一种自动装胎设备制造技术

本申请公开了一种自动装胎设备，包括架体，所述架体上设有升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直，解决了现有技术中轮胎转笼效率比较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装胎设备
本申请属于搬运设备领域，尤其涉及一种自动装胎设备。
技术介绍
现阶段轮胎生产过程中的硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作基本都靠人工，辅助一些胎胚搬运小车等工具进行搬运，这种搬运方式工作效率低，耗费时间长，人员劳动强度高，搬运过程还可能对轮胎造成损坏，极大的限制了轮胎的整个生产流程。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动装胎设备，以解决上述现有技术中轮胎装笼效率比较低的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本申请采用如下技术方案：一种自动装胎设备，包括架体，所述架体上设有：升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直。优选的，所述升降机构包括：升降板，其滑动安装于所述架体上，且所述升降板能够沿着架体的高度方向来回滑动；升降动力组件，其安装于所述架体上，且所述升降动力组件的动力输出端与所述升降板相连接。优选的，所述升降动力组件包括：升降动力件，所述升降动力件固定于架体的顶部上；升降连接件，其一端与升降动力件的动力输出端相连接，其另一端与架体底部相连接，所述升降板与升降连接件固定连接，且通过所述升降动力件使升降连接件带动升降板沿架体的高度方向来回移动；升降平衡件，其一端与所述升降板相连接，其另一端绕过所述架体的顶部且悬挂于架体上。优选的，所述升降连接件包括：第一转动轮，所述第一转动轮与升降动力件的动力输出端相连接；第二转动轮，所述第二转动轮安装于所述架体的底部；链条，所述链条的一端缠绕于第一转动轮上，其另一端缠绕于第二转动轮上，且所述链条上固定有所述升降板。优选的，所述升降平衡件包括关于竖直轴线对称设置的第一平衡件和第二平衡件；所述第一平衡件包括拽引轮、拽引绳、对重；所述拽引轮安装于架体的顶部，所述拽引绳绕于所述拽引轮上，且所述拽引绳的一端与升降板相连接，其另一端绕过所述拽引轮与所述对重相接，通过所述拽引绳使对重悬挂于架体上。优选的，所述架体上对称设置有架体滑轨，且所述架体滑轨沿着架体的高度方向延伸；所述升降板上设有凹槽，所述凹槽与架体滑轨滑动连接，且所述凹槽能够沿着所述架体滑轨的延伸方向来回滑动。优选的，还包括旋转机构，所述旋转机构包括：旋转动力件，所述旋转动力件固定于架体上；转动组件，所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。优选的，所述夹紧机构包括：安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口，且所述开口与所述推出机构相对设置，且通过所述推出机构实现将轮胎垛推出。优选的，所述夹紧机构还包括：夹紧电机，所述夹紧电机固定于所述安装架上；丝杠，所述丝杠的一端与所述第二侧边框螺纹连接，其另一端与所述第二侧边框相连接；第一带轮，所述第一带轮的一端与所述夹紧电机的动力输出端相连接；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮相接，并与所述第一带轮同步转动；所述第二带轮套设于所述丝杠上，且能够带动丝杠同步转动。优选的，所述推出机构包括推出动力组件和推手，所述推出动力组件包括：第一推出动力件，其固定于所述架体上，且所述第一推出动力件的动力输出端与所述推手转动连接；第二推出动力件，其固定于所述安装架上，且所述第二推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；第三推出动力件，其固定于所述安装架上，且第三推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；所述推手位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，所述推手由夹紧框的底端延伸至夹紧框的顶端，且所述推手的结构与轮胎垛的结构相配合，实现轮胎垛的稳定推出。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果在于：本申请通过一种自动装胎设备，此设备上设计了升降机构、旋转机构、夹紧机构、推出机构，通过各机构之间的配合作用，使得轮胎垛能够被一次装笼；并且此升降机构可以沿着架体的高度方向进行上下移动，因此通过此设备可以使用多层的轮胎装笼，根据轮胎转笼每层的位置，对升降机构进行调节，然后夹紧机构夹紧轮胎垛并旋转，最后由推出机构推至装笼中，完成轮胎的装笼工作，由此无需人工摆放，且一次即可将整垛轮胎进行装笼。由此无需人工摆放，解决了现有技术中轮胎转笼效率比较低的技术问题。附图说明图1为本技术自动装胎设备的整体结构示意图；图2、图3、图4为本技术中轮胎上料装置的结构示意图；图5为图2中A处的结构放大示意图；图6为图4中B处的结构放大示意图；图7为本技术中旋转机构的结构示意图；以上各图中：1、放料装置；2、搬运装置；3、轮胎上料装置；4、轮胎装笼；21、搬运桁架；211、第一支撑柱；212、第二支撑柱；213、搬运横梁；214、横梁滑道；22、搬运机构；221、横向移动件；222、竖向导轨；223、搬运机械手；31、架体；311、安装座；312、支撑件；313、架体横梁；314、架体滑轨；32、升降机构；321、升降板；3211、升降滑块；322、升降动力件；323、第一转动轮；324、第二转动轮；325、链条；326、拽引轮；327、拽引绳；328对重；33、旋转机构；331、旋转电机；332、小齿轮；333、大齿轮；34、夹紧机构；341、安装架；342、夹紧框；3421、第一侧边框；3422、第二侧边框；343、夹紧电机；344、第一带轮；345、第二带轮；346、丝杠；347、夹紧导轨；348、连接架；3481、夹紧滑块；349、连接螺母；35、支架；351、环扣；36、开合组件；361、动力源；362、导向柱；363、连接板；37、推出机构；371、推手；372、第一推出动力件；373、第二推出动力件；374、第三推出动力件；4、轮胎转笼；41、装笼框；42、装笼座；具体实施方式为了更好的理解上述方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。一种自动装胎设备，如图1-7所示，包括控制系统、搬运装置2、放料装置1、轮胎上料装置3、轮胎装笼4；控制系统与搬运装置2、轮胎上料装置3电连接；用于控制搬运装置2和轮胎上料装置3的各项操作。如图1所示，搬运装置2包括搬运桁架21和搬运机构22，搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装胎设备，其特征在于，包括架体，所述架体上设有：/n升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；/n旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；/n夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；/n推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装胎设备，其特征在于，包括架体，所述架体上设有：
升降机构，所述升降机构滑动安装于所述架体上，且所述升降机构能够沿着架体高度的方向来回滑动；
旋转机构，所述旋转机构与升降机构转动连接；
夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构上，且其能够随着旋转机构的转动而转动；
推出机构，所述推出机构安装于所述夹紧机构上，且其推出方向与夹紧机构的夹紧方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降机构包括：
升降板，其滑动安装于所述架体上，且所述升降板能够沿着架体的高度方向来回滑动；
升降动力组件，其安装于所述架体上，且所述升降动力组件的动力输出端与所述升降板相连接。


