驱动电机的控制方法、相关装置及相关系统制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动电机的控制方法、相关装置及相关系统，该装置包括：拨头能够沿第一导轨水平移动，且通过拨叉与后行星排齿圈相连，后行星排齿圈能够跟随拨头移动；一档结合齿轮与壳体连接，二档结合齿轮与行星架连接；其中，后行星排齿圈移动至一档结合齿轮所在位置时，后行星排齿圈与一档结合齿轮相结合；后行星排齿圈移动至二档结合齿轮所在位置时，后行星排齿圈与二档结合齿轮相结合。本申请能够实现在驱动电机的非主要工作工况时，使后行星排齿圈与二档结合齿轮相结合，降低驱动电机与车桥输入端的速比，能够选用转速更低的驱动电机，降低驱动电机的高效区对应转速，使得驱动电机的转速能处于驱动电机的高效区内。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机的控制方法、相关装置及相关系统
本申请涉及驱动系统
，尤其涉及一种驱动电机的控制方法、相关装置及相关系统。
技术介绍
现有的混合动力车辆中，由于行星排结构驱动系统内的后行星排齿圈与壳体固连，因此，驱动电机的转速为车桥输入端转速的(1+K2)倍。其中K2为后行星排的特征参数。为了使驱动电机的转速能够满足最大车速Vmax的需求，选用的驱动电机转速需大于或等于驱动电机需求转速其中RaitoAxie为车桥速比，r为车辆轮胎的半径。然而，根据驱动电机的特性，选用的驱动电机越大，驱动电机工作于高效区时对应的电机转速也会越大。现有技术中所选用的驱动电机工作于高效区时，所对应的车速属于车辆行驶的较高车速。但由于混合动力车辆中的驱动电机的主要工况点处于车辆的中低车速，因此现有技术中驱动电机的主要工况点并不处于驱动电机的高效区内，导致驱动电机的工作效率不高，行星排结构驱动系统的经济性较差。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种驱动电机的控制方法、相关装置及相关系统，以实现在满足最高车速需求的情况下，降低对驱动电机转速的需求，使驱动电机的主要工况点处于高效区内。本申请第一方面公开了一种应用于行星排结构驱动系统的执行装置，包括：拨头、拨叉、一档结合齿轮以及二档结合齿轮；所述拨头能够沿第一导轨水平移动，且通过所述拨叉与后行星排齿圈相连，所述后行星排齿圈能够跟随所述拨头移动；所述一档结合齿轮与壳体连接，所述二档结合齿轮与行星架连接；其中，所述后行星排齿圈移动至所述一档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述一档结合齿轮相结合；所述后行星排齿圈移动至所述二档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述二档结合齿轮相结合。可选地，在上述应用于行星排结构驱动系统的执行装置中，还包括：中间档结合齿轮，所述中间档结合齿轮设置于二档结合齿轮的安装轴上；所述后行星排齿圈移动至所述中间档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述中间档结合齿轮相结合。可选地，在上述应用于行星排结构驱动系统的执行装置中，还包括：第二导轨、第一活塞、第二活塞、第一气缸以及第二气缸；所述第一活塞置于所述第一气缸内；所述第二活塞置于所述第二气缸内；所述第一活塞和所述第二活塞通过所述第二导轨相连；所述第二导轨与所述拨头相连；其中，所述第一气缸进气时，与所述第二导轨相连的拨头向所述第二气缸所在位置移动；所述第二气缸进气时，与所述第二导轨相连的拨头向所述第一气缸所在位置移动。本申请第二方面公开了一种驱动电机的控制方法，应用于整车控制器，所述整车控制器控制应用于行星排结构驱动系统的执行装置的运行，所述执行装置如上述第一方面任意一项所述，所述驱动电机的控制方法，包括：实时获取车辆当前的车速和当前的行车状态；其中，所述行车状态，包括：刹车状态或油门状态；在获取的所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，控制所述后行星排齿圈与所述二档结合齿轮相结合，并根据所述车辆当前的行车状态对驱动电机的扭矩进行控制；其中，所述标定车速阈值大于纯电动车速阈值且小于最大车速阈值；所述最大车速阈值为所述车辆运行时的最大车速；若所述车辆当前的车速大于所述纯电动车速阈值时，通过发动机和驱动电机驱动所述车辆；若所述车辆当前的车速小于或等于所述纯电动车速阈值时，则只通过所述驱动电机驱动所述车辆。可选地，在上述驱动电机的控制方法中，还包括：在获取的所述车速小于所述标定车速阈值的时间内，控制所述后行星排齿圈与所述一档结合齿轮相结合，并根据所述车辆当前的行车状态对所述驱动电机的扭矩进行控制。可选地，在上述驱动电机的控制方法中，所述在所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，根据所述车辆当前的行车状态对驱动电机的扭矩进行控制，包括：在所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，若所述车辆当前的行车状态为油门状态，则根据当前所述车辆电池的电量状态、以及当前的整车需求扭矩对所述驱动电机的扭矩进行调整控制；若所述车辆当前的行车状态为刹车状态，则根据当前的所述车速、以及当前的刹车踏板开度对所述驱动电机的扭矩进行控制。可选地，在上述驱动电机的控制方法中，在获取的所述车速小于所述标定车速阈值且大于所述纯电动车速阈值的时间内，若所述车辆当前的行车状态为油门状态，则根据当前所述车辆电池的电量状态、以及当前的整车需求扭矩对所述驱动电机的扭矩进行调整控制；若所述车辆当前的行车状态为刹车状态，则根据当前的所述车速、以及当前的刹车踏板开度对所述驱动电机的扭矩进行控制；在获取的所述车速小于或等于所述纯电动车速阈值的时间内，若所述车辆当前的行车状态为油门状态，则根据当前的油门开度和当前的所述车速对所述驱动电机的扭矩进行控制；若所述车辆当前的行车状态为刹车状态，则根据当前的所述车速、以及当前的刹车踏板开度对所述驱动电机的扭矩进行控制。可选地，在上述驱动电机的控制方法中，还包括：若接收到停用驱动电机指令，则控制所述后行星排齿圈与所述中间档结合齿轮相结合并控制停用所述驱动电机。