一种螺钉卡扣上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺钉卡扣上料机构，包含卡扣震动上料机构和卡扣螺钉安装机械手，卡扣螺钉安装机械手的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件；卡扣震动上料机构包含震动上料台、震动上料盘、卡扣上料轨道、轨道震动装置和卡扣存料装置；本方案设计了一种螺钉卡扣上料机构，卡扣震动上料机构可以实现高效的逐个卡扣上料，便于配合机械手抓取；上料轨道和存料装置的高度可调，可匹配不同高度的振动盘；螺钉卡扣装配组件同时具有锁螺丝和装卡扣的功能，锁螺钉装置可通过移动结构匹配不同的螺钉孔，卡扣抓取臂通过卡合的方式抓取卡扣，省去了气动吸取的部件，降低了机械手负重，提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉卡扣上料机构
本技术涉及一种螺钉卡扣上料机构，属于汽车零部件装配设备

技术介绍
汽车门板需要进行卡扣装配、锁螺钉、装配吸音棉、焊接等工序，为了提高生产效率，各种装配工序都需要集成在一条生产线中；现有的生产线功能较为局限，如本申请人之前申请的一种汽车门板加工流水线，仅具有卡扣装配和焊接的功能，不能满足汽车门板全面加工的生产需要；因此需要在现有的汽车门板加工流水线的基础上设计相应的螺钉卡扣上料机构。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺钉卡扣上料机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺钉卡扣上料机构，包含卡扣震动上料机构和卡扣螺钉安装机械手，卡扣螺钉安装机械手的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件；所述卡扣震动上料机构包含震动上料台、震动上料盘、卡扣上料轨道、轨道震动装置和卡扣存料装置；所述震动上料盘设置在震动上料台上，卡扣上料轨道的两端分别与震动上料盘和卡扣存料装置配合，轨道震动装置设置在卡扣上料轨道的下侧；所述震动上料台上还设置有轨道支撑座和存料支撑座，轨道支撑座上设置有轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉卡扣上料机构，其特征在于：包含卡扣震动上料机构（51）和卡扣螺钉安装机械手（52），卡扣螺钉安装机械手（52）的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件（53）；所述卡扣震动上料机构（51）包含震动上料台（61）、震动上料盘（62）、卡扣上料轨道（63）、轨道震动装置（64）和卡扣存料装置（65）；所述震动上料盘（62）设置在震动上料台（61）上，卡扣上料轨道（63）的两端分别与震动上料盘（62）和卡扣存料装置（65）配合，轨道震动装置（64）设置在卡扣上料轨道（63）的下侧；所述震动上料台（61）上还设置有轨道支撑座（66）和存料支撑座（68），轨道支撑座（66）上设置有轨道升降支架（67）...

【技术特征摘要】
1.一种螺钉卡扣上料机构，其特征在于：包含卡扣震动上料机构（51）和卡扣螺钉安装机械手（52），卡扣螺钉安装机械手（52）的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件（53）；所述卡扣震动上料机构（51）包含震动上料台（61）、震动上料盘（62）、卡扣上料轨道（63）、轨道震动装置（64）和卡扣存料装置（65）；所述震动上料盘（62）设置在震动上料台（61）上，卡扣上料轨道（63）的两端分别与震动上料盘（62）和卡扣存料装置（65）配合，轨道震动装置（64）设置在卡扣上料轨道（63）的下侧；所述震动上料台（61）上还设置有轨道支撑座（66）和存料支撑座（68），轨道支撑座（66）上设置有轨道升降支架（67），轨道震动装置（64）通过缓冲支脚设置在轨道升降支架（67）上。

【专利技术属性】
技术研发人员：康继飞，陆梦杰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32