自调节冷床用对齐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轧钢技术领域，为了解决现有技术中对齐装置存在与钢材配合过程可能出现摩擦或碰撞力大或不能到达预定对齐位置中至少一个技术问题，本实用新型专利技术提供一种自调节冷床用对齐装置，包括：固定挡板和活动挡板、传感器，传感器与控制器连接，控制器与马达连接；其中，固定挡板和活动挡板之间的构造关系构设置成：活动挡板可以绕一枢轴旋转，当活动挡板处于自然状态时，传感器输出第一电信号，当活动挡板转动到预定位置时，传感器输出第二电信号；马达接收来自控制器基于传感器输出的电信号，调整对马达的输出电信号。通过增加钢材位置检测部与钢材传送辊配合，能够准确调节钢材端面移动至预定位置。

【技术实现步骤摘要】
自调节冷床用对齐装置
本技术涉及轧钢
，尤其涉及一种自调节冷床用对齐装置。
技术介绍
冷床是钢材生产过程中的重要工艺设备，是冶金轧钢行业对轧制产品(螺纹钢、园钢、钢管等)有效进行冷却的工作台面；由机械传动系统、水冷却系统、冷床工作台面、固定支架等方面组成。如图1所示，中国专利申请号为CN201410089872.X的专利申请中公开了一种冷床用四切分冷床滑落架，该冷床通过气缸活塞机构和曲柄连杆机构的共同作用，一次将四根轧制圆钢能够快速有序落料进入冷床，能大大的减少所述轧制圆钢运送时间，以及大大降低运送所述轧制圆钢时的耗能。上述专利提供的技术方案虽然能够减少钢材运输时间，但是专利技术人发现：作为冷床的另一重要核心装置--对齐装置，如果采用主动辊的方式，会出现由于主动辊一直转动，容易在钢材到达预定位置后继续摩擦钢材；如果采用被动辊的方式，又会造成钢材与对齐装置之间碰撞力增大或部分钢材未能到达预定对齐位置。
技术实现思路
为了解决现有技术中对齐装置存在与钢材配合过程可能出现摩擦或碰撞力大或不能到达预定对齐位置中至少一个技术问题，本技术提供一种自调节冷床用对齐装置，通过增加钢材位置检测部与钢材输送辊配合，能够准确调节钢材端面移动至预定位置。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案包括：本技术实施例提供一种自调节冷床用对齐装置，其特征在于，包括：传送钢材的输送辊，所述输送辊上设置有辊齿，并且所述输送辊所在传送组件的一端连接有用于接收传动力的传动齿轮，所述传动齿轮接收来自马达的驱动力；安装所述传送组件的框架，所述框架上设置有固定挡板和活动挡板，所述活动挡板相对于所述固定挡板可转动；所述固定挡板和所述活动挡板之间设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器与所述马达连接；其中，所述固定挡板和所述活动挡板之间的构造关系构设置成：所述活动挡板可以绕一枢轴旋转，当所述活动挡板处于自然状态时，所述传感器输出第一电信号，当所述活动挡板转动到预定位置时，所述传感器输出第二电信号；所述马达接收来自所述控制器基于所述传感器输出的电信号，调整对所述马达的输出电信号。本技术实施例优选的实施方式中，所述传感器为压力传感器或开关类型传感器；当所述传感器为压力传感器时，所述枢轴设置成与所述固定挡板连接，所述压力传感器设置在所述固定挡板或所述活动挡板时上；当所述传感器为开关类型传感器时，所述开关的开关柄和开关底座中一个位于所述固定挡板上，另一个位于所述活动挡板上。本技术实施例优选的实施方式中，所述传感器为开关类型传感器，所述控制器包括逻辑运算器，所述逻辑运算器接收来自所述传感器的电信号，并输出调整所述马达启停控制用输出信号。本技术实施例优选的实施方式中，所述传感器为压力传感器，所述控制器包括：与所述传感器连接的放大器，以及与所述放大器连接的比较器；所述比较器输出调整所述马达启停控制用输出信号。本技术实施例优选的实施方式中，所述装置包括多个所述传感器，并且每个传感器的一端分别固定在所述固定挡板上，另一端距离所述固定挡板的位置不同；所述活动挡板朝向所述固定挡板移动过程中，所述多个传感器可以分别感应所述活动挡板的不同位置。本技术实施例进一步优选的实施方式中，所述装置还包括：待传送钢材型号选择器和传感器信号选择器，所述控制器的第一端口与待传送钢材型号选择器，所述控制器的第二端口与所述传感器信号选择器连接。采用本技术提供的上述技术方案，对齐装置中对钢材位置进行对齐校正的挡板设置成活动的，而且还设置有传感器来检测活动挡板的位置，这样就构成了钢材位置检测部，所以能够准确调节钢材端面位置至对齐校正板的位置；而且传感器又与控制马达运转的控制器连接，这样可以及时控制马达的运转启停和/或速度，从而可以根据实际需求来让控制器调整输送辊的传送状态，降低钢材与输送辊之间的磨损。附图说明图1为现有技术中一种冷床的局部示意图。图2为本技术实施例提供一种自调节冷床用对齐装置的结构示意图。图3为本技术实施例提供一种自调节冷床用对齐装置中传送组件的结构示意图。图4为本技术实施例提供一种自调节冷床用对齐装置的结构框图。