一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备制造技术

一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，包括第一支架，所述第一支架上端设置有皮带输送线和第一支撑板，皮带输送线的皮带上等距竖直固定有第一挡板，相邻的两块所述第一挡板之间设置有长条状果蔬，第一支撑板朝向皮带输送线一侧横向固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的侧面上，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线一端固定有第一推板。一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，具有智能分拣装包功能，能根据长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量智能放置在对应的收纳机构内，人工成本低，降低了操作人员的劳动强度，分拣精度高，不会将长条状果蔬放置在错误的收纳机构内。

【技术实现步骤摘要】
一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备
本专利技术属于生鲜分拣装置领域，具体地说是一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备。
技术介绍
长条状果蔬很多，如：黄瓜、山药、羊角蜜等，长条状果蔬在进入到市场或者送至餐馆酒店前，往往需要进行分类打包处理，然而现在长条状果蔬的分类打包基本都是人为完成的，人为按照长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量进行分类打包，这样会增加人工成本，加大了操作人员的劳动强度，同时操作人员在分类摆放时，一般是通过肉眼直接评判，会造成同一个包装袋里面长条状果蔬的大小、重量和弯曲程度差异较大，容易使得送到餐馆酒店等客户手中的长条状果蔬不达标，从而直接影响到瓜农的效益。
技术实现思路
本专利技术提供一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，包括第一支架，所述第一支架上端设置有皮带输送线和第一支撑板，皮带输送线的皮带上等距竖直固定有第一挡板，相邻的两块所述第一挡板之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板之间设置有长条状果蔬，第一支撑板朝向皮带输送线一侧横向固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的侧面上，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线一端固定有第一推板，第一推板的底面和皮带输送线的皮带顶面齐平，第一推板的长度为八厘米，第一支架上方的屋顶上横向设置有第一滑轨，第一滑轨和皮带输送线的输送方向相垂直，第一滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的底部安装有电子拉力计和网络信号收发器，电子拉力计下端竖直安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线一侧安装有第二安装套，驱动机构可驱动第二安装套旋转，第二安装套的外圈上等距穿插第一夹杆，第一夹杆为矩形杆，第二安装套为圆环状，第二安装套的圆心和皮带输送线皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆沿第二安装套的径向设置，第二安装套外侧第一夹杆端面上固定有第一挡块，第一挡块的侧面上固定有第一激光测距仪，第一激光测距仪可实时测量第一挡块与第二安装套外圈的最小间距，第一挡块采用铁质材料制造，第二安装套的外圈上对应每个所述第一挡块均固定有电磁铁，第一夹杆上套装有第一弹簧，第一弹簧一端固定在第一挡块的端面上，第一弹簧另一端固定在第二安装套的外圈上，第二安装套内圈中第一夹杆端面上固定有V形块，V形块的开口朝向第二安装套的圆心，V形块的两个内侧面上均固定有第二压力传感器，第二压力传感器上固定有夹板，驱动机构内横向设置有第二支撑板，第二支撑板通过U形支撑架安装在驱动机构上，第二支撑板向第一夹杆方向延伸，第二支撑板上开设有滑槽，滑槽内安装有第二滑块，第二支撑板远离第一夹杆一侧固定有第二挡块，第二弹簧一端固定在第二滑块的侧面上，第二弹簧另一端固定在第二挡块的侧面上，第二滑块顶面竖直固定有第三挡板，第三挡板靠近皮带输送线一侧安装有第三压力传感器，第三压力传感器朝向皮带输送线一侧安装有活动板，活动板可绕着第三压力传感器的中部旋转，活动板与V形块的最小间距为一厘米，第三挡板的顶面上固定有第二激光测距仪，第二激光测距仪与V形块、第一夹杆相互错开，第二激光测距仪可实时测量第三压力传感器和第一推板之间的间距，第一滑轨下方放置有多个收纳机构，收纳机构旁设置有机械手，机械手可将长条状果蔬按照长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量分类放置在不同的收纳机构内，第一支架旁设置有控制器，控制器可对电动伸缩杆、皮带输送线、电动滑块、第一激光测距仪、电磁铁、第二激光测距仪、驱动机构和机械手进行控制。