本申请第三方面公开了一种整车控制器，所述整车控制器控制应用于行星排结构驱动系统的执行装置的运行，所述执行装置如上述第一方面任意一项所述，所述整车控制器，包括：获取单元，用于实时获取车辆当前的车速和当前的行车状态；其中，所述行车状态，包括：刹车状态或油门状态；第一控制单元，用于在获取的所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，控制所述后行星排齿圈与所述二档结合齿轮相结合，并根据所述车辆当前的行车状态对驱动电机的扭矩进行控制；其中，所述标定车速阈值大于纯电动车速阈值且小于最大车速阈值；所述最大车速阈值为所述车辆运行时的最大车速；若所述车辆当前的车速大于所述纯电动车速阈值时，通过发动机和驱动电机驱动所述车辆；若所述车辆当前的车速小于或等于所述纯电动车速阈值时，则只通过所述驱动电机驱动所述车辆。可选地，在上述整车控制器中，还包括：第二控制单元，用于在获取的所述车速小于所述标定车速阈值的时间内，控制所述后行星排齿圈与所述一档结合齿轮相结合，并根据所述车辆当前的行车状态对所述驱动电机的扭矩进行控制。可选地，在上述整车控制器中，所述第一控制单元执行在所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，根据所述车辆当前的行车状态对驱动电机的扭矩进行控制时，用于：在所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，若所述车辆当前的行车状态为油门状态，则根据当前所述车辆电池的电量状态、以及当前的整车需求扭矩对所述驱动电机的扭矩进行调整控制；若所述车辆当前的行车状态为刹车状态，则根据当前的所述车速、以及当前的刹车踏板开度对所述驱动电机的扭矩进行控制。可选地，在上述整车控制器中，所述第二控制单元执行在获取的所述车速小于所述标定车速阈值的时间内，根据所述车辆当前的行车状态对所述驱动电机的扭矩进行控制时，用于：在获取的所述车速小于所述标定车速阈值且大于所述纯电动车速阈值的时间内，若所述车辆当前的行车状态为油门状态，则根据当前所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于行星排结构驱动系统的执行装置，其特征在于，包括：拨头、拨叉、一档结合齿轮以及二档结合齿轮；/n所述拨头能够沿第一导轨水平移动，且通过所述拨叉与后行星排齿圈相连，所述后行星排齿圈能够跟随所述拨头移动；/n所述一档结合齿轮与壳体连接，所述二档结合齿轮与行星架连接；其中，所述后行星排齿圈移动至所述一档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述一档结合齿轮相结合；所述后行星排齿圈移动至所述二档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述二档结合齿轮相结合。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于行星排结构驱动系统的执行装置，其特征在于，包括：拨头、拨叉、一档结合齿轮以及二档结合齿轮；
所述拨头能够沿第一导轨水平移动，且通过所述拨叉与后行星排齿圈相连，所述后行星排齿圈能够跟随所述拨头移动；
所述一档结合齿轮与壳体连接，所述二档结合齿轮与行星架连接；其中，所述后行星排齿圈移动至所述一档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述一档结合齿轮相结合；所述后行星排齿圈移动至所述二档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述二档结合齿轮相结合。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：中间档结合齿轮，所述中间档结合齿轮设置于二档结合齿轮的安装轴上；所述后行星排齿圈移动至所述中间档结合齿轮所在位置时，所述后行星排齿圈与所述中间档结合齿轮相结合。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：第二导轨、第一活塞、第二活塞、第一气缸以及第二气缸；
所述第一活塞置于所述第一气缸内；所述第二活塞置于所述第二气缸内；所述第一活塞和所述第二活塞通过所述第二导轨相连；所述第二导轨与所述拨头相连；其中，所述第一气缸进气时，与所述第二导轨相连的拨头向所述第二气缸所在位置移动；所述第二气缸进气时，与所述第二导轨相连的拨头向所述第一气缸所在位置移动。


4.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器控制应用于行星排结构驱动系统的执行装置的运行，所述执行装置如权利要求1至3任意一项所述，所述驱动电机的控制方法，包括：
实时获取车辆当前的车速和当前的行车状态；其中，所述行车状态，包括：刹车状态或油门状态；
在获取的所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，控制所述后行星排齿圈与所述二档结合齿轮相结合，并根据所述车辆当前的行车状态对驱动电机的扭矩进行控制；
其中，所述标定车速阈值大于纯电动车速阈值且小于最大车速阈值；所述最大车速阈值为所述车辆运行时的最大车速；若所述车辆当前的车速大于所述纯电动车速阈值时，通过发动机和驱动电机驱动所述车辆；若所述车辆当前的车速小于或等于所述纯电动车速阈值时，则只通过所述驱动电机驱动所述车辆。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取的所述车速小于所述标定车速阈值的时间内，控制所述后行星排齿圈与所述一档结合齿轮相结合，并根据所述车辆当前的行车状态对所述驱动电机的扭矩进行控制。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车速大于或等于标定车速阈值的时间内，根据所述车辆当前的行车状态对驱动电机的扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明霞，王彦波，王朝辉，乔杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37