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本发明提供了检测单元。在检测单元中，控制单元(170，270)包括异常监测单元(171，271)和控制计算单元(172，272)并从不同的传感器单元(131，231)获得角度信号(DA1，DB1，DA2，DB2)。异常监测单元(171，27...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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