如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的驱动机构包括第一安装套、转套、电机、主动轮、齿圈和滚珠，第一安装套固定在第一支撑杆的下端，第一安装套内设置有转套，第一安装套和转套均为圆环状，第一安装套内圈开设有环状的半圆槽，转套的外圈上对应半圆槽位置圆形阵列有多个半球槽，半球槽内安装有滚珠，滚珠局部伸入半圆槽内，第二安装套固定在转套的左端面上，第一支撑杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有主动轮，转套的右端面上固定有齿圈，主动轮和齿圈相互啮合，第一安装套、第二安装套、转套和齿圈同轴，第二支撑板穿过转套和齿圈并伸入第二安装套内，控制器可对电机进行控制。如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的收纳机构包括收纳箱、第四挡板、第五挡板和第三弹簧，多个收纳箱等距放置在第一滑轨正下方，收纳箱内顶部设置有第四挡板，第四挡板的侧面和收纳箱的内壁采用铰链以及扭簧连接，在扭簧的作用下第四挡板初始时和地面平行，收纳箱的中部横向设置有第五挡板，第三弹簧的一端固定在第五挡板的底面上，第三弹簧另一端固定在收纳箱的内底面上。如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的夹板靠近第二安装套圆心一侧设置有圆角。如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的收纳箱外壁上涂有标号。如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的第四挡板和第五挡板的顶面均设置有软垫。如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的活动板靠近皮带输送线一侧固定有硅胶垫。本专利技术的优点是：本专利技术可通过控制器自动控制，启动皮带输送线，操作人员将长条状果蔬放置在相邻第一挡板之间的皮带输送线的皮带上，皮带输送线载着长条状果蔬往前方输送，电动滑块带动第二安装套和驱动机构向皮带输送线方向滑动，直至第二安装套和皮带输送线的最小间距为一厘米，当相邻的第一挡板之间的长条状果蔬运动至靠近第二安装套圆心位置时，皮带输送线暂停运动，电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆通过第一推板推动对应的长条状果蔬向第二安装套方向运动，同时电磁铁启动，电磁铁将对应的第一挡块向第二安装套圆心方向吸扯，第一挡块固定在第一夹杆上，第一夹杆带动V形块向第二安装套圆心方向滑动，长条状果蔬的端面和硅胶垫的侧面接触，第三压力传感器受压并将信息通过网络信号收发器发送给控制器，第二激光测距仪对第三压力传感器和第一推板之间的间距进行测量，该测量数据约等于该长条状果蔬的长度，网络信号收发器将该长条状果蔬的长度数据发送给控制器，电动伸缩杆结合该长条状果蔬的长度将长条状果蔬中部推动至相邻V形块之间，电动伸缩杆暂停，电磁铁的电流持续增大，电磁铁对第一挡块的吸引力增大，第一夹杆带动V形块继续向第二安装套圆心方向滑动，直至V形块上的夹板将长条状果蔬的表面夹紧且第二压力传感器到达设定值，电子拉力计对长条状果蔬的重量进行测量，网络信号收发器将信号发送给控制器，电磁铁的电流保持不变，电动滑块带动第二安装套和驱动机构向远离皮带输送线的方向滑动，通过第一激光测距仪测量第一挡块和第二安装套外圈的间距，多个第一激光测距仪所测量的数量通过网络信号收发器发动给计算机，计算机对数据取均值，计算机分析出长条状果蔬的直径，计算机将信号发送给控制器，启动驱动机构，驱动机构带动第二安装套快速旋转，由于每根长条状果蔬的弯曲程度均不一样，在长条状果蔬快速旋转时，第一夹杆在第二安装套内晃动，长条状果蔬的弯曲程度越大，第一夹杆的晃动越厉害，在长条状果蔬快速旋转时，第一激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，其特征在于：包括第一支架（1），所述第一支架（1）上端设置有皮带输送线（2）和第一支撑板（5），皮带输送线（2）的皮带上等距竖直固定有第一挡板（3），相邻的两块所述第一挡板（3）之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板（3）之间设置有长条状果蔬（4），第一支撑板（5）朝向皮带输送线（2）一侧横向固定有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的固定部固定在第一支撑板（5）的侧面上，电动伸缩杆（6）的活动部朝向皮带输送线（2），电动伸缩杆（6）的活动部朝向皮带输送线（2）一端固定有第一推板（8），第一推板（8）的底面和皮带输送线（2）的皮带顶面齐平，第一推板（8）的长度为八厘米，第一支架（1）上方的屋顶上横向设置有第一滑轨（9），第一滑轨（9）和皮带输送线（2）的输送方向相垂直，第一滑轨（9）上安装有电动滑块（10），电动滑块（10）的底部安装有电子拉力计（11）和网络信号收发器（12），电子拉力计（11）下端竖直安装有第一支撑杆（13），第一支撑杆（13）下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线（2）一侧安装有第二安装套（14），驱动机构可驱动第二安装套（14）旋转，第二安装套（14）的外圈上等距穿插第一夹杆（15），第一夹杆（15）为矩形杆，第二安装套（14）为圆环状，第二安装套（14）的圆心和皮带输送线（2）皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆（15）沿第二安装套（14）的径向设置，第二安装套（14）外侧第一夹杆（15）端面上固定有第一挡块（16），第一挡块（16）的侧面上固定有第一激光测距仪（17），第一激光测距仪（17）可实时测量第一挡块（