图5为本技术实施例提供另一种自调节冷床用对齐装置中挡板的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本技术，而非对本技术的限定性解释；并且只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。下面通过附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行详细描述：实施例如图2、图3、图4所示，本实施例提供一种自调节冷床用对齐装置，该对齐装置包括：传送钢材的输送辊110、120、130，输送辊上设置有辊齿，并且输送辊所在传送组件的一端连接有用于接收传动力的传动齿轮，传动齿轮接收来自马达的驱动力；输送辊110、输送辊120、输送辊130的外形构成相似，具有相同数量的辊齿，并且在平行于框架长边，每个输送辊上的辊齿也设置成在相同的位置处，这样保证每个钢材能彼此平行。其中，输送辊110、输送辊120、输送辊130所在的传送组件中一个可以作为驱动组件，即该传送组件一端通过齿轮、链条等动力传递机构与马达连接，另外两个传送组件作为从动机构，与驱动组件也通过动力传递机构连接；当然也可以设置成两个驱动组件，一个从动组件，还可以一个驱动组件、一个从动组件、一个是调节位置的支撑组件。当然本实施例中传送组件组件的数量还可以不限于图2中所示，每个每个输送组件中输送辊的大小根据实际需求，可以相同，也可以存在比例方法或者缩小。这些不同的实施方式都属本技术的保护范围。对齐装置还包括：安装传送组件的框架140，框架140上设置有固定挡板150和活动挡板160，活动挡板160相对于固定挡板可转动；例如，图2中的活动挡板160的状态为自然状态，该活动挡板160可以沿着图2中的箭头方向旋转，该活动挡板160可以绕枢轴旋转，该枢轴上还提供有一个让活动挡板复位的复位装置，例如可以是扭簧或者弹片等；还可以是活动挡板自身就是一个弹片，在钢材碰撞活动挡板(通过碰撞，可以让钢材的端部对齐)时，活动挡板沿着图2中箭头方向偏转，钢材碰撞力消施后，又能恢复自然状态。当然本实施例也可以不限于此，例如，还可以是，钢材撞击后活动挡板沿着图2中箭头方向偏转，钢材被移走或者需要移走时，可以通过其他控制偏转机构，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调节冷床用对齐装置，其特征在于，包括：/n传送钢材的输送辊，所述输送辊上设置有辊齿，并且所述输送辊所在传送组件的一端连接有用于接收传动力的传动齿轮，所述传动齿轮接收来自马达的驱动力；/n安装所述传送组件的框架，所述框架上设置有固定挡板和活动挡板，所述活动挡板相对于所述固定挡板可转动；/n所述固定挡板和所述活动挡板之间设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器与所述马达连接；/n其中，所述固定挡板和所述活动挡板之间的构造关系构设置成：所述活动挡板可以绕一枢轴旋转，当所述活动挡板处于自然状态时，所述传感器输出第一电信号，当所述活动挡板转动到预定位置时，所述传感器输出第二电信号；所述马达接收来自所述控制器基于所述传感器输出的电信号，调整对所述马达的输出电信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种自调节冷床用对齐装置，其特征在于，包括：
传送钢材的输送辊，所述输送辊上设置有辊齿，并且所述输送辊所在传送组件的一端连接有用于接收传动力的传动齿轮，所述传动齿轮接收来自马达的驱动力；
安装所述传送组件的框架，所述框架上设置有固定挡板和活动挡板，所述活动挡板相对于所述固定挡板可转动；
所述固定挡板和所述活动挡板之间设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器与所述马达连接；
其中，所述固定挡板和所述活动挡板之间的构造关系构设置成：所述活动挡板可以绕一枢轴旋转，当所述活动挡板处于自然状态时，所述传感器输出第一电信号，当所述活动挡板转动到预定位置时，所述传感器输出第二电信号；所述马达接收来自所述控制器基于所述传感器输出的电信号，调整对所述马达的输出电信号。


2.根据权利要求1所述的对齐装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器或开关类型传感器；当所述传感器为压力传感器时，所述枢轴设置成与所述固定挡板连接，所述压力传感器设置在所述固定挡板或所述活动挡板时上；当所述传感器为开关类型传感器时，所述开关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈建波，
申请(专利权)人：北京中传首高冶金成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11