碗式送料器制造技术

本发明专利技术能适当地进行工件的层限制并且抑制碗式送料器的搬运能力降低。本发明专利技术的碗式送料器(1)包含收纳工件的碗(11)和使碗(11)振动的碗侧振动源(16)，碗(11)包括从其周缘部向上倾斜的壁面(11b)，壁面(11b)包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽(12)和在螺旋状的搬运槽(12)的一部分外侧沿螺旋状的搬运槽(12)的一部分形成的多个层限制用搬运槽(60)，俯视时，在层限制用搬运槽(60)的搬运方向下游侧的端部，螺旋状的搬运槽12的底部(12t)的位置向径向外侧切换至层限制用搬运槽(60)的底部(60t)的位置。

【技术实现步骤摘要】
碗式送料器
本专利技术涉及一种通过振动来搬运被搬运物的碗式送料器。
技术介绍
为了搬运电子器件等被搬运物(工件)而使用零件送料器，但在该零件送料器中，通过对构成搬运路径的搬运槽施加振动，能够沿搬运槽搬运工件。作为零件送料器，例如有包括能够收纳工件的碗的碗式送料器。在该碗式送料器中，在碗的周缘部形成有向上倾斜的壁面，并在该壁面形成有沿周向形成的螺旋状的搬运槽(部件供给路)。因此，从供给机构供给至碗的工件以沿该螺旋状的搬运槽排列成一列的状态被搬运。作为现有技术文献，专利文献1(日本特开2002-284336号公报)公开了相关技术。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在碗式送料器中，当沿碗内的螺旋状的搬运槽搬运工件时，有时两个工件成为重叠成上下两层的状态。作为进行碗式送料器中的工件的层限制(使重叠成上下两层的两个工件成为不重叠的状态)的方法，考虑如图9所示地在螺旋状的搬运槽112的外侧形成用于进行层限制的层限制用搬运槽160。层限制用搬运槽160隔开一个工件大小以上的距离地形成于螺旋状的搬运槽112的外侧之后，渐渐缩小与螺旋状的搬运槽112之间的距离，然后形成为与螺旋状的搬运槽112合流。图10的(a)～图10的(c)是碗111中的层限制用搬运槽160的入口部附近、中间部附近、比层限制用搬运槽160靠搬运方向下游侧的剖视图。具体而言，图10的(a)～图10的(c)分别是图9的AA1-AA1线、AA2-AA2线、AA3-AA3线处的剖视图。如图10的(a)～图10的(c)所示，螺旋状的搬运槽112及层限制用搬运槽160在纵截面中形成为V字状。如图10的(a)所示，在层限制用搬运槽160的入口部附近(图9的AA1-AA1线截面)，螺旋状的搬运槽112的底部112t和层限制用搬运槽160的底部160t配置于大致相同的高度。螺旋状的搬运槽112的底部112t的高度以从层限制用搬运槽160的入口部朝向中间部(图9的AA2-AA2线截面)、出口部(图9的AA2-AA2线截面与AA3-AA3线截面之间)缓慢地变高的方式变化。如图10的(b)所示，在层限制用搬运槽160的中间部附近，层限制用搬运槽160的底部160t比螺旋状的搬运槽112的底部112t高。之后，若层限制用搬运槽160与螺旋状的搬运槽112合流，则如图10的(c)所示，仅形成螺旋状的搬运槽112。这样，通过在螺旋状的搬运槽112的外侧形成层限制用搬运槽160，在如图11的(a)所示地两个工件在螺旋状的搬运槽112内重叠成上下两层的情况下，如图11的(b)及图11的(c)所示地上侧的工件向层限制用搬运槽160移动，之后如图11的(d)所示地在层限制用搬运槽160内搬运，然后与螺旋状的搬运槽112合流，从而如图11的(e)所示，工件能够成为不重叠的状态。如上所述，虽然在碗式送料器中能够进行工件的层限制，但由于层限制用搬运槽160相对于螺旋状的搬运槽112升高的高度较大，所以层限制用搬运槽160的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽112的沿搬运方向的斜度大。因此，在层限制用搬运槽160内移动的工件的搬运速度比在螺旋状的搬运槽112内移动的工件的搬运速度慢。在螺旋状的搬运槽112与层限制用搬运槽160合流的情况下，当在螺旋状的搬运槽112内移动的工件的搬运速度与在层限制用搬运槽160内移动的工件的搬运速度不同时，碗式送料器的搬运能力依存于较慢的一方的搬运速度，从而碗式送料器的搬运能力降低。因此，本专利技术提供一种能够适当地进行工件的层限制并且能够抑制搬运能力的降低的碗式送料器。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术采取以下的机构。即，本专利技术的碗式送料器的特征在于，包含收纳被搬运物的碗、和使上述碗振动的振动源，上述碗包括从其周缘部向上倾斜的壁面，上述壁面包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽、和在上述螺旋状的搬运槽的一部分外侧沿上述螺旋状的搬运槽的一部分形成的一个或多个层限制用搬运槽，俯视时，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的底部的位置向径向外侧切换至上述层限制用搬运槽的底部的位置。