3.根据权利要求2所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降动力组件包括：
升降动力件，所述升降动力件固定于架体的顶部上；
升降连接件，其一端与升降动力件的动力输出端相连接，其另一端与架体底部相连接，所述升降板与升降连接件固定连接，且通过所述升降动力件使升降连接件带动升降板沿架体的高度方向来回移动；
升降平衡件，其一端与所述升降板相连接，其另一端绕过所述架体的顶部且悬挂于架体上。


4.根据权利要求3所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降连接件包括：
第一转动轮，所述第一转动轮与升降动力件的动力输出端相连接；
第二转动轮，所述第二转动轮安装于所述架体的底部；
链条，所述链条的一端缠绕于第一转动轮上，其另一端缠绕于第二转动轮上，且所述链条上固定有所述升降板。


5.根据权利要求3或4所述的自动装胎设备，其特征在于，所述升降平衡件包括关于竖直轴线对称设置的第一平衡件和第二平衡件；
所述第一平衡件包括拽引轮、拽引绳、对重；
所述拽引轮安装于架体的顶部，所述拽引绳绕于所述拽引轮上，且所述拽引绳的一端与升降板相连接，其另一端绕过所述拽引轮与所述对重相接，通过所述拽引绳使对重悬挂于架体上。


6.根据权利要求2所述的自动装胎设备，其特征在于，所述架体上对称设置有架体滑轨，且所述架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，李远强，于美森，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37