一种鞋底机器视觉分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋底机器视觉分拣装置，具体涉及鞋底生产分拣技术领域，包括基座，所述基座顶部固定设有输送机，所述基座内部设有工控机，所述工控机输入端连接有储存模块和检测模块，所述工控机输出端连接有控制卡，所述控制卡输出端连接有控制模块，所述储存模块包括储存器，所述控制模块包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述检测模块包括摄像头，所述基座顶部一侧固定连接有横架，所述横架顶部固定连接有连接杆，所述摄像头固定设于连接杆一侧。本实用新型专利技术通过利用摄像头启动进行拍摄，然后工控机进行对比，控制卡控制第一电动推杆或者第二电动推杆启动，从将不同型号的鞋底利用第一电动推杆或者第二电动推杆推动至第一收集框或者第二收集框内部，从而达到进行分类的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底机器视觉分拣装置
本技术涉及鞋底生产分拣
，具体涉及一种鞋底机器视觉分拣装置。
技术介绍
鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。现有技术存在以下不足：现有的鞋底在生产过程中都需要进行左右脚和尺寸大小的分类，而传统的人工分类存在效率低并且耗时和易分错的情况，不便于使用。因此，专利技术一种鞋底机器视觉分拣装置很有必要。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种鞋底机器视觉分拣装置，通过利用对射光电开关控制摄像头启动进行拍摄，然后工控机从储存模块内部调取数据进行对比，然后将数据传输给控制卡，控制卡控制第一电动推杆或者第二电动推杆启动，从将不同型号的鞋底利用第一电动推杆或者第二电动推杆推动至第一收集框或者第二收集框内部，从而达到进行分类的效果，本技术整体达到了输送不停歇的工作检测和分类，效率高，然后利用检测模块进行视觉检测，从而达到了无论鞋底什么角度都可以进行检测，检测效果好，并且便于使用，以解决现有技术中由于鞋底在生产过程中都需要进行左右脚和尺寸大小的分类而传统均为人工进行分类导致效率低并且耗时和易分错的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种鞋底机器视觉分拣装置，包括基座，所述基座顶部固定设有输送机，所述基座内部设有工控机，所述工控机输入端连接有储存模块和检测模块，所述工控机输出端连接有控制卡，所述控制卡输出端连接有控制模块，所述储存模块包括储存器，所述控制模块包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述检测模块包括摄像头，所述基座顶部一侧固定连接有横架，所述横架顶部固定连接有连接杆，所述摄像头固定设于连接杆一侧，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别固定设于输送机前后两侧并且与基座固定连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆一侧分别固定连接有第二收集框和第一收集框，所述第一电动推杆和第二电动推杆内侧均固定连接有推板。进一步地，所述横架一侧两端均固定连接有对射光电开关，两个所述对射光电开关相配合。进一步地，所述对射光电开关和摄像头均与工控机电性连接。进一步地，所述第一收集框和第二收集框分别设于第一电动推杆和第二电动推杆对面。进一步地，所述对射光电开关用来感测到有鞋底过来，然后将信息传输给工控机，然后利用工控机控制摄像头打开，进行拍摄，然后将数据传输给工控机。进一步地，所述储存器用于储存标准的尺寸，然后工控机可以调取数据，可以和摄像头传输给工控机的数据进行对比。进一步地，所述控制卡是用于接收工控机的数据，然后判别，进行第一电动推杆和第二电动推杆的控制。进一步地，所述横架一侧固定连接有照明灯，所述第一电动推杆和第二电动推杆后侧均固定连接有背板，两个所述背板均与基座固定连接。本技术实施例具有如下优点：本技术通过利用对射光电开关控制摄像头启动进行拍摄，然后工控机从储存模块内部调取数据进行对比，然后将数据传输给控制卡，控制卡控制第一电动推杆或者第二电动推杆启动，从将不同型号的鞋底利用第一电动推杆或者第二电动推杆推动至第一收集框或者第二收集框内部，从而达到进行分类的效果，本技术整体达到了输送不停歇的工作检测和分类，效率高，然后利用检测模块进行视觉检测，从而达到了无论鞋底什么角度都可以进行检测，检测效果好，并且便于使用，与现有技术相比，本技术在增加效率上做出了进步。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的图1中A部局部放大图；图3为本技术提供的程序框图；图4为本技术提供的单元图；图中：1连接杆、2横架、3照明灯、4对射光电开关、5输送机、6背板、7第一电动推杆、8第一收集框、9推板、10第二电动推杆、11基座、12第二收集框、13摄像头、14储存模块、15工控机、16检测模块、17控制卡、18控制模块、19储存器。