【技术实现步骤摘要】
检测单元
本公开内容总体上涉及一种检测单元。
技术介绍
在现有技术中，已知一种检测电机的旋转角的电机旋转角检测装置。例如，在专利文献1中，可以设置两个传感器单元，并且使旋转角的计算功能冗余，从而即使在两个传感器单元中的任一个发生异常时，电动助力转向设备的操作也可以继续。(专利文献1)日本公开特许公报第2017-191092号在专利文献1中，在考虑对象系统时，通过使用其他系统的输出信号来识别异常部，所述输出信号通过微型计算机之间的通信(即，经由计算机间通信)来获得。当经由计算机间通信从其他系统获得信号时，通信延迟可能影响例如从其他系统获得的信号的检测定时。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种能够使用通过通信共享的值来适当地检测异常的检测单元。在本公开内容的一个方面，一种检测单元包括多个传感器单元和多个控制单元。传感器单元具有检测物理量的变化的检测元件以及根据由检测元件检测到的物理量来计算物理量计算值的计算单元。控制单元具有监测物理量计算值的异常的异常监测单元以及使用该物理量计算...
【技术保护点】
1.一种检测单元，包括：/n多个传感器单元(131，132，231，232)，所述多个传感器单元(131，132，231，232)每个均具有被配置成检测物理量的变化的检测元件(141，142，145，241，242，245)以及被配置成根据由所述检测元件检测到的物理量来计算物理量计算值的计算单元(151，152，155，156，251，252，255，256)；以及/n多个控制单元(170，270)，所述多个控制单元(170，270)每个均：(i)具有被配置成监测所述物理量计算值的异常的异常监测单元(171，271)以及被配置成通过使用所述物理量计算值来执行计算的控制计算单...
【技术特征摘要】
20190328 JP 2019-0623881.一种检测单元，包括：
多个传感器单元(131，132，231，232)，所述多个传感器单元(131，132，231，232)每个均具有被配置成检测物理量的变化的检测元件(141，142，145，241，242，245)以及被配置成根据由所述检测元件检测到的物理量来计算物理量计算值的计算单元(151，152，155，156，251，252，255，256)；以及
多个控制单元(170，270)，所述多个控制单元(170，270)每个均：(i)具有被配置成监测所述物理量计算值的异常的异常监测单元(171，271)以及被配置成通过使用所述物理量计算值来执行计算的控制计算单元(172，272)；以及(ii)从分别不同的传感器单元获得所述物理量计算值，其中
在将所述控制单元和所述控制单元从中获得所述物理量计算值的所述传感器单元的组合定义为系统的情况下，
至少一个控制单元通过通信从其他系统的控制单元获得所述其他系统的物理量计算值或基于所述其他系统的物理量计算值所计算的其他系统计算值，
当对象系统的所述异常监测单元将所述对象系统的物理量计算值或基于所述对象系统的所述物理量计算值所计算的对象系统计算值与所述其他系统计算值进行比较时，所述对象系统的所述异常监测单元使用具有对通信延迟的校正的经通信延迟校正值作为所述对象系统计算值或者作为所述其他系统计算值。
2.根据权利要求1所述的检测单元，其中，
所述经通信延迟校正值是在早于获得所述其他系统计算值的定时达所述通信延迟的时间量的较早定时处检测到的所述对象系统计算值的过去值。
3.根据权利要求1所述的检测单元，其中，
所述经通信延迟校正值是具有与所述通信延迟的时间量对应的预测校正量的所述其他系统计算值的预测值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测单元，其中，
至少一个检测元件具有不同的与所述元件有关的配置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的检测单元，其中，
所述检测元件包括：(i)主检测元件(141，241)，所述主检测元件(141，241)的物理量计算值被配置成在正常时间控制所述控制计算单元中的计算；以及(ii)副检测元件(142，242)，所述副检测元件(142，242)被配置用于在正常时间对所述主检测元件进行异常监测，并且
所述异常监测单元...
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