一种自动装胎设备制造技术

本申请公开了一种自动装胎设备，包括：控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；轮胎装笼的一端设有开口，开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内，以解决上述现有技术中轮胎装笼效率比较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装胎设备
本申请属于搬运设备领域，尤其涉及自动装胎设备。
技术介绍
现阶段轮胎生产过程中的硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作基本都靠人工，辅助一些胎胚搬运小车等工具进行搬运，这种搬运方式工作效率低，耗费时间长，人员劳动强度高，搬运过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了轮胎的整个生产流程。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动装胎设备，以解决上述现有技术中轮胎装笼效率比较低的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本申请采用如下技术方案：一种自动装胎设备，包括控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；所述控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；所述搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；所述轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与所述搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；所述轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；所述轮胎装笼的一端设有开口，所述开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内。优选的，所述搬运桁架包括：对称设置的第一支撑柱和第二支撑柱；横梁，所述横梁的一端固定于第一支撑柱上，其另一端固定于第二支撑柱上；所述横梁的上设有横梁滑道，且所述横梁滑道由横梁的一端延伸至横梁的另一端。优选的，所述搬运机构包括：横向移动件，所述横向移动件滑动安装于所述横梁滑道上，且横向移动件能够沿着横梁滑道的延伸方向来回滑动；竖向导轨，所述竖向导轨固定安装于横向移动件上，且竖向导轨能够随所述横向移动件的移动而移动，且竖向导轨沿垂直于横梁滑道延伸的方向向下延伸；搬运机械手，所述搬运机械手滑动安装于竖向导轨上，且沿竖向导轨的延伸方向来回滑动。优选的，包括架体，所述架体上设有：旋转机构；夹紧机构，所述夹紧机构包括：安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口；推出机构，其安装于所述安装架上，且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，其推出方向朝向所述夹紧框的开口，实现将轮胎垛推出。优选的，所述第一侧边框的顶端设有动力源，所述动力源的动力输出端连有开合件，所述开合件滑设于所述第一侧边框的顶端，且在所述动力源的作用下，开合件可由所述第一侧边框朝向第二侧边框做来回伸缩运动，实现夹紧框顶端的开合。优选的，所述旋转机构包括：旋转动力件，所述旋转动力件固定于架体上；转动组件，所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。优选的，所述架体上还设有升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动。优选的，所述升降机构包括：升降板，其滑动安装于所述架体上，且所述升降板能够沿着架体的高度方向来回滑动；升降动力组件，其安装于所述架体上，且所述架体的动力输出端与所述升降板相连接。优选的，所述升降动力组件包括：升降动力件，所述升降动力件固定于架体的顶部上；升降连接件，其一端与升降动力件的动力输出端相连接，其另一端与架体底部相连接，所述升降板与所述升降连接件固定连接，且通过所述升降动力组件使所述升降连接件带动升降板沿架体的高度方向来回移动；升降平衡件，其一端与所述升降板相连接，其另一端绕过所述架体的顶部且悬挂于架体上。优选的，所述轮胎装笼包括装笼框和装笼座，所述装笼框转动安装于所述装笼座上；且所述装笼框包括多个平行设置的容纳层，且每个容纳层均可平行放置两垛轮胎垛。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果在于：本申请提供了一种自动装胎设备，其包括控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接，由此控制系统可以对搬运装置及轮胎上料装置进行控制，且轮胎装笼与轮胎上料装置对应设置。首先控制器控制搬运装置将轮胎垛运送至轮胎上料装置处，然后通控制器控制轮胎上料装置将轮胎垛推送至轮胎装笼内，实现完全自动化装笼操作，而无需人工，由此提高了轮胎装笼的效率和轮胎的生产效率，并且也节约了成本，解决了现有技术轮胎装笼效率比较低的技术问题。