控制器和控制车辆速度的方法技术

公开了用于车辆(100)的控制器(201)、系统(200)、车辆(100)、方法(600)、计算机程序(204)和非暂时性计算机可读存储介质(203)。控制器(201)包括用以接收用户所选行驶方向的指示和车辆(100)的运动方向的指示的装置。控制器(201)配置成根据运动方向为与所选行驶方向相反的方向来确定建议扭矩值。控制器(201)还包括用以提供下述输出信号(403)的装置：该输出信号(403)配置成使马达(102)根据建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿相反方向的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器和控制车辆速度的方法
本公开涉及控制器和控制车辆速度的方法。特别地但非排他地，本公开涉及控制器和控制诸如汽车之类的车辆的速度的方法。本专利技术的各方面涉及控制器、系统、车辆、方法、计算机程序以及其中存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质。
技术介绍
在具有内燃发动机和自动变速器的车辆中，车辆通常具有“缓行”(creep)功能，使得在驾驶员没有请求任何扭矩的情况下，向车轮提供少量扭矩以使车辆以每小时达10公里运动。该“缓行扭矩”可以简化低速操纵，因为该“缓行扭矩”允许驾驶员仅使用制动踏板来调节车辆的速度。“缓行”功能来源于此类车辆的变速器的扭矩变换器的行为，但是“缓行”功能不是电动车辆的固有特性。在一些电动车辆中，已经在动力传动系控制器中实现了缓行功能，并且在这些车辆中的一些车辆中，缓行功能对驾驶员来说是可选的选项。在其他电动车辆中，没有设置这种缓行功能。在没有缓行扭矩功能的情况下，当车辆停在坡道上时，车辆可能会沿与当前所选行驶方向相反的方向回移。例如，当驾驶员已经选择驱动而不是倒车时，车辆可能在上坡坡道上向前驱动然后停下来并且允许向后移动。向后移动可能在一些情况下例如在停车时是有用的。车辆在逆着所选行驶方向移动时的速度可以通过应用制动器来限制。但是，以这种方式限制速度的缺点是，它会产生较差的NVH(噪音、振动和不平顺性)。驾驶员也可能难以控制车辆的运动，特别是在车辆位于非常陡峭的斜坡上的情况下更是如此。本专利技术的目的是解决现有技术的缺点。
技术实现思路
本专利技术的各方面和各实施方式提供了如所附权利要求中所要求保护的控制器、系统、车辆、方法、计算机程序和非暂时性计算机可读存储介质。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器包括：用以接收用户所选行驶方向的指示的装置；用以接收车辆的运动方向的指示的装置；用以根据运动方向是所选行驶方向的相反方向来确定建议扭矩值的装置；以及用以提供下述输出信号的装置，该输出信号配置成使马达根据建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿所述相反方向的运动。这提供的优点是，车辆的驾驶员能够允许车辆沿与所选行驶方向相反的方向移动，而不必使用制动器来防止车辆加速过快。因此，降低了NVH而且车辆的速度也更容易控制。例如，如果驾驶员将车辆停靠在上坡坡道上并允许车辆朝向停车位向后退，则控制器会自动施加扭矩以减小车辆在其向后退时的加速度。驾驶员还可以通过应用制动器自由地调节车辆的速度。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器配置成：接收用户所选行驶方向的指示；接收车辆的运动方向的指示；根据运动方向是所选行驶方向的相反方向来确定建议扭矩值；并且提供下述输出信号，该输出信号配置成使马达根据建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿所述相反方向的运动。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的控制器，该控制器包括：配置成接收用户所选行驶方向的指示的端口；配置成接收车辆的运动方向的指示的端口；电子存储器装置，并且该电子存储器装置在其中存储有指令；电子处理器，该电子处理器电联接至电子存储器装置，并且该电子处理器配置成访问电子存储器装置并执行指令，以根据运动方向是所选行驶方向的相反方向来确定建议扭矩值；以及配置成提供下述输出信号的输出端口，该输出信号配置成使马达根据建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿所述相反方向的运动。在一些实施方式中，控制器包括用以接收下述信号的装置，该信号指示在加速踏板处接收到的用户扭矩请求，并且控制器配置成根据在包括当前时间的时间段内未接收到用户扭矩请求的指示来确定建议扭矩值。这提供的优点是，当用户致动加速踏板时，用户保持对马达提供的扭矩的控制。在一些实施方式中，控制器包括用以接收下述信号的装置，该信号指示是否已经选择缓行模式，并且该装置仅在未选择缓行模式时才提供输出信号。在一些实施方式中，控制器包括用以接收车辆的速度的指示的装置；并且控制器配置成根据车辆的速度来确定建议扭矩值。这提供的优点是，可以将马达提供的扭矩设置成以受控制的方式限制车辆的速度。例如，可以在非常低的速度时不提供扭矩，并且可以在较高的速度时提供扭矩以防止车辆移动过快。在一些实施方式中，建议扭矩值与车辆的速度成比例。在一些实施方式中，控制器配置成根据车辆速度的增加率的指示和/或车辆所处的坡度的指示来确定建议扭矩值。这提供的优点是，动力传动系可以提供增加的扭矩以抵抗车辆在更陡峭的坡道上移动，否则车辆的加速度将需要高水平的制动扭矩。在一些实施方式中，建议扭矩值设置成与车辆速度的增加率和/或车辆所处的坡度成比例。在一些实施方式中，控制器包括用以接收车辆速度的指示的装置；并且控制器配置成确定车辆速度的增加率的指示。在一些实施方式中，控制器是将车辆的速度作为输入的闭环控制器；并且控制器配置成确定下述建议扭矩值，该建议扭矩值允许车辆的速度朝向预定速度增加。这提供的优点是，对于驾驶员来说，车辆将获得的最大速度是完全可以预测的。在一些实施方式中，控制器配置成根据接收到车辆的制动器未被应用的指示而提供输出信号，以使车辆的马达自动地提供扭矩以阻止沿与所选行驶方向相反的方向的运动。在一些实施方式中，控制器包括：电子存储器装置，并且该电子存储器装置在其中存储有指令；以及电子处理器，该电子处理器电联接至电子存储器装置，并且该电子处理器配置成访问电子存储器装置并执行指令以确定建议扭矩值。在一些实施方式中，用以接收的装置和/或用以提供输出信号的装置包括收发器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括感测装置和前述段落中的任一段落的控制器的系统，该感测装置配置成感测车辆的速度并将速度的指示提供给控制器。在一些实施方式中，感测装置包括传感器，该传感器配置成感测车辆的电动马达的旋转速度。这提供的优点是，即使在非常低的速度下，也可以获得车辆的精确速度。因此，在车辆从停靠状态移动后，控制器可以很快获知运动。在一些实施方式中，该系统包括电动马达，该电动马达配置成根据控制器提供的建议扭矩值产生扭矩。在一些实施方式中，该系统包括用户输入装置，该用户输入装置配置成向控制器提供下述信号，该信号指示响应于对应的用户输入对缓行模式的选择或取消选择。在一些实施方式中，该系统包括用户输入装置，该用户输入装置配置成向控制器提供指示用户所选行驶方向的信号。根据本专利技术的再一方面，提供了一种车辆，该车辆包括前述段落中的任一段落的控制器或前述段落中的任一段落的系统。根据本专利技术的又一方面，提供了一种控制车辆速度的方法，该方法包括：接收用户所选行驶方向的指示；接收车辆的运动方向的指示；根据运动方向是所选行驶方向的相反方向来确定建议扭矩；以及使马达施加建议扭矩以阻止沿所述相反方向的运动。在一些实施方式中，该方法包括根据当前未接收到用户扭矩请求的判定来确定建议扭矩。在一些实施方式中，该方法包括接收指示是否已经选择缓行模式的信号，并且仅在未选择缓行模式时才提供输出信号。在一些实施方式中，该方法包括根据车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制器，所述控制器包括：/n用以接收用户所选行驶方向的指示的装置；/n用以接收所述车辆的运动方向的指示的装置；/n用以根据所述运动方向是所述所选行驶方向的相反方向来确定建议扭矩值的装置；以及/n用以提供下述输出信号的装置：所述输出信号配置成使马达根据所述建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿所述相反方向的运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 GB 1803013.01.一种用于车辆的控制器，所述控制器包括：
用以接收用户所选行驶方向的指示的装置；
用以接收所述车辆的运动方向的指示的装置；
用以根据所述运动方向是所述所选行驶方向的相反方向来确定建议扭矩值的装置；以及
用以提供下述输出信号的装置：所述输出信号配置成使马达根据所述建议扭矩值施加扭矩，以阻止沿所述相反方向的运动。