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-4，该实施例的一种鞋底机器视觉分拣装置，包括基座11，所述基座11顶部固定设有输送机5，所述基座11内部设有工控机15，所述工控机15输入端连接有储存模块14和检测模块16，所述工控机15输出端连接有控制卡17，所述控制卡17输出端连接有控制模块18，所述储存模块14包括储存器19，储存器19用于暂时存储或者长期存储数据的电子、磁、激光、化学等产品的统称，计算机中一般包含ROM、RAM、硬盘、光盘以及附带驱动器等，所述控制模块18包括第一电动推杆7和第二电动推杆10，所述检测模块16包括摄像头13，所述基座11顶部一侧固定连接有横架2，所述横架2顶部固定连接有连接杆1，所述摄像头13固定设于连接杆1一侧，所述第一电动推杆7和第二电动推杆10分别固定设于输送机5前后两侧并且与基座11固定连接，所述第一电动推杆7和第二电动推杆10一侧分别固定连接有第二收集框12和第一收集框8，所述第一电动推杆7和第二电动推杆10内侧均固定连接有推板9；进一步地，所述横架2一侧两端均固定连接有对射光电开关4，对射光电开关4的特征为辨别不透明的反光物体，两个所述对射光电开关4相配合，便于检测到鞋底；进一步地，所述对射光电开关4和摄像头13均与工控机15电性连接，便于控制；进一步地，所述第一收集框8和第二收集框12分别设于第一电动推杆7和第二电动推杆10对面，便于分类；进一步地，所述对射光电开关4用来感测到有鞋底过来，然后将信息传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底机器视觉分拣装置，包括基座（11），其特征在于：所述基座（11）顶部固定设有输送机（5），所述基座（11）内部设有工控机（15），所述工控机（15）输入端连接有储存模块（14）和检测模块（16），所述工控机（15）输出端连接有控制卡（17），所述控制卡（17）输出端连接有控制模块（18），所述储存模块（14）包括储存器（19），所述控制模块（18）包括第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10），所述检测模块（16）包括摄像头（13），所述基座（11）顶部一侧固定连接有横架（2），所述横架（2）顶部固定连接有连接杆（1），所述摄像头（13）固定设于连接杆（1）一侧，所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10）分别固定设于输送机（5）前后两侧并且与基座（11）固定连接，所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10）一侧分别固定连接有第二收集框（12）和第一收集框（8），所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10）内侧均固定连接有推板（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底机器视觉分拣装置，包括基座（11），其特征在于：所述基座（11）顶部固定设有输送机（5），所述基座（11）内部设有工控机（15），所述工控机（15）输入端连接有储存模块（14）和检测模块（16），所述工控机（15）输出端连接有控制卡（17），所述控制卡（17）输出端连接有控制模块（18），所述储存模块（14）包括储存器（19），所述控制模块（18）包括第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10），所述检测模块（16）包括摄像头（13），所述基座（11）顶部一侧固定连接有横架（2），所述横架（2）顶部固定连接有连接杆（1），所述摄像头（13）固定设于连接杆（1）一侧，所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10）分别固定设于输送机（5）前后两侧并且与基座（11）固定连接，所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10）一侧分别固定连接有第二收集框（12）和第一收集框（8），所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（10）内侧均固定连接有推板（9）。


2.根据权利要求1所述的一种鞋底机器视觉分拣装置，其特征在于：所述横架（2）一侧两端均固定连接有对射光电开关（4），两个所述对射光电开关（4）相配合。


3.根据权利要求2所述的一种鞋底机器视觉分拣装置，其特征在于：所述对射光电开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亦农，
申请(专利权)人：晋江鼎辉机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35