夹取装置和门窗铝框生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹取装置和门窗铝框生产线。其中，夹取装置包括水平移动机构、载体板、弹性件、竖直移动机构及夹取机构；所述水平移动机构包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的顶端低于所述第一滑轨的顶端设置；所述载体板一端搭接于所述第一滑轨，另一端搭接于所述第二滑轨；所述弹性件设于所述载体板与所述第二滑轨之间；所述竖直移动机构设于所述载体板，所述竖直移动机构包括可上下运动的导杆，所述导杆穿设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；所述夹取机构连接于所述导杆的下端。本实用新型专利技术技术方案可改善该装置稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置和门窗铝框生产线
本技术涉及门窗铝框生产线
，特别涉及一种夹取装置和应用该夹取装置的门窗铝框生产线。
技术介绍
在夹取装置中，为了能够灵活夹取物料，该夹取装置可包括水平移动机构和设于水平移动机构的竖直移动机构，竖直移动机构上设有夹取头，从而使得夹取装置的夹取头在水平方向和竖直方向均可运动。但是，传统的夹取装置中，竖直移动机构通常位于水平移动机构的一侧，夹取头位于竖直移动机构的悬臂处，从而使得夹取机构的安装稳定性较差。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种夹取装置，旨在改善该装置稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提出的夹取装置，包括水平移动机构、载体板、弹性件、竖直移动机构及夹取机构；所述水平移动机构包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的顶端低于所述第一滑轨的顶端设置；所述载体板一端搭接于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨滑动连接；另一端搭接于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨滑动连接；所述弹性件设于所述载体板与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：/n水平移动机构，所述水平移动机构包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的顶端低于所述第一滑轨的顶端设置；/n载体板，所述载体板一端搭接于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨滑动连接；另一端搭接于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨滑动连接；/n弹性件，所述弹性件设于所述载体板与所述第二滑轨之间；/n竖直移动机构，所述竖直移动机构设于所述载体板，所述竖直移动机构包括可上下运动的导杆，所述导杆穿设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；及/n夹取机构，所述夹取机构连接于所述导杆的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：
水平移动机构，所述水平移动机构包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨的顶端低于所述第一滑轨的顶端设置；
载体板，所述载体板一端搭接于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨滑动连接；另一端搭接于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨滑动连接；
弹性件，所述弹性件设于所述载体板与所述第二滑轨之间；
竖直移动机构，所述竖直移动机构设于所述载体板，所述竖直移动机构包括可上下运动的导杆，所述导杆穿设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间；及
夹取机构，所述夹取机构连接于所述导杆的下端。


2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第二滑轨上滑动设有滑块组件，所述载体板的另一端设于所述滑块组件上方，所述弹性件夹设于所述载体板与所述滑块组件之间。


3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，以支撑所述载体板。


4.如权利要求1至3中任意一项所述的夹取装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括：
第一驱动电机；
水平丝杆，所述水平丝杆的长度方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述水平丝杆与所述第一驱动电机传动连接；及
第一螺母，所述第一螺母套设于所述水平丝杆，所述载体板的一端连接于所述第一螺母的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小利，詹刚，田玉彪，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44