16）与第二安装套（14）外圈的最小间距，第一挡块（16）采用铁质材料制造，第二安装套（14）的外圈上对应每个所述第一挡块（16）均固定有电磁铁（18），第一夹杆（15）上套装有第一弹簧（19），第一弹簧（19）一端固定在第一挡块（16）的端面上，第一弹簧（19）另一端固定在第二安装套（14）的外圈上，第二安装套（14）内圈中第一夹杆（15）端面上固定有V形块（20），V形块（20）的开口朝向第二安装套（14）的圆心，V形块（20）的两个内侧面上均固定有第二压力传感器（21），第二压力传感器（21）上固定有夹板（22），驱动机构内横向设置有第二支撑板（24），第二支撑板（24）通过U形支撑架（23）安装在驱动机构上，第二支撑板（24）向第一夹杆（15）方向延伸，第二支撑板（24）上开设有滑槽（25），滑槽（25）内安装有第二滑块（26），第二支撑板（24）远离第一夹杆（15）一侧固定有第二挡块（27），第二弹簧（28）一端固定在第二滑块（26）的侧面上，第二弹簧（28）另一端固定在第二挡块（27）的侧面上，第二滑块（26）顶面竖直固定有第三挡板（29），第三挡板（29）靠近皮带输送线（2）一侧安装有第三压力传感器（44），第三压力传感器（44）朝向皮带输送线（2）一侧安装有活动板（7），活动板（7）可绕着第三压力传感器（44）的中部旋转，活动板（7）与V形块（20）的最小间距为一厘米，第三挡板（29）的顶面上固定有第二激光测距仪（30），第二激光测距仪（30）与V形块（20）、第一夹杆（15）相互错开，第二激光测距仪（30）可实时测量第三压力传感器（44）和第一推板（8）之间的间距，第一滑轨（9）下方放置有多个收纳机构，收纳机构旁设置有机械手，机械手可将长条状果蔬（4）按照长条状果蔬（4）的弯曲程度、直径、长度和重量分类放置在不同的收纳机构内，第一支架（1）旁设置有控制器，控制器可对电动伸缩杆（6）、皮带输送线（2）、电动滑块（10）、第一激光测距仪（17）、电磁铁（18）、第二激光测距仪（30）、驱动机构和机械手进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，其特征在于：包括第一支架（1），所述第一支架（1）上端设置有皮带输送线（2）和第一支撑板（5），皮带输送线（2）的皮带上等距竖直固定有第一挡板（3），相邻的两块所述第一挡板（3）之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板（3）之间设置有长条状果蔬（4），第一支撑板（5）朝向皮带输送线（2）一侧横向固定有电动伸缩杆（6），电动伸缩杆（6）的固定部固定在第一支撑板（5）的侧面上，电动伸缩杆（6）的活动部朝向皮带输送线（2），电动伸缩杆（6）的活动部朝向皮带输送线（2）一端固定有第一推板（8），第一推板（8）的底面和皮带输送线（2）的皮带顶面齐平，第一推板（8）的长度为八厘米，第一支架（1）上方的屋顶上横向设置有第一滑轨（9），第一滑轨（9）和皮带输送线（2）的输送方向相垂直，第一滑轨（9）上安装有电动滑块（10），电动滑块（10）的底部安装有电子拉力计（11）和网络信号收发器（12），电子拉力计（11）下端竖直安装有第一支撑杆（13），第一支撑杆（13）下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线（2）一侧安装有第二安装套（14），驱动机构可驱动第二安装套（14）旋转，第二安装套（14）的外圈上等距穿插第一夹杆（15），第一夹杆（15）为矩形杆，第二安装套（14）为圆环状，第二安装套（14）的圆心和皮带输送线（2）皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆（15）沿第二安装套（14）的径向设置，第二安装套（14）外侧第一夹杆（15）端面上固定有第一挡块（16），第一挡块（16）的侧面上固定有第一激光测距仪（17），第一激光测距仪（17）可实时测量第一挡块（16）与第二安装套（14）外圈的最小间距，第一挡块（16）采用铁质材料制造，第二安装套（14）的外圈上对应每个所述第一挡块（16）均固定有电磁铁（18），第一夹杆（15）上套装有第一弹簧（19），第一弹簧（19）一端固定在第一挡块（16）的端面上，第一弹簧（19）另一端固定在第二安装套（14）的外圈上，第二安装套（14）内圈中第一夹杆（15）端面上固定有V形块（20），V形块（20）的开口朝向第二安装套（14）的圆心，V形块（20）的两个内侧面上均固定有第二压力传感器（21），第二压力传感器（21）上固定有夹板（22），驱动机构内横向设置有第二支撑板（24），第二支撑板（24）通过U形支撑架（23）安装在驱动机构上，第二支撑板（24）向第一夹杆（15）方向延伸，第二支撑板（24）上开设有滑槽（25），滑槽（25）内安装有第二滑块（26），第二支撑板（24）远离第一夹杆（15）一侧固定有第二挡块（27），第二弹簧（28）一端固定在第二滑块（26）的侧面上，第二弹簧（28）另一端固定在第二挡块（27）的侧面上，第二滑块（26）顶面竖直固定有第三挡板（29），第三挡板（29）靠近皮带输送线（2）一侧安装有第三压力传感器（44），第三压力传感器（44）朝向皮带输送线（2）一侧安装有活动板（7），活动板（7）可绕着第三压力传感器（44）的中部旋转，活动板（7）与V形块（20）的最小间距为一厘米，第三挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊珊，张大苗，缪志彬，
申请(专利权)人：云南得禄供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53