由此，在本专利技术的碗式送料器中，在螺旋状的搬运槽的外侧形成层限制用搬运槽，但不需要使层限制用搬运槽的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽的沿搬运方向的斜度大。因此，能够适当地进行工件的层限制，并且能够抑制碗式送料器的搬运能力降低。本专利技术的碗式送料器的特征在于，上述层限制用搬运槽的沿搬运方向的斜度比上述螺旋状的搬运槽的沿搬运方向的斜度小。由此，在本专利技术的碗式送料器中，由于在层限制用搬运槽内移动的工件的搬运速度比在螺旋状的搬运槽内移动的工件的搬运速度快，所以通过形成层限制用搬运槽，能够抑制碗式送料器的搬运能力降低。本专利技术的碗式送料器的特征在于，上述螺旋状的搬运槽的底部与上述层限制用搬运槽的底部之间的距离从搬运方向上游侧朝向搬运方向下游侧渐渐变小。由此，在本专利技术的碗式送料器中，在进行工件的层限制后，能够使在层限制用搬运槽内搬运的工件与在螺旋状的搬运槽内搬运的工件适当地合流。本专利技术的碗式送料器的特征在于，在上述层限制用搬运槽的搬运方向上游侧的端部，在上述螺旋状的搬运槽与上述层限制用搬运槽之间形成有台阶部，上述台阶部的高度随着朝向搬运方向下游侧而变低，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的运行面与上述层限制用搬运槽的运行面配置在同一平面上。由此，在本专利技术的碗式送料器中，在进行工件的层限制后，能够使在层限制用搬运槽内搬运的工件与在螺旋状的搬运槽内搬运的工件适当地合流。专利技术的效果根据以上说明的本专利技术，提供一种能够适当地进行工件的层限制并且能够抑制搬运能力降低的碗式送料器。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的零件送料器的立体图。图2是示出图1的零件送料器中的碗式送料器的下游端部分和线性送料器的上游端部分的主要部分放大立体图。图3是示出图1的零件送料器中的碗式送料器的下游端部分和线性送料器的上游端部分的主要部分放大侧视图。图4的(a)是从上方观察出口区块的立体图，图4的(b)是从下方观察出口区块的立体图。图5的(a)是出口区块的简要侧视图，图5的(b)是图5的(a)的A-A线处的剖视图。图6是碗式送料器的碗的局部俯视图。图7的(a)～图7的(c)是图6的碗式送料器的碗中的层限制用搬运槽的入口部附近、中间部附近、出口部附近的剖视图。图8是说明图6的碗式送料器中的工件的层限制的图。图9是现有的碗式送料器的碗的局部俯视图。图10的(a)～图10的(c)是图9的碗中的层限制用搬运槽的入口部附近、中间部附近、比层限制用搬运槽靠搬运方向下游侧的剖视图。图11是说明图9的碗式送料器中的工件的层限制的图。图中：1—碗式送料器，11—碗，11b—壁面，12—螺旋状的搬运槽，12a—螺旋状的搬运槽的运行面，12t—螺旋状的搬运槽的底部，16—碗侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碗式送料器，其特征在于，/n包含收纳被搬运物的碗、和使上述碗振动的振动源，/n上述碗包括从其周缘部向上倾斜的壁面，/n上述壁面包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽、和在上述螺旋状的搬运槽的一部分外侧沿上述螺旋状的搬运槽的一部分形成的一个或多个层限制用搬运槽，/n俯视时，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的底部的位置向径向外侧切换至上述层限制用搬运槽的底部的位置。/n

【技术特征摘要】
20190329 JP 2019-0689441.一种碗式送料器，其特征在于，
包含收纳被搬运物的碗、和使上述碗振动的振动源，
上述碗包括从其周缘部向上倾斜的壁面，
上述壁面包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽、和在上述螺旋状的搬运槽的一部分外侧沿上述螺旋状的搬运槽的一部分形成的一个或多个层限制用搬运槽，
俯视时，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的底部的位置向径向外侧切换至上述层限制用搬运槽的底部的位置。


2.根据权利要求1所述的碗式送料器，其特征在于，
上述层限制用搬运槽的至少一部分的沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：迎邦晓，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP