双轨PIN针自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种双轨PIN针自动检测装置，本实用新型专利技术技术方案通过采用在机架安装传送组件、上料组件、图像检测件以及分料组件，传送组件用于传送PIN针，上料组件用于将PIN针放置于上料组件，图像检测件用于对PIN针进行检测，并判断PIN针是否符合标准，分料组件用于将检测后的不良品PIN针从传送组件上卸下。如此本实用新型专利技术的双轨PIN针自动检测装置可以在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。

【技术实现步骤摘要】
双轨PIN针自动检测装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种双轨PIN针自动检测装置。
技术介绍
PIN针是连接器中用来完成电信号和导电传输的一种金属物质。目前在对PIN针的生产加工中，经常需要对PIN针的各项参数进行检测，例如：高度、直径或是形状等，以确保PIN针可以正常使用。相关技术中，PIN针的检测通常为人工进行操作，作业员将PIN针放入检测治具进行检测，根据检测的结果，即良品或是不良品，将相应的PIN针放入不同的收纳箱中。但是人工检测不仅效率低，还会存在良品和不良品混合流入下一工位的情况，从而影响生产制程。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种双轨PIN针自动检测装置，旨在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。为实现上述目的，本技术提出的双轨PIN针自动检测装置，包括：机架；传送组件，所述传送组件包括传送驱动件和输送带，所述传送驱动件设于所述机架，所述输送带开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔，并传动连接于所述传送驱动件；上料组件，所述上料组件包括上料驱动件和上料件，所述上料驱动件设于所述机架，所述上料件连接于所述上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述上料件靠近或是远离所述输送带，以使所述上料件将PIN针置于所述定位孔内；图像检测件，所述图像检测件设于所述输送带的一侧，用于检测所述PIN针；以及分料组件，所述分料组件包括分料驱动件和取料件，分料驱动件设于所述机架，所述取料件连接于所述分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述取料件靠近或是远离所述输送带，用以吸取检测后的不良品。可选地，所述上料组件还包括供料件，所述供料件设于所述输送带的一侧，所述上料件包括吸嘴，所述吸嘴连接于所述上料驱动件；所述上料驱动件驱动所述吸嘴于所述供料件和所述输送带之间往复运动，所述吸嘴吸取供料件内的PIN针，并将所述PIN针置于所述定位孔内。可选地，所述供料件包括供料盘，所述供料盘设于所述输送带的一侧，并位于所述吸嘴的下方，所述供料盘开设有多个料孔，一所述PIN针容置于一所述料孔内。可选地，所述上料组件还包括供料驱动件，所述供料驱动件设于所述机架，所述供料盘可拆卸连接所述供料驱动件；所述供料驱动件驱动所述供料盘相对于所述机架运动，以使一所述PIN针正对所述吸嘴。可选地，所述供料盘和所述供料驱动件磁性吸合。可选地，所述上料驱动件包括线性模组和气缸，所述线性模组设于所述输送带的上方，并垂直于所述输送带的延伸方向设置，所述气缸连接于所述线性模组，所述上料件传动连接于所述气缸。可选地，所述双轨PIN针自动检测装置还包括收料箱，所述收料箱设于所述输送带的下方，并对应于所述输送带的输出端设置，用以承载由所述输送带掉落的PIN针。可选地，所述机架还设有下料槽，所述下料槽朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述PIN针由所述下料槽滑入所述收料箱内。可选地，所述图像检测件包括CCD相机和光源，所述CCD相机设于所述输送带的一侧，所述光源对应于所述CCD相机设置。可选地，所述收料组件还包括不良品收料箱，所述不良品收料箱设于所述输送带的一侧，所述分料驱动件驱动所述取料件于所述输送带和所述不良品收料箱之间往复运动。本技术技术方案通过采用在机架安装传送组件、上料组件、图像检测件以及分料组件，传送组件用于传送PIN针，上料组件用于将PIN针放置于上料组件，图像检测件用于对PIN针进行检测，并判断PIN针是否符合标准，分料组件用于将检测后的不良品PIN针从传送组件上卸下。在一实施例中，在上料驱动件的驱动下PIN针由上料件放置于输送带的定位孔内，在传送驱动件的驱动下输送带相对于机架转动，PIN针在机架上运动，由图像检测件对输送带上的PIN针进行检测，并判断PIN针为良品或是不良品，当PIN针为不良品时，分料组件的取料件将检测后的不良品分离输送带，良品继续由传送带传送至下一工位进行进一步地加工。如此本技术的双轨PIN针自动检测装置可以在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术PIN针检测装一实施例的主视图图；图2为图1所示的双轨PIN针自动检测装置的一视角结构示意图；图3为图1所示的双轨PIN针自动检测装置的另一视角的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至3，本技术提出一种双轨PIN针自动检测装置10。在本技术实施例中，该双轨PIN针自动检测装置10，包括：机架100；传送组件200，所述传送组件200包括传送驱动件210和输送带220，所述传送驱动件210设于所述机架100，所述输送带220开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔220a，并传动连接于所述传送驱动件210；上料组件300，所述上料组件300包括上料驱动件310和上料件320，所述上料驱动件310设于所述机架100，所述上料件320连接于所述上料驱动件310，所述上料驱动件310驱动所述上料件320靠近或是远离所述输送带220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，包括：/n机架；/n传送组件，所述传送组件包括传送驱动件和输送带，所述传送驱动件设于所述机架，所述输送带开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔，并传动连接于所述传送驱动件；/n上料组件，所述上料组件包括上料驱动件和上料件，所述上料驱动件设于所述机架，所述上料件连接于所述上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述上料件靠近或是远离所述输送带，以使所述上料件将PIN针置于所述定位孔内；/n图像检测件，所述图像检测件设于所述输送带的一侧，用于检测所述PIN针；以及/n分料组件，所述分料组件包括分料驱动件和取料件，分料驱动件设于所述机架，所述取料件连接于所述分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述取料件靠近或是远离所述输送带，用以吸取检测后的不良品。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，包括：
机架；
传送组件，所述传送组件包括传送驱动件和输送带，所述传送驱动件设于所述机架，所述输送带开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔，并传动连接于所述传送驱动件；
上料组件，所述上料组件包括上料驱动件和上料件，所述上料驱动件设于所述机架，所述上料件连接于所述上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述上料件靠近或是远离所述输送带，以使所述上料件将PIN针置于所述定位孔内；
图像检测件，所述图像检测件设于所述输送带的一侧，用于检测所述PIN针；以及
分料组件，所述分料组件包括分料驱动件和取料件，分料驱动件设于所述机架，所述取料件连接于所述分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述取料件靠近或是远离所述输送带，用以吸取检测后的不良品。


2.如权利要求1所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述上料组件还包括供料件，所述供料件设于所述输送带的一侧，所述上料件包括吸嘴，所述吸嘴连接于所述上料驱动件；
所述上料驱动件驱动所述吸嘴于所述供料件和所述输送带之间往复运动，所述吸嘴吸取供料件内的PIN针，并将所述PIN针置于所述定位孔内。


3.如权利要求2所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述供料件包括供料盘，所述供料盘设于所述输送带的一侧，并位于所述吸嘴的下方，所述供料盘开设有多个料孔，一所述PIN针容置于一所述料孔内。


4.如权利要求3所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述上料组件还包括供料驱动件，所述供料驱动件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏勇，
申请(专利权)人：深圳市森海鑫五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44