2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制器，其中，所述控制器包括用以接收下述信号的装置：所述信号指示在加速踏板处接收到的用户扭矩请求，并且所述控制器配置成根据在包括当前时间的时间段内未接收到用户扭矩请求的指示来确定所述建议扭矩值。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于车辆的控制器，其中，所述控制器包括用以接收所述车辆的速度的指示的装置；并且所述控制器配置成根据所述车辆的速度来确定所述建议扭矩值，可选地，其中，所述建议扭矩值与所述车辆的速度成比例。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的控制器，其中，所述控制器配置成根据所述车辆的速度的增加率的指示和/或所述车辆所处的坡度的指示来确定所述建议扭矩值，可选地，其中，所述建议扭矩值设置成与所述车辆的速度的增加率和/或所述车辆所处的坡度成比例，可选地，其中，所述控制器包括用以接收所述车辆的速度的指示的装置；并且所述控制器配置成确定所述车辆的速度的增加率的指示。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于车辆的控制器，其中，所述控制器是将所述车辆的速度作为输入的闭环控制器，并且所述控制器配置成：
确定下述建议扭矩值：所述建议扭矩值使所述车辆的速度最大增加到预定的最大速度；或者
确定下述建议扭矩值：所述建议扭矩值允许所述车辆的速度最大增加到预定速度并根据所述车辆的速度高于所述预定速度来减小所述车辆的速度。


6.根据权利要求1至5中...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安·贝克韦尔，马修·汉科克，奥利维耶·罗克斯，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB