线领域，具体涉及一种用于花炮生产的自清洗混药装置。
技术介绍
烟花生产工序繁多，而且花炮桶里装有易燃易爆的药物成分，如碳粉、高钾、硫磺、银粉、合金粉，具有较大的粉尘危害和爆炸风险。繁重的工作多是靠人工带药作业，具有一定的危险性，生产力低。花炮内筒装药尚有较大设备空白，目前市场上已有一些研发设备，但是技术还不成熟，自动化程度低。主要在混药工序上存在以下问题：1)传统手工及现有自动化设备中，会先将氧化剂和还原剂混合在一起形成开包药后装入花炮的内筒中。该环节是内筒装填中出现人员伤亡最多的环节之一。2)市面现有混药及装填设备周围有火药粉末残留，有安全隐患。有鉴于此，设计出一种新型的安全的用于花炮生产的混药装置是亟需解决的问题之一。
技术实现思路
针对现有技术中存在的混药工艺自动化程度低、安全隐患大等问题，本申请提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置用以解决上述
技术介绍
中所提到的问题，该混药装置包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。通过密封机构将花炮内筒密封并且固定在传送带上，随着机架一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合。在一些实施例中，在机架的一侧被顶起时，传动装置与传送带脱离传动，在机架回归水平位置时，传动装置与传送带接入传动。因此在机架的一侧被顶起的时候传动装置与传送带停止传动，当机架回到水平位置后传动装置与传送带接入传动，传送带继续转动，将混好药的花炮内筒输送走。在一些实施例中，密封机构包括密封支架、密封板、第二气缸和第三气缸，第二气缸设置在密封支架上用于将花炮内筒固定在传送带上侧的传送面上的所需位置上，第三气缸固定在密封支架上与密封板连接控制密封板在垂直于传送带的传送面方向移动。第二气缸将花炮内筒挡住在所需的位置上，第三气缸通过密封板将花炮内筒固定在传送带上，使得后续可以将花炮内筒随机架一起翻转，最后将完成花炮内筒的混药过程。在一些实施例中，还包括设置在传送带下方的水槽以及部分浸没在水槽中的清洗滚筒，清洗滚筒和水槽固定在固定架上，在传送带与传动装置连接时清洗滚筒与传送带下侧的传送面接触。传送带通过清洗滚筒和水槽进行清洗，大大降低火药粉末在传送带上的粘结带来的风险和安全隐患。在一些实施例中，还包括水箱，水箱与水槽连接并且向水槽内供水。通过水箱向水槽供水保证清洗滚筒的清洁效率。在一些实施例中，传动装置包括主动轮以及与主动轮连接的惰轮，在传动装置与传送带接入传动时，惰轮与传送带上的从动轮连接，在传动装置与传送带脱离传动时，惰轮与传送带上的从动轮分离。传送机构中的传动带为无动力机构，减少成本的同时也降低爆炸的风险。在一些实施例中，还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在传送带上方检测花炮内筒到达传送带上侧的传送面上的所需位置上并触发第一指令使传送带停止传动，第二传感器固定在固定架上检测机架被顶起的终点位置并触发第二指令使机架回落到水平位置。通过第一传感器和第二传感器对位置的检测以及触发其他机构的运动，可以实现自动化运转。在一些实施例中，还包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置和第二减震装置固定在固定架上分别在机架被顶起到终点位置和回归水平位置时进行减震和缓冲。通过第一减震装置和第二减震装置可以使机架在翻转的起始位置和终止位置进行缓冲和减震，保证混药装置的稳定性。在一些实施例中，还包括刹车装置，刹车装置与传送带连接并控制花炮内筒被固定时传送带停止转动。通过刹车装置在花炮内筒被固定时使传送带停止传动。在一些实施例中，机架的另一侧上固定有配重块。配重块可以在机架翻转时起到平衡的作用，避免混药装置因为机架的翻转导致失衡。本申请的实施例中提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。通过密封机构将花炮内筒密封并且固定在传送带上，随着机架一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合。该混药装置既能够将花炮内筒中的多种药物进行混合，又能自动将粘在输送带上的药粉清洗干净，保证设备的安全性。改进后的混药装置具有以下优点：该设备在花炮内筒中对药物进行混合，可大大降低爆炸的风险。传送带具有自清洗的功能，防止粉尘沾粘过多造成的风险，混药效率高，可提高产能。全套装置(含输送)未采用电机等设备，保证设备的安全性并且降低成本。附图说明包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。图1示出了根据本专利技术的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的立体图；图2示出了根据本专利技术的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的机架处于水平位置的示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置处于被顶起时的示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的传送带与清洗滚筒结合的示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的传送带与清洗滚筒分离的示意图。图中的标号分表代表：1固定架；2机架；3翻转机构；4传送机构；5密封机构；41传送带；42传动装置；31第一气缸；32旋转轴；7刹车装置；51密封支架；52密封板；53第二气缸；54第三气缸；8水槽；9清洗滚筒；10水箱；421主动轮；422惰轮；411从动轮；11第一传感器；12第二传感器；13第一减震装置；14第二减震装置；15配重块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本专利技术的实施例提出了一种用于花炮生产的自清洗混药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于花炮生产的自清洗混药装置，其特征在于，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在所述机架上的密封机构，所述传送机构包括固定连接在所述密封机构下方的传送带以及固定安装在所述固定架上的传动装置，所述传送带与所述传动装置连接以运输花炮内筒，所述花炮内筒被所述密封机构密封固定在所述传送带上，所述翻转机构包括固定安装在所述固定架上的第一气缸以及连接所述固定架和所述机架的旋转轴，所述第一气缸将所述机架的一侧顶起并以所述旋转轴为中心带动处于水平位置的所述机架以及固定有所述花炮内筒的所述密封机构和所述传送带发生往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于花炮生产的自清洗混药装置，其特征在于，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在所述机架上的密封机构，所述传送机构包括固定连接在所述密封机构下方的传送带以及固定安装在所述固定架上的传动装置，所述传送带与所述传动装置连接以运输花炮内筒，所述花炮内筒被所述密封机构密封固定在所述传送带上，所述翻转机构包括固定安装在所述固定架上的第一气缸以及连接所述固定架和所述机架的旋转轴，所述第一气缸将所述机架的一侧顶起并以所述旋转轴为中心带动处于水平位置的所述机架以及固定有所述花炮内筒的所述密封机构和所述传送带发生往复运动。


2.根据权利要求1所述的用于花炮生产的自清洗混药装置，其特征在于，在所述机架的一侧被顶起时，所述传动装置与所述传送带脱离传动，在所述机架回归水平位置时，所述传动装置与所述传送带接入传动。


3.根据权利要求1所述的用于花炮生产的自清洗混药装置，其特征在于，所述密封机构包括密封支架、密封板、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸设置在所述密封支架上用于将所述花炮内筒固定在所述传送带上侧的传送面上的所需位置上，所述第三气缸固定在所述密封支架上与所述密封板连接控制所述密封板在垂直于所述传送带的传送面方向移动。


4.根据权利要求1所述的用于花炮生产的自清洗混药装置，其特征在于，还包括设置在所述传送带下方的水槽以及部分浸没在所述水槽中的清洗滚筒，所述清洗滚筒和所述水槽固定在所述固定架上，在所述传送带与所述传动装置连接时所述清洗滚筒与所述传送带下侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建烜，陈财强，林许伟，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35