一种螺钉卡扣上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺钉卡扣上料机构，包含卡扣震动上料机构和卡扣螺钉安装机械手，卡扣螺钉安装机械手的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件；卡扣震动上料机构包含震动上料台、震动上料盘、卡扣上料轨道、轨道震动装置和卡扣存料装置；本方案设计了一种螺钉卡扣上料机构，卡扣震动上料机构可以实现高效的逐个卡扣上料，便于配合机械手抓取；上料轨道和存料装置的高度可调，可匹配不同高度的振动盘；螺钉卡扣装配组件同时具有锁螺丝和装卡扣的功能，锁螺钉装置可通过移动结构匹配不同的螺钉孔，卡扣抓取臂通过卡合的方式抓取卡扣，省去了气动吸取的部件，降低了机械手负重，提高装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉卡扣上料机构
本技术涉及一种螺钉卡扣上料机构，属于汽车零部件装配设备

技术介绍
汽车门板需要进行卡扣装配、锁螺钉、装配吸音棉、焊接等工序，为了提高生产效率，各种装配工序都需要集成在一条生产线中；现有的生产线功能较为局限，如本申请人之前申请的一种汽车门板加工流水线，仅具有卡扣装配和焊接的功能，不能满足汽车门板全面加工的生产需要；因此需要在现有的汽车门板加工流水线的基础上设计相应的螺钉卡扣上料机构。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺钉卡扣上料机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种螺钉卡扣上料机构，包含卡扣震动上料机构和卡扣螺钉安装机械手，卡扣螺钉安装机械手的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件；所述卡扣震动上料机构包含震动上料台、震动上料盘、卡扣上料轨道、轨道震动装置和卡扣存料装置；所述震动上料盘设置在震动上料台上，卡扣上料轨道的两端分别与震动上料盘和卡扣存料装置配合，轨道震动装置设置在卡扣上料轨道的下侧；所述震动上料台上还设置有轨道支撑座和存料支撑座，轨道支撑座上设置有轨道升降支架，轨道震动装置通过缓冲支脚设置在轨道升降支架上。优选的，所述存料装置上设置有卡扣推料装置，存料装置具有入料口和出料口，卡扣推料装置将卡扣工件从入料口推至出料口。优选的，所述螺钉卡扣装配组件包含夹持卡盘，夹持卡盘的后侧具有与卡扣螺钉安装机械手的夹持端配合的被夹持部，夹持卡盘的前侧设置有锁螺钉移动架，锁螺钉移动架上设置有锁螺钉装置及其移动驱动机构；所述夹持卡盘的外圆周上设置有多个沿夹持卡盘径向设置的卡扣抓取臂，卡扣抓取臂的端部具有卡扣配合卡槽。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本方案设计了一种螺钉卡扣上料机构，卡扣震动上料机构可以实现高效的逐个卡扣上料，便于配合机械手抓取；上料轨道和存料装置的高度可调，可匹配不同高度的振动盘；螺钉卡扣装配组件同时具有锁螺丝和装卡扣的功能，锁螺钉装置可通过移动结构匹配不同的螺钉孔，卡扣抓取臂通过卡合的方式抓取卡扣，省去了气动吸取的部件，降低了机械手负重，提高装配精度。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的一种螺钉卡扣上料机构的立体结构示意图；附图2为本技术所述的卡扣震动上料机构的立体结构示意图；附图3为本技术所述的螺钉卡扣装配组件的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-3所示，本技术所述的一种螺钉卡扣上料机构，包含卡扣震动上料机构51和卡扣螺钉安装机械手52，卡扣螺钉安装机械手52的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件53。所述卡扣震动上料机构51包含震动上料台61、震动上料盘62、卡扣上料轨道63、轨道震动装置64和卡扣存料装置65；所述震动上料盘62设置在震动上料台61上，卡扣上料轨道63的两端分别与震动上料盘62和卡扣存料装置65配合，轨道震动装置64设置在卡扣上料轨道63的下侧；所述震动上料台61上还设置有轨道支撑座66和存料支撑座68，轨道支撑座66上设置有轨道升降支架67，轨道震动装置64通过缓冲支脚设置在轨道升降支架67上，轨道震动装置64和卡扣上料轨道63可通过轨道升降支架67调整高度；存料装置65设置在存料支撑座68上，存料装置65可在支撑座68上调整高度；所述存料装置65上设置有卡扣推料装置69，存料装置65具有入料口和出料口，卡扣上料轨道63将卡扣送至存料装置65的入料口，卡扣推料装置69将卡扣工件从入料口推至出料口。所述螺钉卡扣装配组件53包含夹持卡盘71，夹持卡盘71的后侧具有与卡扣螺钉安装机械手52的夹持端配合的被夹持部，夹持卡盘71的前侧设置有锁螺钉移动架72，锁螺钉移动架72上设置有锁螺钉装置73及其移动驱动机构，使锁螺钉装置73可沿锁螺钉移动架72移动来匹配不同的螺钉孔；所述夹持卡盘71的外圆周上设置有多个沿夹持卡盘71径向设置的卡扣抓取臂74，卡扣抓取臂74的端部具有卡扣配合卡槽75，卡扣配合卡槽75是与卡扣配合的结构，卡扣抓取臂74从存料装置65的出料口处抓取卡扣，使卡扣卡在卡扣配合卡槽75中，卡扣装配到汽车门板工件上的时候，卡扣与工件卡合的作用里大于卡扣配合卡槽75与卡扣的卡合力，使卡扣可以脱离卡扣抓取臂74。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉卡扣上料机构，其特征在于：包含卡扣震动上料机构（51）和卡扣螺钉安装机械手（52），卡扣螺钉安装机械手（52）的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件（53）；所述卡扣震动上料机构（51）包含震动上料台（61）、震动上料盘（62）、卡扣上料轨道（63）、轨道震动装置（64）和卡扣存料装置（65）；所述震动上料盘（62）设置在震动上料台（61）上，卡扣上料轨道（63）的两端分别与震动上料盘（62）和卡扣存料装置（65）配合，轨道震动装置（64）设置在卡扣上料轨道（63）的下侧；所述震动上料台（61）上还设置有轨道支撑座（66）和存料支撑座（68），轨道支撑座（66）上设置有轨道升降支架（67），轨道震动装置（64）通过缓冲支脚设置在轨道升降支架（67）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉卡扣上料机构，其特征在于：包含卡扣震动上料机构（51）和卡扣螺钉安装机械手（52），卡扣螺钉安装机械手（52）的夹持端设置有螺钉卡扣装配组件（53）；所述卡扣震动上料机构（51）包含震动上料台（61）、震动上料盘（62）、卡扣上料轨道（63）、轨道震动装置（64）和卡扣存料装置（65）；所述震动上料盘（62）设置在震动上料台（61）上，卡扣上料轨道（63）的两端分别与震动上料盘（62）和卡扣存料装置（65）配合，轨道震动装置（64）设置在卡扣上料轨道（63）的下侧；所述震动上料台（61）上还设置有轨道支撑座（66）和存料支撑座（68），轨道支撑座（66）上设置有轨道升降支架（67），轨道震动装置（64）通过缓冲支脚设置在轨道升降支架（67）上。

【专利技术属性】
技术研发人员：康继飞，陆梦杰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32