附图说明图1为本技术自动装胎设备的整体结构示意图；图2、图3、图4为本技术中轮胎上料装置的结构示意图；图5为图2中A处的结构放大示意图；图6为图4中B处的结构放大示意图；图7为本技术中旋转机构的结构示意图；以上各图中：1、放料装置；2、搬运装置；3、轮胎上料装置；4、轮胎装笼；21、搬运桁架；211、第一支撑柱；212、第二支撑柱；213、搬运横梁；214、横梁滑道；22、搬运机构；221、横向移动件；222、竖向导轨；223、搬运机械手；31、架体；311、安装座；312、支撑件；313、架体横梁；314、架体滑轨；32、升降机构；321、升降板；3211、升降滑块；322、升降动力件；323、第一转动轮；324、第二转动轮；325、链条；326、拽引轮；327、拽引绳；328对重；33、旋转机构；331、旋转电机；332、小齿轮；333、大齿轮；34、夹紧机构；341、安装架；342、夹紧框；3421、第一侧边框；3422、第二侧边框；343、夹紧电机；344、第一带轮；345、第二带轮；346、丝杠；347、夹紧导轨；348、连接架；3481、夹紧滑块；349、连接螺母；35、支架；351、环扣；36、开合组件；361、动力源；362、导向柱；363、连接板；37、推出机构；371、推手；372、第一推出动力件；373、第二推出动力件；374、第三推出动力件；4、轮胎装笼；41、装笼框；42、装笼座；具体实施方式为了更好的理解上述方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。一种自动装胎设备，如图1-7所示，包括控制系统、搬运装置2、放料装置1、轮胎上料装置3、轮胎装笼4；控制系统与搬运装置2、轮胎上料装置3电连接；用于控制搬运装置2和轮胎上料装置3的各项操作。如图1所示，搬运装置2包括搬运桁架21和搬运机构22，搬运桁架21包括搬运横梁213及对称设置的第一支撑柱211和第二支撑柱212，且搬运横梁213安装在两支撑柱上，即搬运横梁213的一端固定于第一支撑柱211上，其另一端固定于第二支撑柱212上；同时，搬运横梁213上设有横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装胎设备，其特征在于，包括：控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；/n所述控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；/n所述搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；/n所述轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与所述搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；/n所述轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；所述轮胎装笼的一端设有开口，所述开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装胎设备，其特征在于，包括：控制系统、搬运装置、轮胎上料装置、轮胎装笼；
所述控制系统与所述搬运装置、轮胎上料装置电连接；
所述搬运装置包括搬运桁架和搬运机构，所述搬运机构滑动安装于所述搬运桁架上，且所述搬运装置能够沿着水平方向由所述搬运桁架的一端滑动至另一端；
所述轮胎上料装置位于所述搬运桁架的下方，且与所述搬运机构对应设置，通过所述搬运机构将轮胎垛搬运至所述轮胎上料装置内；
所述轮胎装笼包括多个平行设置的容纳层，且所述轮胎装笼位于搬运装置的一侧；所述轮胎装笼的一端设有开口，所述开口与所述轮胎上料装置相对设置，通过所述轮胎上料装置将轮胎推送至轮胎装笼内。


2.根据权利要求1所述的自动装胎设备，其特征在于，所述搬运桁架包括：
对称设置的第一支撑柱和第二支撑柱；
横梁，所述横梁的一端固定于第一支撑柱上，其另一端固定于第二支撑柱上；所述横梁的上设有横梁滑道，且所述横梁滑道由横梁的一端延伸至横梁的另一端。


3.根据权利要求2所述的自动装胎设备，其特征在于，所述搬运机构包括：
横向移动件，所述横向移动件滑动安装于所述横梁滑道上，且横向移动件能够沿着横梁滑道的延伸方向来回滑动；
竖向导轨，所述竖向导轨固定安装于横向移动件上，且竖向导轨能够随所述横向移动件的移动而移动，且竖向导轨沿垂直于横梁滑道延伸的方向向下延伸；
搬运机械手，所述搬运机械手滑动安装于竖向导轨上，且沿竖向导轨的延伸方向来回滑动。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动装胎设备，其特征在于，包括架体，所述架体上设有：
旋转机构；
夹紧机构，所述夹紧机构包括：
安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；
夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；
所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；
所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，李远强，于美森，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37